Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 686868

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Вологдин, Исаев, Курбатов, Наумов, Носков, Плотников, Рушнов, Сабуров

МПК: B27B 15/02

Метки: ленточно-пильного, манипулятор, механизма, подачи, станка

...2, на которыхустановлены башмаки 3 с толкателем4, производящие зажим заготовки 5,цилиндр 6, имеющий на боковой поверхности винтовой паэ 7, гидроцилиндр 8, на штоке 9 которого закреплен палец 10, взаимодействующийе винтовым пазом 7.Манипулятор также снабжен сооснорасположенным с цилиндром б дополнительным гидроцилиндром 11, шток12 которого контактирует с толкателем 4, проходящим через цилиндр б иимеющйм элемент фиксации иэ шпанки13 и прямапинейного паза 14, Прнэтом палец 10, закрепленный на штоке 9 гидроцилиндра 8, перемещаетсяпо направляющим 15, заключенным вобщем корпусе 1 б,Манипулятор работает следующимобразом.При включении дополнительногогидроцилиндра 11 его шток 12 перемещает в направлении зажима заготовки5 толкатель 4 с эажимными...

Номер патента: 687621

Опубликовано: 25.09.1979

Автор: Шкаликов

МПК: H04L 27/18

Метки: генеродинного, манипулятор, типа, фазовый

...второй вход которого соединен свыходом гетеродина и через фазосдвигаю.щнй блок с первым входом второго смесителя, введены два фильтра и два клю 09,79, Бюллетень йв З 5ия описания 28.09.79.30электрическая схеройс тва.фазовый мтипа содержичастоты, нервчаЗи 4,двсмеситель 7,ший блок 9.Устройство раборазом.С выхок первомулебения чапервого смСоставитель Е,Редактор Н. Хлудова Техред И. Астал юбимо Н, Степ Подписноемитета СССРи открытийкая наб д. 4 Заказ 5760/54 Тираж 775 ЦНИИПИ Гос ударственн по делам изобре 113035, Москва, ЖнийРаушс лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 68бинацни частот о, г, в том числе1 с - г " 1г причем по фазеэти колебания различаются на 180 о.Через ключи 3 или 4 и фильтры 5 или 6колебания суммарной или...

Номер патента: 688329

Опубликовано: 30.09.1979

Автор: Ермаков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, программным, управлением

...причем каждый приводной элемент выполнен из элсктропроводного тсрмочувствительного материала, обладаощсго свойством памяти формы, например титано-никелевого сплава, и электрически связан с системой управления.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого манипулятора; на фиг. 2 - манипулятор, частичный разрез. Н И Е 688329гибами друг на друга во взаимно перпенди. кулярных направлениях и образующих жесткую металлическую гармошку, срабатывающую (изменение длины с одновременным вращением) при изменении температуры (нагрев, охлаждение).Нагреваемый приводной элемент 7 выполнен из прямой или изогнутой пластины титано-никелевого сплава, срабатывающей (изгиб или выпрямление) при изменении температуры (нагрев, охлаждение).Нагрев и...

Номер патента: 691289

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Горбунов, Фисенко

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...пружина 7 предназначена для создания усилия, уравновешивающего крутящий момент от весовой составляющей исполнительного органа 1. Один конец пружины 7 в одит в радиаль" ное коническое отверстие шарового шарнира 8 телескопической штанги 9, другой конец закреплен на оси 10 пово" ротного рычага 11 с профильным пазом, В профиЛьный паэ рьгюага 11 установлен691289 Формула изобретения 25 Составитель О, Лиа Техред С,Мигай Корректор М.Тираж 1051 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва, ЖРаушская наб. д,илиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул, Проектн Редактор Н, АристовЗаказ 6110/10 елехман ролик 12, расположенный на телескопической штанге, Телескопическая штанга 9 связана с помощью шарового шарнира...

Номер патента: 694274

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Воронов, Савилов, Савинов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...10. Стакан 10 шарнирно связан подшипником качения со штоком 11 гидравлического цилиндра 12. Шток 11 25 жестко связан с упором 13 и шпонкой 14.Последняя не позволяет штоку проворачиваться и не препятствует осевому перемещению, Упор 13 прп перемещении штока 11 в конечных положениях воздействует на зО выключатели 15. Губки 6 закреплены в ры 694274чагах 4 посредством винтов 16, опирающихся на сферические шайбы 17 и 18 и пружины 19. Затяжка винтов 16 производится таким образом, что губки 6 в процессе зажима имеют возможность проворачиваться, обеспечивая параллельность расположения рабочих поверхностей и г:.олное прилегание их к удерживаемой заготовке.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении губки 6 ра.скрыты. При вводе...

Номер патента: 694379

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Клейнер, Козырнов, Паничев

МПК: B28B 13/00

Метки: кладки, манипулятор, перекладки, печной, раздельной, штабельной

...вертикально псремсщающиеся траВерсы 3, б, несуппе захваты 4, /. .3 тор 251 система размещается на станине 1 и включает гидроцилиндр 14, 5 еподвиЭкные блоки 15 и трос 1 б. Обе системы связаны мсжду собой вертикально перемещающейся двух- блочной обоймой 17.Манипулятор устанавливается на вьходном конце печи так, что разгружасмая 18 и пустая 19 печные вагонетки соосны рядам захватов 4, 7, находящимся в исходном состоянии (см, фиг, 1). При этом слева от разгружаемой вагонетки 18 размещается конвейер 20 для стопированных обсжэкенных тарелок 8, которые соосны тарслочным захватам 7 при левом крайнем положении тележки 2.Каждый такт работы манипулятора складывается из чередующихся перемещений транспортной тележки 2 и траверс 3, б с захватами...

Номер патента: 697316

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Антонов, Климов, Люкшинов, Шалимов

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятор

...ново. 1 отной стойки 3 с помогцью двух пальцев шаргвгрпо связан с первым параллелограммным механизмом 4, в диагональ которого встроен силовой цилиндр 5.Ось проушины корпуса силового цилиндра 5 совпадает с осью в его пальца кронштей. на поворотной;стойк а ось проушины его цпока совпадает с нижней осью передаточного звена б, которое является также стороной вто рого параллелограммного механизма 7. Оба параллелограммных механизма 4 и 7 соединены посредством силового цилиндра 8, с помощью которого производится выдвигание меха. низма 7. Сторонами механизма 7 являются также силовой цилиндр 9 и соединительная опора 10, на которой крепится рабочий орган 11.697316 осзавиель В Упьзков ехр.д М,11 егко едактор Е 1 пибаева векор М. Сслехмац 1...

Номер патента: 698712

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Быков, Каржан, Крупенко, Матвеенко, Ротшильд, Уразов

МПК: B21H 9/00

Метки: вальцов, ковочных, манипулятор

...26 и 27 установленных в кронштейнах 28 и 29, закрепленных в каретках 14 и 15. При этом центр 26 связан с дополнительным гидро- двигателем 30.Рама 1 одной стороной установлена задней стойке 31 станины 2, а второй стороной через пружины 32 амортизирующего устройства опирается на переднюю стойку 33 этой станины.Под подвижным центрами 26 и 27 автономно установлен рольганг, одна часть,54 которого (на участке м жду подвижными центрами) смонтирована подвижно на штоке 35 силового цилиндра 36.Работает манипулятор следуюшим об. разом.В исходном положении подвижные центры 26 й 27 находятся перед первым ручьем штампа рабоцих валков на линии оси вальцовки, а часть рольганга 32 находится ка уровне подачи заготовки средствами механизации (на 1 ертеже...

Номер патента: 699196

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Дагаев, Казаков, Кокарев, Нужнов, Приб, Романов, Соков, Соколов, Тупиков

МПК: E21D 13/04

Метки: комплексов, крепей, манипулятор, механизированных, монтажа, шахтных

...поводок 5 гидродомкратом поворо га 6, опорной колонны 7, крепящейся на любой передвигающейся тележке или салазках, балок стрелы 8, балки 9, обеспечи.вающей постоянное горизонтальное по ложение захвата груза к почве выработки и шарнирно соединяющих колонну и ступицу, гйдродомкратов 10, зажима 11 и гидродомкрата 12, обеспечивающих фиксацию груза.15Машшулятор работает следующим образом.Секция. крепи на вагонетке или лебедкой доставляется по грузовому ходку монтажной камеры и ставится параллельно мани пулятору, рядом с ним (см. фиг. 2),Управление манипулятором осуществляют с пульта, расположенного на ходовой тележке.Гидродомкратом 6 через поводок 5 по 25 воротная каретка 3 с захватом груза 1 разворачивается на 90 О.Гидродомкратом 2...

Номер патента: 700266

Опубликовано: 30.11.1979

Автор: Скляров

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...по группам соединены с соответствующими полюсами источника питания10, Ла стержне расположена обрабатываемая деталь 11. Упругих опор можетбыть и более двух, при этом расположение их может быть осуществлено водной плоскости относительно подложкодержателя через равные угловые 25промежутки. Для обеспечения однозначности хода упругие опоры при сборкенагружаются до предела потери устойчивости и принимают Форму полунолнысинусоиды с одинаковым направлением 3прогиба средней части,Манипулятор работает следующимобразом.При одновременной подаче напряжения прямой полярности на пьезопреобразонатели, состоящие из одинакового количества пьезотаблеток,. последние в силу обратного пьезоэффектаФспытывают н электрическом поле рас:тяжение, унеличиваются н...

Номер патента: 702540

Опубликовано: 05.12.1979

Автор: Большаков

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...был равен нулю. При егоизменении "на первом выходе блока формирования фронта импульса 6 сигнал изменяется так, что коэффициент деления принима. Прозговая Составитель Е Техред О. Лу Тираж 775 оровскаяКорректор ГПодписноеитета СССРоткрытиия наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 едактор Б. федотоаказ 761 /55 азарова ЦНИНПИпо дел113035, Мослиал ППП Государственногоам изобретений на, Ж - 35, Рау П атент, г. Ужго и шс од ет промежуточное значение Мерт сигнал со второго выхода запирает ключ 7, На третьем выходе сигнал представляет собой калиброванный по амплитуде и скругленный сигнал (например, с линейными фройтами длительностью 1 ф), Так как ключ 7 разомкнут, то управляемый генератор 2 начинает плавно перестраиваться в нужную сторону, Через время 1 ф...

Номер патента: 704717

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Антонов, Думай, Кепин, Лавентман, Навроцкий, Рывкис

МПК: B22D 17/20

Метки: давлением, извлечения, литья, манипулятор, отливок, пресс-формы

...схематично изображен мани 5 пулятор.Он имеет корпус 1, установленный на оси 2 и снабженный приводом 3 поворота вокруг оси 2. Подвижно относительно корпуса 1 смонтирована рука 4 с приводом 5 поступательного перемещения вдоль оси ру ки. К фланцу 6 руки 4 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 7, на одном плече которого шарнирно закреплен корпус 8 механизма захвата, а другой - взаимодействует со штоком гидроцилиндра 9, установленного на фланце 6. Корпус 8 также выполнен в видем двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с регулируемым упором 10, установленным на фланце 6, а другое - несет упоо 11, взаимодействующий с рычагом 7. На корпусе 8 смонтированы две зажимные 20 губки: неподвижная 12 и подвижная 13, связанная с приводным...

Номер патента: 706176

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Ворожнов, Колупаев, Шумский

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...рс е ством ша нирного ватся следствием его сложной конструк- ла.ии и большими динамическими нагруз На чертеже изображен предлагаемыйами на элементы манипулятора, воз- манипулятор,икающими при его работе. Подвесной ко чный манипул торЦелью изобретения является повы- т т аве 1, подвесные тееханизм 3 передвижения, выдколонну 4, мундштук 5, усташение надежности работы путем уПрой на независимых подшипникощения конструкции и обеспечение возможности снижения динамических наедней 6 и задней 7 опорах,грузок на элементы манипулятора.льные тяги 8 и 9, несущие рыС этой целью узел подвеса мундштуи аэвернутые противоельно друг друга ика к выдвижной колонне выполнен в виле шарнирно связанных с выдвижной706176рукции и обеспечения возможности снижения...

Номер патента: 707792

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Аббясов, Иоффе, Преображенский

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...перемещении сухаря 16 руки относительно паза 15 обоймы 14. 101520 Работа манипулятора осуществляется следуюшим образом,При захвате иэделия б шток 22 перемещается в опоре 23 совместно сгубками 26 и, упираясь в изделие,центрирует его,Взятие и укладка предметов манипулирования без ударов и пережима в 30обоих положениях руки - горизонтальном и вертикальном - осуществляетсяследующим образом,Взятие предмета при горизонтальномположении руки начается с горизонтального перемещения тележки 11 кизделию б. Далее начинает сжимааьсясхват и при начальном касании предмета нижними губками он его приподнимает, а при касании верхними 4 Огубками приподнимается сам сх:-ат,опираясь на предмет, Схват приподнимаясь, поворачивает руку и переме 1От сухарь 1 6 в...

Номер патента: 708441

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Лебедев, Ярычевский

МПК: H01P 1/18

Метки: манипулятор, отражающего, сверхвысокочастотный, типа

...синФазных сигнала. Если элемент 3 находи ся в состоянии про- пускания, СВЧ-сигналы с выходов 5, 6 делителя 4 поступают через соответ708441 0 Формула изобретения Составитель И.Иамонина актор Б.Федотов Техред М,Келемеш Корректор Г.Назарова8/49 Тираж 844ЦНИИПИ Государственногопо делам изобретений3035, Москва, Ж 35 р Ращ Эаказ 8 Поета Сытийнаб.,исноР от ка Филиал ППП Патентф, г,ужгород, ул.Проектная ствующие противоположные выходы 6 и 5 обратно в делитель, по принципу взаимности складываются делителем на его входе и образуют отраженный сигнал,Плоскость соединения выходов 5 и б вследствие симметрии делителя можно рассматривать как магнитную стенку независимо от частоты СВЧ- сигнала.Если управляемый элемент 3 находится в...

Номер патента: 709355

Опубликовано: 15.01.1980

Автор: Гейшерик

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...схема предлагаемого манипулятора,где 1 - основание, 2 механическая рука, 3 - силовой привод, 4 - тормозныеустройства, 5 - блок задания программы,6 - вычислительио-управляющи й бл.Манипулятор работает следующим образом,При включенных двигателях силовогопривода 3 и заторможенных тормозныхустройствах 4 кинематические передачизвеньев руки 2 натянуты и манипулятор3 7003 подготовлен к работе, при этом значения моментов двигателей силового привода 3 установлены вычислительно-управляющи м блоком 6 в зависимости от конфигурации руки и внешних нагрузок, Поступление управляющих сигналов от блока 5 задания программы на тормозные устройства 4 приводит к их растормаживанию и затормаживанию в последовательностях, определяемых программой, В...

Номер патента: 712227

Опубликовано: 30.01.1980

Авторы: Леви, Ходорковский, Эфрос

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварки

...с шестерней 10 привода 11 вращения план- шайбы.15Привод 11 вращения планшайбы оснащен схемой его управления и тахогеператором 12,Схема управления приводом вращения планшайбы содержит блок 13 управления ско. ростью вращения планшайбы, подключенный к . его выходу блок 14 управления напряжением тиристорных блоков, а также подключенные к выходу блока 14 и параллельно соединенные между собой тиристорный блок 15 управления прямым направлением вращения планшайбы и тиристорный блок 16 управления обратным направлением вращения планшайбы., Манипулятор работает следующим образом.Блоком 13 управления скоростью вращенияпланшайбы задают необходимую скорость вращений планшайбы 6. При отсутствии дпсба. ланса изделия блок 13 управления скоростью вращения...

Номер патента: 712247

Опубликовано: 30.01.1980

Авторы: Лапшина, Полухин

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматический, манипулятор

...выполнено в виде бункера для заготовок, внутри которого размещен механизм 2 ориентирования и поштучной выдачи заготовок, включающий 1 О накопитель 3, причем механизм 2 ориентирования и поштучной выдачи заготовок установлен на каретке 4 поперечного перемещения руки. На подвижной части каретки 4 поперечного перемещения руки закреплегб на рука 5 с захватом б. Механизм 2 ориентирования и поштучной выдачи заготовок связан с приводом каретки 4 поперечного перемещения руки через шаговый механизм, состоящий из двух реечных соедине ний 7 и 8 и двух обгонных муфт 9 и 10.Автоматический манипулятор работаетследующим образом.При очередном цпкле заготовка из накопителя 3 попадает в захват б руки 5. Выдвижением руки 5 и ходом каретки 4...

Номер патента: 716756

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Каталхерман, Петровнин, Фридман, Шкердин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, роликовый

...ходовым винтам 22, при этом передви.гатотся каретки 6 но направляющим 2.На опорные площадки 35 устанавливаютсъемнуто платтптайбу 36, При перемещении кареток 6 с опорными роликами 7 к центру планшайба 36 ложится на реборды 8 этих роликов,Каретки 6 ттеремешают до плотного прилегания эластичных колец 13 опорных роликов 7к съемной пттантдтайбе 36. Затем вращением гайки 17 навинчивают ее на ступицу 10 и тем самым опускают ттодвикттуто реборду 9, при этомона со стаканами 16 скользит по пальцам 14,сжимая пружины 15. Опускание подвижной реборды 9 заканчивают тогда, когда между нейи съемной ттлантттайбой 36 образуется зазор,приблизительно равный дтпускаемой неттлоскостности этой планшайбы,Затем изделие любой конфттгуратттттт закрепляют зажимами...

Номер патента: 716806

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Гвоздев, Казаков

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...основании с воэможностью вращениявокруг этого привода.На фиг, 1 изображен манипулятор, разрез(исполнительный орган условно не показан);на фиг. 2 - зона обслуживаемого пространства,Манипулятор содержит входное звено кинематической цепи, выполненвое в виде вала -звездочки 1, установленной на опоре 2 припомощи подшипникового узла 3 и снабженноедополнительным приводом 4, закрепленнымна опоре 2. Основной привод 5 кинематическисвязан со звеньями исполнительного органа 6.Манипулятор работает следующим образом.В случае, когда исполнительный орган 6находится в сложенном положении и включентолько привод 5, а привод 4 заторможен, ки.716806нематика движения аналогична работе известного манипулятора, Если при заторможенном основном приводе 5...

Номер патента: 718883

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Бойко, Козиненко

МПК: H03C 3/26

Метки: манипулятор, фазовый

...19.Манипулятор работает следующим образом.Гармонический сигнал поступает черезвходной согласующий блок 1 на вход трансформатора 2, С выхода последнего сигнал поступает на четырехплечий диодный мост с диодами 12 и 13 в его плечах и с фазой, зависящей от соотношений проводимостей коммутирующих диодов 12, 13 и соответствующего из шунтирующих диодов 14 - 17 соседних плеч моста, - на первичную обмотку трансформатора 3 и полностью подавляется диодным мостом, если все его плечи заперты. Управление плечами моста "производится путем перераспределения тока между цепями: плюс источников смещения 18 и 19, диоды 12 и 13, резисторы 8 - 11, плюс источника смещения 19, корпус и плюс источника смещения 18, резисторы 20, диоды 14 - 17, транзисторные ключи...

Номер патента: 719733

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Калетин, Керножицкий, Кулаков, Куприянский, Рудельсон

МПК: B21B 39/16

Метки: манипулятор, прокатного, стана

...предпочтительно в виде гаек.На фиг. 1 изображено устройство однойиз направляющих линеек; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,Направляющие линейки манипуляторапрокатного стана размещены по обе стороны отоси. Линейка 1 снабжена штангами 2,установленной в вертикальных 3 и горизонтальных 4 направляющих рамы 5. Приводыперемещения каждой линейки выполнены ввиде поршневых цилиндров двойного действия и установлены на раме шарнирно.Штоки 7 и 8 цилиндра 6 свободно пропущены через сквозные "отверстия ребер 9и 10 штанги. С наружной стороны реберштоки снабжены упорами, выполненными,например в виде гаек 11 и 12.Полость нагнетания цилиндра одной линейки соединена с полостью слива цилиндрадругой линейки. Этим достигается синхронизация перемещения...

Номер патента: 721302

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Горштейн, Когут, Мельниченко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...и фиксации относительночасти 11.На свободном конце консоли бустановлен корпус 13 с перпендикулярным оси консоли поворотным валом 14, несущим исполнительный инструмент (сварочную головку 15), ведомый блок 16 и дополнительный ведомый блок 17, фиксируемые на валу14 нажимными винтами 18 и 19.Консоль б оснащена также приводом20 поворота вала 14 сварочной голов ки 15. На выходйом валу 21 этого привода установлены ведущий блок 22 иразрезная шестерня, одна из ее частей 23 жестко закреплена на выходном валу 21 и другая часть 24 установлена с возможностью фиксированного поворота относительно части 23,и снабжена закрепленным на ее ступице. дополнительным ведущим блоком25.Ведущий блок 22 и дополнительныйведущий блок 25 соединены с...

Номер патента: 722754

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Гольбштейн, Иванов, Казыханов

МПК: B25J 3/02

Метки: копирующий, манипулятор

...виде шарнирного многоОзвеиника 1.Движение от задающего органа к исполнительному передается за счет тросов, тросовыхблоков, лент с участками втулочно-роликовыхцепей, ленточных блоков и роликов,Данный манипулятор имеет сложную конструкцию, что значительно снижает точностьвоспроизведения схватом движения задающегооргана.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности позиционирования.Достигается она тем, что каждый многозвенник выполнен в виде пантографа 111 ейнера и установлен в шаровом шарнире, а кинематическая связь задающего и исполнительного органов осуществлена посредством шарнира Гука.На чертеже дана кинематическая схема описываемого манипулятора в исходном положении (оси задающего и исполнительного органов...

Номер патента: 724319

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Алексеев, Буряков, Широков

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...взацмодейстгующце с клином 8. Двуплечце рычаги 11 подпружинены пружиной 14. На корпусе силового цилиндра 5 закреплен упор 15 с возможностью взаимодействия с ползушкой 9. Между ползушкой 9 и клином 8 ца штоке 7 расположена пружина 16. На штоке 8 закреплен также упор 17. Детали 18 ца позицию загрузки подаются пцтателем 19.Манипулятор работает следующим образом.Деталь 18 подается питателем 19 ца позицию загрузки. Шток 4 силового цилицдр.- 3 перемещается влево. Зажимные губки 12 находятся в раскрытом положении,3Подается рабочая среда в полость Б силового цилиндра 5. Поршень б перемещает шток 7, который через пружину 16 воздействует на ползушку 9 и прижимает ее к упору 15, Ползушка 9-останавливается; а шток 7 продолжает перемещаться влево....

Номер патента: 727421

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Бартенев, Вильман, Кузьмиченко, Маслов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...9 и пру- жинами 10. На одномиз концов упоров 9 имеются опорные гайки 11. В корпусе 6 расположена планка 12, имеющая воэможность перемещения параллельно механической руке 2, и установленные на пути ее перемещения демпфируюшее устройство 13 и неподвижный упор 14.7274214полость пневмоцилиндра 16, перемещая рейку 15 с собачкой 17 вниз. Пружина 10 отводит упор 9 влево, а демпфирующее устройство 13 отжимает планку 12 в исходное положение. Далее цикл работы манипулятора повторяется. 3. На корпусе 6 установлена такжерейка 15 с пневмоцилиндром 16 и собачкой 17, взаимодействующей со связанным с барабаном храповым колесом 18.Манипулятор работает следующимобразом.Прогрющирование необходимых точек"йобищюнироцания производится путем установки в...

Номер патента: 727422

Опубликовано: 15.04.1980

Автор: Сорокин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...не показан), на выходном валу которого закреплен дисковый кулачок 4 с рабочими впадинами, связанный с помощью кривошипа 5, шатуна 6 и коромысла 7 четырехзвенного 15 механизма и двуплечего рычага 8 с вертикальным валом 1. Упругий элемент 9, закрепленный одним концом на двуплечем рычаге 8, а вторым - на станине, предназначен для нейтрализации действия гравитационных сил, силы упругости его направлены против направления действия сил гравитации, среднее рабочее усилие его равно весу подвижных масс.Упругие элементы 10 и 11, закрепленныеодним концом на двуплечем рычаге 8, а вторым - на станине, предназначены для. уравновешивания сил инерции подвижныхв вертикальной плоскости масс, Элементы 10 и 11 устанавливаются с возможностьюЗаказ...

Номер патента: 727423

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Грузинцев, Данилов, Ерофеев, Левин, Лудиков

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...7, хулачковый 8и гипоциклоидный 9 механизмы.Гипоциклоидный механизм 9 дополнительно кинематически соединен при помощисмонтированных на коромысле 10 роликов11 кулачкового механизма 8 с эксцентриковым механизмом 7 и снабжен смонтированной в плече 2 с возможностью возвратно-поступательных относительно этого плеча перемещений и кинематическисвязанной с этим плечом штангой 12.На штанге смонтирован ролик 13.Механизм перемещения захватногоустройства выполнен в виде смонтированного на прикрепленной к плечу 2 опоре 14 двухплечего подпружиненного рычага 15, на одном конце которого прикреплено захватное устройство 16, а надругом - кулачок 17, взаимодействующийс роликом 13 штанги 12.Кулачковый механизм 8 содержит также кулачок 18.Плечо 2...

Номер патента: 732133

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Сапожников, Стажков

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...и опорный блок 7 - гибкой связью. 17. Все указаннь 1 е гибкие связи жестко заделаны в соответствующих блоках.Ч отклоняющие блоки 10 и 13 опира 1 отся гибкие связи 18, проходящие через задающий орган, связующий элемент и исполнительный орган. Приводные блоки 11, 14, опорный блок 7, кинематически связанные с гиокими связями 15 - 17 и подвижный шарнир 5 задающего органа 1 образуют механизм линейного смещения, Диаметры блоков 11, 13 и 14 равны. С задающим органом жестко связан противовес 19, а с опорным блоком 7 жестко связан противовес 20.Копирующий манипулятор работает следующим образом.Движение задающего органа с помощью гибких связей 15 - 18 передается на исполнительный орган. Уравновешивание задающего и исполнительного органов...

Номер патента: 733844

Опубликовано: 15.05.1980

Автор: Николов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, подвесной

...13 под действием пружины 14 находится в крайнем левом положении, зажимные губки раскрыты. При этом корпус 4 со смонтированным на нем ципиндром, захватным органом и рукояткой управления уравновешен; точка подвески подшипниковой опоры 5 находится близко к центру тяжести. Система находится в равновесии.Захватной орган подводят к заготовке до соприкосновения с эчеыентом 11, вы 4 О полняющим роль ограничители, Сжатый воздух по команде с помощью кнопки управления 18 поступает в бесштоковуи полость ципиндра 1, штоковая полость соединяется с атмосферой, При этом45 шток 3, несущий подшипниковую опору, смонтированную в обойме 6 и подвешенную иа цепи, перемешается к центру тяжести корпуса 4, несущего на себе силовой ципиндр 1, рукоятку управления...