Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 117241

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Жвирблянский

МПК: F27D 23/00

Метки: манипулятор, шпаговый

...вакуум) при высоких температурах работают неудовлетворительно,Для устранения этих недостатков предлагается манипулятор шт говый, отличаюшийся тем, что, с целью обеспечения работы в вакуу ной печи или инертных средах при высоких температурах, он имеет т куумные уплотнения с вакуумным вводом в камеру, водяное охлаж, ние и возможность фиксации шпаги и щипцов в любом положении.На чертеже показан предлагаемый механизм, вид спереди.Манипулятор состоит из сменной рабочей головки 1, выполненн из тугоплавкого металла в виде щипцов или иной формы, укрепленн на конце шпаги 2, состоящей из входящих друг в друга двух трубок зазор между которыми для охлаждения подается вода. Шпага им шаровую опору 3, помещенную между опорным кольцом 4 и нажимн буксой...

Номер патента: 118851

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Галионко, Зорохович, Мартынов, Петровский

МПК: H04L 15/04

Метки: бесконтактный, манипулятор, телеграфный

...в кодовую комбинацию электрических импульсов без применения контактной системы, путем использования электромагнитов с нормально притянутыми якорями, создающими электрический импульс при манипуляции.На чертеже изображена принципиальная схема бесконтактного манипулятора.Манипулятор состоит из и кнопок 1, каждая из которых связана с якорем 2, толкателем 3 и двумя обмотками: подмагничиваюшей 4 и кодовой б, Кодовые обмотки соединены с выходами манипулятора через полупроводниковые диоды б, включенные в соответствии с кодовыми комбинациями данной кнопки. При нерабочем состоянии якорь притянут. При нажатии на кнопку якорь под действием толкателя отрывается и в кодовой обмотке наводится кратковременный импульс тока, который через...

Номер патента: 119869

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Самохвалов

МПК: B25J 3/00, G21C 7/14

Метки: дистанционной, жидкостями, защитной, камере, манипулятор, работы, радиоактивными

...снабженного одним центральным захватом; на фиг, 2 разрез по АА трубчатого рычаг, на котором укреплены два захвата; на фиг, 3 - вид сверху горизонтального рычага манипулятора; на фиг, 4 - вид центрального захвата в разрезе1198 б 9Манипулятор состоит из подвижного горизонтального пустотелого рычага 1, монтированного в стене защитной камеры и шарнирно укрепленного к концу его трубчатого рычага 2 с двумя захватами 8 и 4, подвешенными на гибких шлангах, которые зажаты в шлангопротяжных роликах б и 6, приводимых во вращение рукоятками 7 и 8 при подъеме и опускании захватов, Захваты представляют собой два концентрических цилиндра, имеющих на внутренней и внешней боковых сторонах надувные камеры, образованные между стенкой 9 цилиндра...

Номер патента: 120632

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Мещанкин

МПК: B25J 15/04, B25J 9/00

Метки: блоки, керамических, литья, манипулятор, моделей, нанесения, покрытий, точного

...5 для поворота его в горизонтальной плоскости.Кромс того, манипулятор снабжен ориентирующим приспособлением, обеспечивающим включение манипулятора в работу в момент подхода к нему очередного блока.Предлагаемый манипулятор дей,"твует следующим образом.Снятию блока 6 с конвейера предшествует поворот захвата 1 манипулятора к конвейерной подвеске 7 (фиг. З,А). Затем захьат 1 манипулятора догоняет медленно перемеша 1 ошуюся подвеску 7 с блоком, опережает ее на некоторое расстояние и останавливается 1 фнг, З,Б 1. В момент точного совпадения осн подвески 7 с осью захвата 1 движу М 120632щаяся подвеска включает микропереключатель ориентирующего устройства (не показан на чертеже), который подает команду на включение редуктора б, При этом...

Номер патента: 123504

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Засадыч, Мучник

МПК: E21C 25/60, E21C 45/02

Метки: воды, гидромонитора, давления, манипулятор, повышения

...лавлсция, а лостаточно полавать высокое днис импульсами.В предлагаемом манипуляторе импульсивное повышениеводы перед гидромонитором осуществляется за счет энергиичсского удара, получаемого пр, внезапном умсньпснскорсв трубопроводе.,цля резкого изменения скорости волы, т. е. изменении ес расперед монитором устанавливается тройник с дополнительным отвем, которое рсзко закрывается или открывается описьваемым малятором, представляощим сооой клапан с ручным цлц мскацичприводом,На фиг. 1 изображен тройик с установленным нана фиг. 2 - разрез по А.А на фиг, 1.Поворачивая кулачок 1, нажимают ца шток 2 клитоткрывается против напора волы. Продолжая вращатьбождают шток, и клапан под действием напора воды рез давления гцдравлцстводы ода, ;рстц....

Номер патента: 125866

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Наумов

МПК: B25J 1/04, B25J 21/00

Метки: веществами, манипулятор, работы, радиоактивными, шпаговый

...рукоятки; на фиг. 6 - показаны возможные положсния рукоятки манипулятора при глубоком выводе его из защитного шкафа или вводе его туда.Шпаговый манипулятор состоит из захвата 1, трубчатой штанги 2 с расположенным в ней толкателем 3 и рукоятки 4 с нажимным рычагом Б. Рукоятка выполнена поворотной относительно оси б, Внутри рукоятки смонтирован планетарныи механизм. На рукоятке расположена ось 7 сектора 8 нажимного рычага, зацепляющегося с солнечным колесом 9, М 125866свободно сидящим на оси б, Это солнечное колесо выполнено совместно с шестерней 10, находящейся в зацеплении с другим солнечным колесом 11, зацепляющимся со сдвоенным сателлитом 12 свободно сидящим иле И. Ндиле . На оси 14 солнечного колеса 11 свободно сидит блок сдвоенной...

Номер патента: 127901

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Бурьянов, Михайлов, Рыбацкий

МПК: B21J 13/10, B25J 1/00, B25J 11/00 ...

Метки: кузнечный, манипулятор, навесной

...гидравлическим толкателем 3, и хобота 4, получаюГцего вращение от червячного устройства б. Электродвигатель б, питаемый от внешней цепи, через цепную передачу 7 и червяк 8 вращает червячное колесо 9, свободно сидящее на цилиндре 10, соединенном с хоботом 4. Поршень 11, выполненный как одно целое с толкателем 3, перемещаясь Внутри цилиндра 10, заставляет сжиматься или разжиматься клеГци 2. ЧсрвячнГо". колесо 9 имеет конические расточки, в одну из которых входит конический фланец цилиндра 10, а в другую - конический фланец фрикцио 11- го диска 12. Соединение червячного колеса 9 с цилиндром 10 происходит посредством пружины 13, которая нажимает на фрикционный диск 12, а последний, в свою очередь, прижимает червячное колесо 9 и...

Номер патента: 129266

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Ревков

МПК: B23K 11/10, B23K 37/04, B23K 37/047 ...

Метки: манипулятор, сварочный

...Лействисм нру)кины 88, а выводится с номонн,ю рсочной псстсрни 89, рейки 40 и электрмагнита 41. Вращение оарабана через лсмнфср:12 псредается валу 4), цСс)срня 44 ксторсго черсз Исстерню 46 Брацаст Бал 46. Послс;1 Нй с номонн и шестерни 47 и рейки 48 ис рс 1 с щаст тс лежки и рам с изДС,СС.,ссмгфсрис с устрсйствс Воснринмзст улары, Возникакцис нри нсрсмсис нии но 1 вижий системы, и возвращзст тслсжки и раму с излс,Исм в иоложснис, оирслсгясссс иссагс)с 3.П 1) с. л м с т и 3 с б р сс н и 511. ( варочиыи манинмгятср лля метан 3 си ср ини аоарпиы., излслий Б )збосс ИО 1 сснис и)и контактной тсчсчио Сварсе, ссле)сани 1нов)1)Отцу 0 1)сшстзт 10 рзу д; я зсКрсилсни 51 излсли 51, 1) зснолсксни сиа ИОЛБИкнь 1 тс,сжка.вс Бс)тсзльиыс стоики, нес...

Номер патента: 129765

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Кушелевич

МПК: B23K 37/047

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...10. Трубчатая кольцевая опора П, установленная при помощи стоек 12 на неподвижном основании, служит для удерживания подлежащего сварке шарового резервуара 13.Работа манипулятора происходит слсдующим образом.Сборка резервуара производится на кольцевой опоре П. Поворотная рама с опорными роликами поворачивае 1 ся в горизонтальной плоскости так, чтобы подлежащий сарке шов лежал в плоскости вращения опорных роликов. После этого вкл 1 очаются гидравличссьн 1 е домкраты 3 и 5, которые при помощи опорных роликов и шаровых опор приподнимают резервуар, снимая его с кольцевой опоры. После включения электропривода опорные ролики начнут вращение резервуара, а установленный сверху сварочный автомат будет производить сварку.Чтобы осуществить...

Номер патента: 131010

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Кудрявцев

МПК: B23K 37/047

Метки: манипулятор, сварочный

...посредством винта 8, расположенного в направляющей трубе 9, гайки 10 и соединенной с гайкой тяги 11, которая, в свою очередь, соединена с основанием 12 шарниром И. Под действием веса консоли винт 8 прижимается к упору 14.Вращение опорных роликов осуществляется при помощи червячных передач 15 и 16, получающих вращение через вал 17, муфту 18, червячный редуктор 19 и клиноременную передачу 20 от электродвигателя 21.Прижимной ролик 22, установленный на поворотном рычаге 28, служит для прижатия свариваемого изделия 24 к опорным роликам. Рычаг 28 закреплен на консоли шарниром 25 и тягой 26, которая связана с гайкой 27. При вращении винта 28 гайка 27 перемещается и посредством тяги 26 поворачивает рычаг 28.Рукоятка 29 съемная и может...

Номер патента: 132592

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Дуда, Медведев, Филиппов, Шамсеев

МПК: E21D 9/10

Метки: бурения, манипулятор, шпуров

...при помощи гидродомкратя 7, а фиксация автоподатчика требуемом положении посредством горизонтального 8 и вертикальног ) 9 шлицевых фиксаторов. Гидродомкрат 7 располо;кен относпгельно стр(гы и явтоподячика 1 яким об 1)язо 1, что во ярея его работ 1 вози каст врацак)Иий момент относител)пн) осей АА и ББ. Позтому в зав;1Ы 132592спмости От Ого, какЙ фиксатор буде к)ы В тОЙ и,Оскости и б)удс присходить поворот автоподатчика.Автоподатчик закреплен в ни)кпих направляющих 10. Возмо)кность перемещения автоподатчика в нижних направляющих ооеспечпваст компенсацию отхода его от забоя гри различных углах поворота стрелы, Направляющие предназначены также для создания предварительногс распора между автоподатчиками п забоем, что обеспечивает...

Номер патента: 133501

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Денисов

МПК: H03C 3/00, H04L 27/10

Метки: колебаний, манипулятор, частоты

...с использованием емкостей, под - ключаемых к колебательному контуру посредством диодного ключа, В подобных устройствах коммутирующий ключ расположен между дополнительной емкостью и точкой с нулевым потенциалом высокой частоты. При подаче манипулируюгцего импульса на дополнительной емкости возникает перепад напряжения, ударно возбуждающий контур. Другой недостаток известных устройств состоит в том, что замыкание токов высокой частоты при коммутации происходит через блокирующие емкости, которые шунтируют выход манипулирующего устройства и, тем самым, искажают фронт импульса манипуляции.В описываемом устройстве указанные недостатки устранены тем, что в частотном манипуляторе применен диодный мост, включеннь 1 й в точке с нулевым...

Номер патента: 135555

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Ревков

МПК: B23K 11/10, B23K 37/047

Метки: манипулятор, сварочный

...включается под действием пружины 34, а выводится посредством реечной шестерни 35 и рейки Зб, приводимой в действие электромагнитом 37. Вращение барабана-ротора 30 через буферное устройство 38 передается валу 39, на нижнем конце которого шестерня 40 приводит во вращение через шестерню 41 вал 42. Последний, имея на конце реечную шестерню 43, обкатывающуюся по рейке 44 приводит в движение обе тележки.Одному обороту барабана-ротора 30 соответствует продольное перемещение изделия 5 на длину 300 мм. Продольное перемещение изделия осуществляется шагами в 15, 20, 25 и 30 мм. В соответствии с этими шагами четыре делительных ряда барабана-ротора 30 имеют фиксаторные гнезда, расположенные равномерно по окружности через 18, 24, 30 и 36, а...

Номер патента: 137594

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Кувшинов, Симонов

МПК: G21F 7/06

Метки: манипулятор, типа, шпагового

...б, заключенное уумное уплотнен имеет возможно и вращаться во на зажимной ме внутри штанги Манипулятор состоит из следующзажимного механизма 2, управленияфланца 4, наконечника 5, высоковакуна 8. фоНа штанге 1 расположен сменный зажный при помощи центрирующих прихватона наконечникс 5, На противоположномрукоятка 9 с вмонтированным в нее силовпроходит через высоковакуумное уплотненишаровой опоры 3 манипулятора. Высоковатировано в сдвоенный фланец 4, Штангашать возвратно-поступательное движениеоси. Передача усилий от силового курка 1осуществляется штоком 12, размещеннымненным с ней сильфоном 8. укрепленго штифта находится Штанга 1 в шаре 11 ие 7 вмонсть соверкруг своей ханизм 2и соедиЛо 137594 Возврат силового курка 10 в исходное положение...

Номер патента: 139545

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Балясный

МПК: B21J 13/10

Метки: бандажей, колец, манипулятор, раската

...11, сменных вкладышей 12, плавающей опоры 13 вкладыша, пружиненных буферов 14.Для работы манипулятор устанавливается на выдвижном столе пресса. На неподвижные стойки 2 устанавливается оправка 7 с раскатываемой заготовкой. В исходном положении подвижные стойки раздвинуты в стороны. При подаче воздуха в цилиндры 4 стойки 3 перемещаются по направляющим б и зажимая заготовку фиксируют ее в вертикальном положении. Затем производят обжатие заготовки бо ком пресса, При обжатии заготовки пружинный буфер 14 сжимаетс зазор б = 3 - 5 мм между оправкой 7 и стойками 3 выбирается и узк -обжатия передаются на подвижные стойки 3.139545 Передача усилия обжатия на стойки 3 уменьшает изгибающий момент, действующий на оправку 7, что повышает ее...

Номер патента: 140536

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Самохвалов

МПК: B67B 7/92, C03B 23/18, C03B 33/09 ...

Метки: ампул, вскрытия, запайки, манипулятор, самохвалова

...ампул,в том числе уже давших трещину под действием электроножа илинадрезанных механическим стеклорезом 5, но еще не отделившихсяокончательно. Заклинившиеся в вилке ключа 4 обломки горловин ампул удаляются выталкивателем, Надрезание горловин ампул в местевскрытия перед употреблением электроножа или вильчатого ключа производится механическим стеклорезом 5.Для понижения температуры стеклаперед употреблением электроножа используетдитель б, который предназначается также даЬо 14053 браживания содержимого ампул в требуемых случаях (например, для запайки ампул с низкокипящими жидкостями).При работе к манипулятору подключаются горючий газ и воздушное, кислородное или смешанное дутье для питания горелок через регулируемые...

Номер патента: 142503

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Сергеев, Сотников

МПК: B21J 13/12, B25J 5/00

Метки: кузнечный, манипулятор

...механизм поворота поковки. Этот механизм состоит из двух пневмоцилиндров 5 двойного действи.1, на штоках б которых жестко укреплены керны 7, непосредственно соприкасающиеся с поковкой 8 и разворачивающие ее вокруг вертикальной оси.Пневмоцилиндры б сблокированы между собой таким образом, что штоки перемещаются одновременно в разном направлении,Управление клещами производится из кабины машиниста манипулятора посредством воздухораспределительного крана. Воздух в цилиндры клещей подводится с помощью гибких шлангов, Шток 9 пневмоцилиндра 4, перемещаясь, приводит в движение рычаги 3 захвата через сережки 10. Захват зажимает поковку 8 кернами 7, Для разворота поковки вокруг вертикальной оси воздух подается в пневмоцилиндры 5, которые...

Номер патента: 144138

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Валугин, Галыдев, Грабовский

МПК: B21B 39/22

Метки: блюмов, зачистки, линии, манипулятор

...5, обкатывающиеся по зубчатым рейкам б.Операция толкания, стаскивания и кантовки блюмов выполняется рычагами 7, установка и действие которых - осуществляется пневмоцилиндрами 8 и рычагами 9. Рычаги 9 уравновешены грузами 10,Для раздельной работы рычагами (при коротком раскате) на валу 11 предусмотрена муфта 12 переключения. Кантовка блюмов производится с помощью кулачков 18, встроенных в стеллаж зачистки и профилированных рычагов 7 манипулятора. Когда блюм продвигается к машине огневой зачистки, кулачки 1 З, свободно вращающиеся на своих осях, утапливаются. При движении в обратном направлении блюм упирается в кулачки 13, при этом происходит кантовка. После кантовки производится подача на зачистку следующей стороны. После зачистки 4-й...

Номер патента: 147890

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Тюленев

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00, B25J 9/14 ...

Метки: демпфированный, манипулятор

...концом 9, а также захват 10 со сферическим ккоторые могут совершать вращательные движения. Кроме тогсторон поршня расположены плунжеры 12, 13, 14 и 15, передажение от сферической части ручки сферической части захватдры соответствующих плунжеров разделяются между собойванными отверстиями 16 и 17 (каналами). Пружина 18 удерхват в замкнутом положении. Раскрытие захвата осуществлсом 19, сочлененным с крючком 20.При движении ручки плунжеры поворачивают в соотверону захват. При возвратно-поступательном перемешеникои жидкость перетекает из одной полости поршня в др уюат тств 1 и за угую. сто руч ИК ИЗОБРЕТЕН КОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ калиброго цилинполненнойб, имеюучка 8 со опцом 11, о, с обеих ющие двиа Цилин- калиброживает заяется...

Номер патента: 147893

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Лопаткин

МПК: B21J 13/12, B21K 27/00

Метки: манипулятор, правки, прессах, труб, эксцентриковых

...зажима трубы. Три кулачка 14 под действием ползуна 15 с клиновыми пазами размыкаются и зажимают трубу по внутреннему диаметру. Ползун 15 соединен через шток 1 б с поршнем 17 пневматического цилиндра 18.Воздух по гибкому шлангу 19 и сверлению в валу 20 через головку 21 подводится к цилиндру 18. Происходит зажим трубы, Механизм зажима соединен шарнирной муфтой с механизмом вращения трубы,Привод механизма вращения трубы осуществляется От фланцевого электродвигателя через червячную пару 22. Корпус 23 механизма вращения через полуоси 24 опирается на ролики 25 в корпусе 2 б, отжимая вкладыши 27 и сжимая при этом пружины, подтягиваемые натяжными гайками 28, Пружины возвРащают механизм вращения в среднее положение. Таким образом, механизм...

Номер патента: 148369

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Осипенко, Павловский

МПК: B21B 39/16

Метки: манипулятор, среднелистового, стана

...постаменте. Передача движения от реверсивного электродвигателя 2 к направляющим линейкам 3 механизма манипулятора осуществляется через червячный редуктор 4, дифференциал 5 и трансмиссионный вал б. На валу установлены кривошипы 7, сочлененные посредством тяг 8 и 9 с подвижными роликовыми тележками 10. К выступающим пальцам возвратно-поступательно перемещающихся тележек крепятся направляющие линейки.При включении электродвигателя кривошипы поворачиваются на заданный угол и через тяги приводят в поступательное движение тележки с линейками.Каждая тележка имеет четыре ролика, перемещающихся в желобах 11,Для отключения в крайних положениях линеек и включения на обратный ход линеек (после установки листа по оси валков 12), на конце вала б...

Номер патента: 151270

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Белан, Волков, Максимов

МПК: E21B 15/00, E21B 3/00, E21D 9/10 ...

Метки: забоя, манипулятор, перемещения, плоскости, установки, электросверла

...СтОйКИ 3 И ВЕртЛЮГа 4Механизм поворота, в свою очередь, состоит из гидродомкрата 5, винта б, гайки 7, закрепленной в горизонтальной стреле 2, корпуса 3 осе.ых подшипников 9 и радиальных подшипников 10. Шток 11 гидродомкэата б выполнен полым со шлицевыми пазами, в которые входит шлпцевой стержень 12, закрепленный в задней стенке гидродомкрата. При подаче масла в полости цилиндра гидродомкрата шток 11 перемещаегсп вместе с винтом 6, который поворачивает гайку 7, а вместе с ней и горизонтальную стрелу 2. Шток 11 от поворота удерживается шлицепым стержнем 12. Радиальные усилия, возникающие при перемещении винта, ьоспринимаются упорными радиальными подшипниками 10,Телескопическая стойка 3 выдвигается гидродомкратом 13, встроенным внутри...

Номер патента: 167124

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Белов, Васин, Овс

МПК: B25J 21/00, B25J 3/00

Метки: герметичный, манипулятор

...мыс движения: захват, качание, вращ инструмента, движение руки вверх-вниз чание руки, вращение, движение рукиред-назад. Он предназначен для работ вакуумных боксах, камерах с газовой и сичной средой. Изьестны магнитные муфты, составленные из двух магнитных полумуфт, разделенных между собой перегородкой из немагнитного материала,Применение магнитных муфт для герметизации манипулятора обеспечивает полную в надежную герметизацию, быструю смену исполнительной руки без нарушения герметичности рабочего помещения. При зтом невоз. можен обрыв гибких связей вследствие перегрузки манипулятора.На фиг. 1 изооражен герметичный манипулятор; на фиг, 2 - короб манипулятора; на фпг. 3 - то же, разрез по Л-Л на фиг. 2.Герметпзирующий узел манипулятора...

Номер патента: 175803

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Бочеров, Кобелев, Мельников, Никаноров

МПК: B21J 15/02

Метки: манипулятор

...обеспечивается наличием щечек 9. При подаче рабочего тела (сжатьш воздух,жидкость) в полость А поршень со штоком перемещается влево, а корпус цилиндра - вправо, и клещи разжимаются. При сообщении по лостн А с атмосферой нлн магистралью слива, а полости В - с магистралью подачи рабочего тела заготовка зажимается.Плавающий силовой цилиндр, смонтированный в пустотелом корпусе 10, с подшипника мн 11 устанавливается на ползуне 12 механизма подъема. Ползун перемещается в направляющих 18.Заготовку поднимает и укладывает в ручен штампа электродвигатель 14, перемещаю щий клещи в вертикальном направлении посредством клиноременной передачи 15, червячного редуктора 16 и цепных передач 17 и 18, Для выравнивания нагрузки на электродвигателе при...

Номер патента: 176220

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Блохов, Бойков, Гудимов, Песковцев, Самусенко, Сенько, Файнер

МПК: E21B 15/00, E21D 9/10

Метки: бурильных, л1ашин, манипулятор

...в плоскости, параллельной 20 продольной оси манипулятора.Такое выполнение манипулятора позволяет использовать его для бурения несколькими бурильными машинами с возможностью изменения расстояния между шпурами. 25 На фиг. 1 изображен оощий вид шарнирного соединения установочной балки к стреле манипулятора; ца фиг. 2 - то же, вид с торца. 30 Поперечная установочная балка состоит из цеподвцжцой балки 1, шарццрцо закрепленной ца стреле манипулятора 2 прц помощи оси 3, и цз подвижной балки 4, шарнирно соединенной с неподвижной балкой 1 прц помощи оси 5, Поворотные стойки 6 и 7 закреплены на концах подвижной ц неподвижной балок.Поворотом подвижной балки 4 вокруг оси 5 посредством домкрата 8 изменяется расстояние между бурильными машццамц...

Номер патента: 177256

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Кокорев, Челищев, Шрамко, Экспериментальный

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: заготовок, захвата, манипулятор, переноса

...смонтирован узел захвата 11, несущий вакуумные присосы 12.В исходном положении вакуумные присосы,чежат на заготовке 13, При нажиме на кнопку 14 пуск на пульте управления 15 начи пает вращаться вал электродвигателя 16 и через храповой механизм 7 сообщает вращение валу 18 командоаппарата 19. Установленные ца валу кулачки 20 последовательно нажимают на клапаны 21, 22 и 23 и соответственно 20 включают в работу инжектор (на чертеже непоказан) вакуумных присосов 12, производят подъем траверсы 2, поворот узла захвата 11 с перемещаемой заготовкой 13, а затем осуществляют опускание траверсы, выключение уз ла захвата, подъем пустой траверсы, поворотузла захвата в обратном направлении и опускание траверсы с узлом захвата на перемещаемую заготовку....

Номер патента: 186056

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Симонов, Харитонов

МПК: B23K 37/047, B25J 5/02

Метки: манипулятор, сварки

...удобства сварки может перемещаться, но только в определенной, например горизонтальной, плоскости, Известные машины и манипуляторы затрудняют сварку в различных пространственных положениях, сложны по конструкции и дороги в изготовлении. Описываемый манипулятор для сварки, содержащий раму с крепежными местами, имеет упрощенную конструкцию, при использовании его повышается производительность, для чего в его раме установлена с помощью втулки шаровая пята, опирающаяся на закрытыйсверху подпятник,На чертеже изображен описываемый манипулятор,5 Он представляет собой сварную раму, сосгоящую из кольца 1, угольников 2 и втулки3. К раме приварены элементы 4 для крепления к ним свариваемых конструкций. К втулке крепится шаровая пята 5, опирающаяся...

Номер патента: 177749

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, шпаговый

...тягу 11 и конический секр 12, вал-шестерни 13, трубу 14 и корпус 15.Корпус рукоятки управления, вал-шестерни 13 и труба 14 имеют вилки кардана, которые соединяют с корпусом 4, трубой 7 и валом 8.0 С корпусом рукоятки управления шарнирносоединены две тяги 16 и 17 (расположенные в плоскостях под углом 90 ), которые с другой стороны соответственно шарнирно прикреплены к трубам 5 и 6 штанги 1.Исполнительный механизм состоит из корпуса 18, трубы 19 ц вала 20, которые с помоцтью вилок соединены с вилками корпуса 4, трубы 7 ц взлз 8. На вал 20 надет квадрат (на чертежах це показан), который входит в квадо ратное отверстие инструмента, Труба 19 соединена со стаканом 21, на который надевается сменный инструмент,С корпусом 18 шарнирно соединены...

Номер патента: 178428

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Андреев

МПК: B21D 39/04, B21D 43/14, B21K 27/00 ...

Метки: манипулятор, сварочный

...полуавтоматической сварки криволинейных швов сложной конфигураНа чертеже изображен оппулятор,Сварочный манипулятор состоит из врашателя и манипулирующего устройства, основными деталями которого являются: копир, ролик, рейка и шестерня. Врагцатель приводит в движение манипулирующее устройство.На ведомый вал 1 вращателя 2 насаживается съемный копир 3 (при массовом производстве) или подвижной копир (диск) (при индивидуальном производстве). Копиром задаются переменная скорость, направление вращения и угол наклона свариваемого узла 4 в зависимости от свариваемого участка. Посредством ролика б копир подвижно соеди няется с рейкой б. которая с шестерней 7образует реечное зацеп,чение. 1 цестерня находится на одном валу с планшайбой 8, г,...

Номер патента: 179170

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Федченко

МПК: B25J 21/00, B25J 3/00

Метки: манипулятор

...напряжение подается ца обмотку гидро усилителя б. Гььдроусцлцтель б управляет исполнительным гндроприводом 7, преобразующим усиленное напряжение сигнала рассогласования по положению в усилие на исполнительном рычаге 2.15 Электрический дифференциальный манометр 8 выдает прц этом электрический сигнал, цропорццональньш результцруьощему давлешпо масла, действующего на поршень. Этот сигнал, усцлецныи электронным усилителем 20 9, поступает на обмотку управления электромагнитной порошковой муфты 10, которая создает на управляющем рычаге 1 тормозящий момент Лут, пропорциональный силе сопротивления Р Изменяя коэффициент усиления, 25 хьокно выбрать желаемый коэффициент про.порццональностц между Л 1 т ц Рв.Усилие Р развиваемое на...