Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1289673

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Черепанов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...Птета Срытпй Тиражасударсам изаб дписг е венно ко и атетениЖпо де13035,яушская наб Москва,вадственна-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри создании промышленных роботов.Цель изобретения - уменьшение габаритов и улучшение динамических характеристик устройства,На фиг.1 изображен манипулятор.,исходное положение; на фиг.2 - поступательное перемещение руки манилулятора; на фиг.3 - поворот руки; нафиг.4 - одновременно поступательноедвижение и поворот руки манипулятора.Манипулятор содержит руку манипулятора 1, на которой расположены зубчатые рейки 2 и 3 и находящиеся сними в зацеплении зубчатые колеса 4и 5, которые крепятся на поворотнойраме 6, причем ась...

Номер патента: 1289674

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бойко, Домрачев, Каганский, Лысенко, Марчевский, Хазенят

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятор

...связан с кареткой 5, а корпус 4 звена является корпусом силового цилиндра. На цилиндрической поверхности корпуса 4 выполнен продольный паз 7, расположенный вдоль оси корпуса 4, в обоих концах которого установлены вставки 8 и 9 р со скосами 10 и 11, На каретке 5 закреплена шпонка 12, установленная в продольном пазу 7 корпуса 4 с гарантированным зазором. На торцовых поверхностях шпонки 2 выполнены скосы 13 и 14, направленные в разные стороны под углом У. Скосы 10 и 11 З 0 на вставках 8 и 9 соответственно параллельны близлежащим скосам 13 и 14 шпонки 12. Угол Т скоса больше угла трения.Каретки 5 последовательно установленных звеньев расположены в трех взаимно перпендикулярных плоскостях фиг. 1 и 2). Корпус 4 каждого последующего звена...

Номер патента: 1289675

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Шоланов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 собой и с основанием посредством одноподвижных кинематических пар. Последнее от основания 1 звено 4 одной из кинематических цепей посредством трехподвижной вращательной кинематической пары 8 связано со звеном 9, несущим схват 10. Последнее от основания 1 звено 7 другой кинематической цепи связано со звеном 9 посредством двухподвижной вращательной пары 11.Точки пересечения осей вращения трех- подвижной 8 и двухподвижной 11 враща тельных пар расположены на оси ротации схвата 10, причем ось ротации схвата 10 совпадает с одной из осей вращения трех- подвижной вращательной кинем атической пары 8 и перпендикулярна осям вращения двухподвижной вращательной кинематической пары1.При работе манипулятора перенос и ориентация звена 9, несущего...

Номер патента: 1289681

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Сидоров

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...устройством,например вакуумным захватом 12. Толкатель 7 постоянно поджимается к кулачку 5пружиной 13, а фиксирующий элемент 9проходит через паз 14, выполненный на днебарабана 4 для взаимодействия с упорами.В пазу 14 расположены пружины 15.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении толкатель 7 поджимается пружиной 13 к торцовому кулачку 5 так, что ролик 8 входит в углубление кулачка 5, при этом вал 6, рычаг 11и захват 12 находятся в верхнем крайнемположении,При повороте барабана 4 вал 6, увлекаемый толкателем 7, поворачивается, ро- -5лик 10 фиксирующего элемента 9 доходитдо соответствующего упора 1, вступает сним в контакт и начинает обкатываться поего проф илированной поверхности, отчеговал 6 начинает...

Номер патента: 1291086

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Заболотько, Звенигородский

МПК: A01J 7/00

Метки: аппарату, доильному, манипулятор

...тарелки 20 и21 сжимают втулки 22, За счет силтрения между торцовыми поверхностямивтулки 22 удерживаются в нужном положении. Тарельчатый держатель 11доильных стаканов 12 в процессе доения занимает нужное положение согласно форме и положению вымени и направленности сосков. При этом тарель 25чатый держатель 11 выполняет функциизвена, удерживающего все стаканы врабочем положении, предохраняя их отсползания и падения (особенно вдоильнык аппаратах, работающих попринципу волна давления"). Крометого, тарельчатый держатель 11 своими четырьмя спиралеобразными пазами,вырезанными в нем симметрично, позволяет находить оптимальное располо"жение на нем доильных стаканов 12согласно расположению сосков вымени(в горизонтальной плоскости). Тарельчатый...

Номер патента: 1291383

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Русяев

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...содержит корпус 1, в котором на направляющих элементах 2 установлена посредством роликов 3 каретка 4, несущая штангу 5, на которой закреплена рука 6 (рабочий орган), несущая схват. В корпусе 1 в подшипниках установлен винт 7 с червячным профилем витков, приводимый в действие посредством редуктора 8 электродвигателем 9. В каретке 4 посредством подшипников 10 на осях 11 закреплены червячные колеса 12, находящиеся постоянно в зацеплении с винтом 7. На крышке 13 каретки 4 установлен привод - силовой цилиндр 14 механизма 15 стопорения, взаимодействующего с торцами червячных колес 12. На одном из червячных колес закреплена шестерня 16, которая может быть кинематически связана с приводом ускоренного перемещения каретки.Манипулятор...

Номер патента: 1291386

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Сафронов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...также неподвижно закреплены зубчатые колеса 11 и 12, сцепленные с зубчатыми колесами 7 и 8 соответственно (передаточное число равно единице). Оси зубчатых колес 7,8,11 и 12 установлены в подшипниках, закрепленных в корпусе 13, боковые звенья 9 и 10 соединены с двигателем 14 посредством закрепленных также на них зубчатых колес 15 и 16 соответственно, которые сцеплены между собой колесом 17, сидящим на одном валу с червячным колесом 18, сцепленным с червяком 19, находящимся на одном валу с двигателем 14.Боковые звенья 9 и 10, 5 и 6 параллелограммных механизмов 3 и 4 смещены друг относительно друга в направлении оси вращения, например, за счет того, что оси зубчатых колес 7 и 8, 11 и 12, представляющие собой часть кривошипов каждой пары...

Номер патента: 1292661

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Рио, Шигеми

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...элемент 19 неподвижно прикреплен у одного конца цепи 18 на ее линейном участке, расположенном над звездочками, а другимсвоим концом - к опорной плите 20,связанной с пальцем 10. Другой соединительный элемент 21 одним своимконцом неподвижно соединен с втОрымлинейным участком цепи 18, расположенным ниже звездочек, а другим кон" цом - к опорной плите 22, связаннойс пальцем 11, 292661Позади звездочек 16 и 17 расположен механизм для приведения в действие пальцев 10 и 11, выполненныйв виде пневматического силового цилиндра, Внутри силового цилиндра 5размещен поршень 23, закрепленныйна двустороннем штоке 24, проходящем с герметичным уплотнением 25 через обе боковые стенки силового цилиндра (фиг4). При этом концы што 10ка 24 неподвижно...

Номер патента: 1293012

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Умеренко, Хаванский

МПК: B25J 18/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...на фиг.1,Манипулятор содержит основание1, на котором установлена поворотная колонна 2 с приводом поворота 3.На направляющих 4 колонны 2 установлена обойма 5 с приводом 6 ее вертикального перемещения по колонне,на обойме 5 закреплен улиткообразЪный корпус 7, в котором расположенамеханическая рука 8, выполненная ввиде упругой ленты 9 с перфорированными отверстиями, Лента 9 руки8 намотана на барабан 10 с двумязубчатыми дисками 11, выступы 12которых входят в отверстия 13 наленте 9 руки 8. Реверсивное вращение барабана обеспечивает привод .14.На выходе улитки корпуса 7 установлена насадка 15 с формообразующимотверстием 16. По периметру улиткикорпуса 7 расположена индивидуальная направляющая 17, в которой размещена дополнительная упругая...

Номер патента: 1293014

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Гардерман, Глуковский, Коваленко, Корон, Лащенко, Погудин, Пономарев, Попов, Рубин, Сученко, Урецкий, Ходорковский, Шабан, Ялкут

МПК: B25J 9/08

Метки: агрегатного, манипулятор, типа

...муфта 62 включает закрепленный на корпусе 54 выдвижной фиксатор 63, установленный с возможностью сцепления и расцепления с зубчатой рейкой 64, смонтированной параллельно ходовому винту 60 на каретке 55. На каретке 55 предусмотрена плоскость для установки сварочного трансформатора (не показана).Работа промежуточного узла с механизмом линейного перемещения в составе манипулятора предполагает его совместную работу по меньшей мере с одним смежным промежуточным узлом, который установлен на каретке 55 и механизм перемещения которого кинематически связан с коническим зубчатым колесом 61. Полумуфта 59 может быть соединена с приводом вращения или с механизмом перемещения смежного промежуточного узла.Работа промежуточного узла с механизмом...

Номер патента: 1294517

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Груздев, Колобков, Нестеров, Попов, Пшеничников, Сорокин

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...среды,гидросистему, а также систему автоматического регулирования (не показаны).Оси 15 силовых камер 5, проходящиечерез большие оси овалов, расположенысимметрично относительно продольной оси16 звена 1, и оболочки своими концами,проходящими через оси больших овалов,закреплены на опорных элементах 3 и 4 сравным шагом по окружности, лежащей вплоскости, перпендикулярной продольнойоси 16 звена, с центром, находящимся наэтой оси.Силовые камеры 5 выполнены в видеоболочки из армированного эластичного 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 материала, например прорезиненной ткани, имеющей нетянущееся волокно (корд), и расположены и поперек оси 15. Образующие 17 и 18 поверхности оболочки силовой камеры 5 имеют разную длину. В целом герметичная...

Номер патента: 1294547

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Жолобов, Тараканов, Чайка, Чернов

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, овальных, сварки

...2, копир 3с держателем для изделия 4, выполненный в виде штанги 5 со съемнойшайбой 6 и гайкой 7 и механизмомвращения копира 3 с изделием 4, выполненные в виде соединенного с приводом 8 приводного вала 9 с приводным роликом 10 и звездочкой 11, На25приводном валу шарнирно установленоплавающее подпружиненное коромысло12 с прижимными роликами 13,Поджим коромысла 12 к копиру 3осуществляется ползуном 14 с пружиной 15, установленной на регулируемую опору 16, опирающуюся на винт 17,20 На стойке 2 установлен подпружиненный кронштейн 18 с жестко закрепленной осью 19, на которой смонтирован направляющий ролик 20 с выступом 21 для паза 22 копира 3.На оси 19 установлен подпружиненный держатель 23 со следящим роликом 24 и сварочной головкой 25.40...

Номер патента: 1294558

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, манипулятор, смены

...перемещение только восевом направлении, Прямой ход кулачка 3 - расстояния Оа, сй, аЬ и об- ф 5ратный ход - те же расстояния аЬ,сй, Оа.При перемещении кулачка 3 на расстояние Оа происходит ротация рычагао2 на 90 и захват инструмента в шпинделе и магазине, так как палец 5 вэто время следит по наклонному участку за профилем кулачка 3 и эа профи 582влечение инструмента из шпинделя и магазина, так как уступы Б кулачка 3 воздействуют на палец 5, а профиль копира 4 позволяет ему только осевое перемещение, поэтому слежения за профилем кулачка 3 в это время не происходит. При перемещении кулачка 3 на расстояние аЬ происходит ротация рыочага 2 на угол 180 и смена инструмента, так как палец 5 в это время следит по наклонному...

Номер патента: 1295105

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Каманин, Медников, Муленков

МПК: F16H 27/06

Метки: манипулятор

...надежности и долговечности манипулятора путем замены возвратной пружины 10 ползуном, шарнирно установленным на ведомом валу между фиксирующими шайбами и уменьшения износа мальтийского креста.15 На чертеже показан манипулятор, общий вид.Манипулятор состоит из корпуса 1, в котором установлен ведущий вал 2. На последнем размещены кулачок 3 с 20 цилиндрическим пазом и эксцентрик 4 с пальцем 5, Ведомый вал 6 установлен в корпусе 1 с возможностью возвратно- поступательного и вращательного движения. На ведомом валу жестко закреп лены мальтийский крест 7 и пара фиксирующих шайб 8, между которыми установлен ползун 9, выполненный в виде коромысла. Один конец ползуна соединен с направляющей 10 в виде круглого ЗО стержня, закрепленного в...

Номер патента: 1296397

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Николаев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, николаева

...пружина 16, предотвращая обрыв гибкого зве.на 10, так как усилие срабатывания296397 4 45 50 3 1для растяжения пружины 16. Одновре-,менно смещается гибкое звено 8, выдвигая руку 4 и растягивая пружину14, при этом пружины 9 и 15 неподвижны, так как для их соответственно сжатия и растяжения необходимоусилие большее, чем для пружины 14,Когда рука 4 своимвыступом упирается в упор 13 корпуса 3, вьдвижение руки заканчивается, в этот момент ролики 17 занимают позицию 1,На фиг. 1 и 2 стрелками показанынаправления движения конструктивныхэлементов манипулятора во время выдвижения руки 4,При перемещении роликов 17 из позиции 1 в позицию 2 пружина 11 остается неподвижной, а пружина 16 продолжает растягиваться, предотвращаяобрыв, и затем...

Номер патента: 1296400

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Воробьев, Высокий

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...3. Уравно.вешивающий цилиндр 2 состоит из корпуса 4, штока 5 переменного сечения,уплотнительного элемента 6 штока научастке переменного сечения, уплот 40нения 7 цилиндрической части штока.В совмещенном варианте уравновешивающего и управляющего цилиндров, представленном на фиг. 3, шток 5 уравновешивающего цилиндра является од 45новременно корпусом управляющего цилиндра ,3. Шток 8 управляющего цилиндра жестко связан с корпусом 4уравновешивающего цилиндра 2,Давление энергоносителя в уравновешивающем цилиндре 2 Р постоянноюдля каждого конкретного груза и поддерживается специальным устройством.Поскольку Р, постоянно, а полезнаяплощадь меняется на штоке в зависимости от его положения относительноуплотнительного элемента 6, меняется и усилие...

Номер патента: 1296403

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Кирьянов, Святенко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...со схватом, на фиг.2электромагниты схвата; на фиг.3сечение А-А на фиг,2.Манипулятор содержит установленную на траверсе (не показана) руку 1,на которой закреплен силовой гидроцилиндр 2, шток 3 которого связан с до 20полнительной пластиной 4, установленной на руке 1 с вазможностью продольного перемещения.На основной пластине 5 закрепленыэлектроиагниты 6, при этом основнаяи дополнительная пластины связанымежду собой шарнирами 7, На рабочихповерхностях электромагнитов б установлены накладки 8, выполненные изнемагнитапроводного материала, например бронзы. Кроме того, на руке ) закреплен упор 9.Манипулятор работает следующим образом,При небольших смещениях электро,магнитов 6 относительно заготовки и,подключении электромагнитов к...

Номер патента: 1298070

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Корчагин, Парфентьев, Трибельский

МПК: B25J 9/14

Метки: манипулятор

...рабочее расстояние между толкателями 5. Это расстояние определяется длиной полки тележки-этажерки 25 и необходимыми рабочими зазорами между боковыми кромками полки и корпусами 6 толкателей 5. Таким образом обеспечивается возможность осевого смещения штанги 18 с регулируемыми упорами 19 и компенсация неточностей установки тележки-этажерки 25 относительно толкателей 5.Шток силового цилиндра 22 привода 21 поворота выдвигается, кривошипный вал 20 поворачивается и устанавливает рычаги 3 в среднее положение.Для опускания полки тележки-этажерки 25 выдвигается шток цилиндра 23 привода 21 поворота, Кривошипный вал 20 поворачивается, рычаги 3 устанавливаются параллельно полке. При этом боковые кромки полки нажимают на флажки 12 толкателей 5,...

Номер патента: 1298814

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Кондратьев, Шкаликов

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, отражательный, фазовый

...плечам второго квадратурного моста 9. К серединам первого 5 и второго 6 отрезков подключены первый 1 О и второй 11 коммутаторные диоды. К второму входному плечу 12 первого квадратурного моста 1 подсоединен одним концом третий отрезок 13 20 линии передачи, к второму выходному плечу 14 второго квадратурного моста 9 подключен одним концом четвертый отрезок 15 линии передачи, другой конец которого соединен с другим концом третьего отрезка 13 и точка их соединения является выходом фазового манипулятора. К первому выходному плечу 6 второго квадратурного моста 9 подключен одним концом пятый отрезок 17 линии передачи с подвижным короткозамыкателем на другом конце.Отражательный фазовый манипулятор работает следующим образом.Поступаюиие в первое...

Номер патента: 1301602

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Ионов, Попов, Шабельников

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...застопорена контргайкой 22. Соосно трубки в корпус втулки 9 с противоположной стороны ввернут стержень 23, на.котором закреплен противовес 11 так, чтобы уравновесить двуплечий рычаг с вакуумным захватом. Противовес 11 выполнен в виде сегмента с целью уменьшения габарита по ширине.Стойка 7 имеет вакуумный канал, резьбовое отверстие для крепления оси 10, завернута в корпус основания 1 и застопорена контргайкой 24, Основание 1 выполнено в виде корпуса, в котором имеется сеть вакуумных каналов 2, обеспечивающее разрежение от вакуумной системы через нижний штуцер 5, как на вакуумный захват 12 через вакуумные каналы стойки 7, оси 10, втулки 9, двуплечего рачага 8, втулки 14 и оси 13, так и на механизм перемещения в виде пружины 4 Бурдона через...

Номер патента: 1301686

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Климанов, Резников

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...установлена втулка 7 с закрепленной на ней механической рукой 8, двапромежуточных вала 9 и 10, кинематически связанные между собой зубчатой передачей 11 - 12, и шатун 13, шарнирно связанный с кривошипами 14 и 15, закрепленнымисоответственно на валах 10 и 6.На валу 9 закреплен крест 16 мальтийского механизма. На основании 1 шарнирносмонтирован двуплечий рычаг 17, один торецкоторого размещен в пазу кулака 4, а другой, выполненный в виде вилки, размешенво втулке 7,Манипулятор работает следующим образом,При включении привода начинает вращаться вал 3 и через мальтийский механизм5, 16, валы 9, 10 и кривошипно-шатунныймеханизм 14 поворачивается вал 6 с механической рукой 8. В момент выстоя креста Форму,га изобретения ВиЯА Изобретение...

Номер патента: 1301688

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Витюк

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...Гтл) 3 и цсрсЛачи ницт -- гайка, ;рцчсм выходИ)й вдл двигателя 13 жестко свя;яц с гапкой 14 псрелачи, а винт 15 этой 1)с 15 и св 5 здц рз пОлцицикОВыи узел 16 и т и 1 со звеньями 8 параллелограммов.Об)1 остлц)демос изделие 18 расположс- ИО В до деЙст 551 исцОЛитсльОГО ОРГ 13.Мациулятор работает следуощим образом.помои;шо тележки 1 заводят штацгу , . И. ЦОЛЦИТ)ЬЦЫЧ ОГ)Г 1 ОЫ В ОЛОСТЬ 06- рябгь 5 асмого излсли) 18. Затем вклочяют двидтсль 10, которьЙ через зубчатые колеся 11 ц 12 вращает штдцу 3. ОлцоврсмсцО с;)игятслсм 10 включают лвигд гель 1 , кгорьй помошьк вицтовой яры и.- р,тяги;рицолит лвижсцнс механизм цсремещеция исполнительного органа 9, который совершает перемецецие параллельно образующей лцища излелия 18 по спирали Архимеда.5...

Номер патента: 1301691

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Кузик, Смоляк

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...2.Манипулятор состоит из самоходной тележки 1, ня которой установлено новоротнос основание 2 со стойкой 3, гидравлической станцией 4 и электронкафом 5. (врхнсй части стойки 3 через устройство 6онрокидывания кренится корпус 7, в щекахкоторого размспены горизонтальные 8 и вертикдлшые 9 направляющие. В вертикальныхнаправляющих 9 на двух нарах роликов Ос возможностью перемещения от силовогоцилиндра 11 размещена каретка 2 стрелы 3с цснлнитсльным оргдюм 4.Устройство 6 опрокидывания состоит издвух корпусов 15, закрепленных на стойке 3,в которых в подшипниках 16 установленвал 7, соединенный с приводом 8 с помощью муфты 9. .а валу 7 с помоцьюНнонки 20 установлена втулка 21, жесткосоединенная с корпусом 7 ребрами 22. Привод 8 смонтирован на...

Номер патента: 1302352

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Мельник, Находкин, Тяпкин, Федорченко

МПК: H01J 37/20

Метки: вакуумный, манипулятор

...фланце 39 вакуумной камеры 40 в ее центре. Кассета вторым вакуумным фланцем 36 закреплена на нижнем фланце 41 вакуумной камеры 40 так, чтобы ось1 О держателя 37 образца проходила через вертикальную ось вакуумной камеры 40 и нарасстоянии от центра каФеры 40 большем,чем минимальный выезд захвата 20 держателя образца от этого центра.Манипулятор работает следующим образом,Вращение второго ввода 8 вращения преобразуется посредством второй коническойзубчатой передачи из колес 13 и 14 вовращательное движение центральной трубы1, которое в свою очередь преобразуетсяпосредством реечно-зубчатой передачи (15,16) в возвратно-поступательное перемещениекаретки 17 в горизонтальной плоскости понаправляющим 10 и 23, Вращение первоговвода 7 вращения...

Номер патента: 1303395

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Акишев, Людоговский, Щетинин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...в изделиях со счожной поверхностью.Цель изобретения - повышение точнос. ти позиционирования путем увеличения жесткости исполнительного механизма в его ориентированном положении.На чертеже показан манипулятор, общий вид.Манипулятор содержит платформу 1, на которой установлен исполнительный меха низм, состоящий из натяжного силового цилиндра 2, основного силового цилиндра 3, двух поворотных цилиндров 4, связанных между собой и с платформой 1 шарнира ми 5. На конце штока 6 цилиндра 3 смон тированы трехкоординатная ручка управления 7 и силовая головка 8 с поворотным устройством 9, на корпусе цилиндра 3 установлен пульт 10 управления. Для управ. ления перемещением силовой головки 8 слу жит трехкоординатная ручка 7, а слеже. ние за...

Номер патента: 1303402

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Епифанов, Олефиренко, Фельдштейн

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/10

Метки: манипулятор, портальный

...представляет собой отклоняющуюся раму, состоящую из двух щек 5, прикрепленных к нижнему валу 6, размещенному в опорах на каретке 1. Щеки 5 рамы несут размещенный в опорах верхний вал 7. На каретке 1 жестко закреплено зубчатое колесо 8, а на верхнем валу 7 - зубчатое колесо 9. Зубчатые колеса 8 и 9 связаны между собой промежуточными зубчатыми колесами 10. Зубчатое колесо 11, закрепленное на нижнем валу 6, кинематически связано с зубчатым колесом 12, соединенным с валом привода 13, Привод 14 служит для перемещения каретки 1 по рельсовому пути 15 портала 16. На верхнем валу 7 отклоняющейся рамы закреплен грузозахватный механизм 17 с приводом его поворота 18 и приводом 19 управления захватами. Верхняя направляющая 20 портала имеет...

Номер патента: 1304741

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Оле

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...28, 33 ц 34 и сотвстстгсино ца управляющий стерже: . .Эта достигается благсдаря тому что ролики 29 и 35 устацовлаы осцсвацци 1 царавном или црактцчвски равном расстоянии от места ус".ацовки .- Осова - нии 1 блока 27, а также благодаря тому, что первое звено 7 манипулятора устацов.тецо в Основ;и.:цц таким Образом что Ось его вращения расцола 1 ается предгочтитсз ьцо Около плоскости,проходящей через осц роликов 29 и 35,например ниже этой плоскости ца расстоянии 1/36 диамстра ро в .иков "9 и 35, причем ось вращения первого звена 7 располагается ца одинаковом расстоянии от осей вры:;ения рс;и:.ков 29 и 35, а диаметр ро.п:.ков выбран таким. что на цих наматывак.тся участки гибэлемец;Ов 28 или 33, 3 такойдлины, что расстояние между...

Номер патента: 1305027

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Иванов, Мочалов, Щепетов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...5Цель изобретения - расширение тех- о нологических возможностей за счет Формула из обретения Составитель А. ПознякРедактор Н. Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор М.Самборская Тираж 954 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 1373/14 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 манипулирования длинномерными и тяжелыми изделиями. На чертеже изображена кинематическая схема манипулятора,Манипулятор состоит из подвесноготранспортного устройства 1, к которому крепится поворотный корпус 2, 15содержащий гидростанцию 3, привод 4и исполнительный орган 5, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, у которого на оси...

Номер патента: 1305796

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Безбородов, Киселев, Лоскутов

МПК: H01P 1/185, H03C 7/02

Метки: манипулятор, фазовый

...при 5 уменьшении габаритов.На. чертеже изображен фазовый манипулятор.Фазовый манипулятор содержит отрезок 1 прямоугольного волновода, кото О рый выполнен запредельным, диэлектрическую подложку 2, на которой размещены входной элемент 3 связи, состоящий из двух возбуждающих штырей 4 и 5; подключенных через управляющие диоды 6 и 7 к входной линии 8 передачи, цепочку диэлектрических резонаторов 9, выходной элемент 10 связи, выходную линию 11 передачи, элементы 12-15 цепи подачи управляющего сигна ла и вход 16 подачи управляющего сигнала.Манипулятор работает следующим образом.25Во входной линии 8 возбуждаются СВЧ-колебания и поступают в отрезок 1, в котором размещена диэлектрическая подложка 2. На вход 16 поступает управляющий сигнал,...

Номер патента: 1308265

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Заостровский, Сабов

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...при одновременном повышении прочности стрелы за счет разгрузки стрелы манипулятора от изгиб Оных напряжений.На Фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на Фиг,2разрез А-А на Фиг.1 (схема замка,соединяющего стрелу и опьрну стойку мапипулятора).Манипулятор лесозаготовительноймашины установлен на поворотной платФорме 1, которая смонтирована на рамесамоходного шасси 2. Манипулятор состоит из стрелы 3 с гидроцилиндром 4,телескопической рукояти 5 с гидроцилиндром б и захватно-срезающей головки 7 с гидроцилиндром 8, 3 месте сочленения стрелы и рукояти на одной сними оси 9 установлена опорная телескопическая стойка 10, которая можетпереводиться из нерабочего в рабочееположение и обратно с помощью гидроцилиндра 11, Опорная...