Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 815279

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Савотин, Самохин

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятор

...шарнирно закрепленные на его концах тяги, при этом через укаэанные тяги коромысло соединено одним концом с рукоятью, а другим - с опорной площадкой.На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, общий вид.Манипулятор содержит опорную площадку 1, жестко закрепленную на опорно-поворотном круге 2, установленном на базовой машине 3, например, автомобильном прицепе, К опорной площадке 1 шарнирно закреплена стрела 4, сочлененная с, рукоятью 5 посредством шарнира 6, На конце рукояти 5 шаРнирно закреплен рабочий орган 7, например, площадка 8 с прожекторами 9. В верхней части стрелы 4 шарнирно закреплено коромысло 10, ,один конец которого соединен посред815279 формула изобретения Махае Составитель В. ваедактор А. Шандор ТехредЛ.Пекарь Корректор...

Номер патента: 815957

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Блинов, Иванцовский, Ткаченко

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...соответствии с передаваемой информацией (фиг. 2 а) блок 1 преобразует каждый элемент информации в п субэлементов (фиг. 2 б, в,г, д). В качестве примера каждый элемент информации преобразуется в четыре субэлемента, которые сдвигаются по времени в блоке 6 на величину, определяемую требованиями на скругление фронтов (фиг. 2 е,ж, з, и).Порядок следования частот 1 в много- позиционном частотно-манипулированном 20 сигнале на выходе синтезатора 2 определяется входной информацией, а коммутация (манипуляция) частот осуществляется сигналами с выхода коммутирующей матрицы синтезатора 2 (возможный порядок следования частот на выходе синтезатора 2 показан на фиг. 2 к).Импульсы субэлементов с выхода блока 1 поступают также на ждущий генератор 5,...

Номер патента: 818854

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Аветиков, Груздев, Корытько, Савин

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...вращаемая часть блока 6 ориентации схвата, закреплены устройства 10 управления 20 приводами блока 6 (два устройства,10 установлены в данном случае из соображений удобства работы, т. е, для манипулятора достаточно установить одно из этих устройств на любом торце вала 9).25 Устройство 10 управления представляетсобой основание 11 и подвижный относительно него корпус 12, Подвижность корпуса 12 осуществляется вращением его относительно двух взаимно перпендикулярных Зо осей. На корпусе 12 неподвижно установлены рукоятки 18, а подвижно - рукоятка 14. Корпус 12 и рукоятка 14 находятся в кинематической связи с тумблерами 1 б и 16, включенными в цепях дополнительных приводов - электродвигателей 7 и 8. Кор. пус 12 и рукоятка 14...

Номер патента: 821022

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Маркин, Пантелеев, Хомич

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - вид В на фиг. 2; на Фиг. 4 - вид В на фиг. 3.Манипулятор содержит тележку 1 с приводом 2 ее перемещения, на тележке смонтированы колонна 3 н привод ее вращения 4 вокруг вертикальной . оси колонны, на колонне 3 установлена обойма 5 с приводом 6 ее вертикального перемещения, по колонне в корпусе 7 обоймы 5 на оси 8 смонтиро.- ван гладкий барабан 9. На барабане 9 жестко закреплен один конец хобота 10, а другой конец хобота соединен с захватным устройством 11.Хобот 10 состоит из сплошных звеньев 12, соединенных между собой шарнирно посредством осей 13, Накаждом звене выполнены выступ 14и выемка 15, взаимодействующие, соответственно, с выемками и выступа-,ми соседних звеньев,...

Номер патента: 823071

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Абрамян, Насретдинов, Суровцев

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...снабжен расположеннымив поцвеске направляющей, в в корпусеподой штангой, на конце которой имеетсяопорная шайба, в также ползуном, кийематнчески связанным с силовым цидинцром и установленным в направляющих,причем центрирующий штырь смонтированв полой штанге, оба они снабжены роликами, а в ползуне выполнены копирные пазы40 поц эти ролики,Одновременно с этим ролики 2Источники информации,взаимоцействуя вторым копирным пазоминятые во внимание при экспертизе24 перемещают установленную в корпусе пР 45 1. Авторсксе свицетельство СССР М 582944, кл. В 23 Я 7/04 1976. Поцвеска 1 несет рычажные захваты, в каждом иэ которых имеется устройство ориентации деталей, соцержащее центрирующий штырь 11, кинематически связанный с силовым цилиндром...

Номер патента: 823113

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, подгрузочный

...11 управления, связанной, например, сПоставленная цель достигается тем, . потенциометром, размещенным в грузовом что манипулятор снабжен дополнительной блоке 9.рукояткой с гибким валом и установлен- Гибкий,вал 12, несущий на одном конной на рукоятке управления скобой, жест- це дополнительную рукоятку 13, заканко связанной с гибким валом. чивается скобой 14, надетой на рукоятд;у.Ц отверстиях скобы 14 вставлены два штыря со взаимно параллельными и перпендикулярными Осями продольной Оси скобы 14, так что штырь 16 проходит через скобу насквозь, а штырь 17 проходит через скобу только с одной стороны.Штыри жестко связаны между собойпластиной 18, поджатой к рукоятке 11 10 пружиной 1 Э.Устройство работает следующим образомеПри работе с...

Номер патента: 823115

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Болотин, Данилов

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор

...повышение на- Устройство рассогласования содержит дежности работы манипулятора за счет,зубчатые муфты сцепления 6.43 распоустранвния колебаний, возникающих при поженные нв валах 10 и 11 между зада-.823115 3юшим органом и его сельсинами штур.вала 12, имеющего винтовое соединение с корпусом 13 устройства рассогласования и корпусом 14 зубчатых муфт 6 и 7, с помощью которого осуществляез ся зацепление и расцепление зубчатых муфт 6-9.Манипулятор работает следующим образом.Если в процессе работы оператору требуется произвести рассогласование задающего и исполнительного органов, то .,необходимо вращением штурвала 12 переместить корпус 14 до расцепления муфт 6 и 8 и зацепления муфт 7 и 9. При этом механические валы 11 застопорены через муфгы 7 и...

Номер патента: 823116

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Вейдеман, Зитане, Кронберг, Рубулис

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...увеличения зоны обслуживаемое опенной, например, ввидетяги 8, шарнирно пространства, соединен с предплечьем 3. Плечо 2, прщРлвПоставленная цель достигается тем, чье 3 рычаг 7 итяга 8 соединены междуссчто манипулятор снабжен установлеины- бой таким образом, что образуют мехами на плече двуплечим рычагом и тягой, низм пантографа.причем двулечий рычаг одним концом Манипулятор работает следующим обшарнирно соединен с силовым цвцщдром разом.823116 Составитель А. Техред А. Ач ректор Г. Решет едактор Г. Капал Тираж 1000осударственного комитета СССРм изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 3 щцщ 1961/17 ВНИИПИ по дела 113038, ное 4/8.Ужгород, ул. Проектн филиал ППП "Пате Гидроцилимдр 6 находится в...

Номер патента: 823117

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Кузнецов, Шашков

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...3 качения, захвата 4, губки 5 захвата, расположенной на оси 6, пружины 7, механизма 8 продольного перемещения, привода 9захвата, тросика 10 и пружины 11 натяжения.1. Вакуумный манипулятор содержащий герметичный корпус и установ 1 Оленные в нем.попэун, кинематическисвязанный с механизмом продольногоперемещения, привод захвата и сис-.тему управления захватом с тросиком,15о т л и ч а ю щ и й с.я тем, что, сцелью упрощения конструкции и повышениянадежности, тросик одним концом соединенс захватом; другим концом - с ползуном,а также кинематически связан с приводом. захвата.2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен по меньшей мере тремя шарнирно связанными сприводом захвата роликами, причем, поменыпей мере один ролик...

Номер патента: 823118

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Потачинский, Сергеенков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...шарнирно закреплены на корпусе 1.4. Пружина Ы служит для возврата поршня 32.1 - 5Зубчатое колесо 16, образующее зубчатую передачу с колесом 1 1, с помощью пружины 17 прикато к корпусу 14, образуя с иим фрикционную пару.Ориентирующий шток 3.8 жестко связан с силовым цилиндром привода 9 губок. На конце штока 18 штифтом 19 шарнирно закреплен сектор 20 с фиксатором 21. Сектор 20 поджат к ориентируемой детали пружиной 22. Штифт 23 служит для ограничения поворота сектора 20 при отсутствии детали 24,Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении губки 10 раз- .2 о жаты, воздух подается в верхнюю полость цилиндра привода губок, схввт расположен вверху, . воздух подается в нижнюю полость силового цилиндра 1 При подаче воздуха в...

Номер патента: 823535

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Ефремов, Зверев, Крутов, Петросов

МПК: E04G 3/10

Метки: манипулятор, секций, снятияантенных, установки

...напротив определенного вертикального ряда ячеек опорной конструкции 2. Для установки антенной секци 6, например, в ячейку третьего горизонтального ряда опорной конструкции, отстыковываются крышки опор 10, 11 и 13 и убираются валы 14 этих опор винто 30 35 40 45 50 55 выми электромеханизмами. Лебедкой7 с помощью троса 24 и блоков 8 и 9платформа 5 поворачивается вокругопоры 1 2 на угол, равный К+1-; 3. После остановки платформы 5 выцвигаются валы 14 опоры 10, и платформаопускается до упора 17. Затем приводом 25, имеющим зубчатое колесо изубчатую рейку, установленную наплатформе 5, антенная секция 6перемещается по опорным роликам 21и вертикальным роликам 22 в платформе 5 в ячейку опорной конструкции 2 по опорным роликам 20...

Номер патента: 824474

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Семенычев

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...5 поступает непосредственно, а на балансный. модулятор6 - через фазовращатель 4, сдвигающийфазу сигнала на 90,На выходах бвлансных модуляторов 5и 6 формируются сигналы (фиг. 2 в,г ),являющиеся результатом перемножениясоответственно синусных и косинусныхсоставляющих низкочастотного и высокочастотного сигналов.В исходном состоянии при высокомуровне сигнала информации (нри уровне40 логической 1", фиг. 2 ж, момент путемподачи короткого импульса уровня логической "1" на зажим элемента И-НЕ 15,производится начальная установка триггеров 11 и 12, при которой на их вы 45 ходах устанавливаются уровни логической 1" (фиг. 2 к,л, момент Ф,). Приизменении сигнала информации с одногоуровня на другой (фиг. 2 ж, моменты 1,1, 1 (41 и т,де) блок 18...

Номер патента: 827280

Опубликовано: 07.05.1981

Авторы: Деркач, Фуга

МПК: B23D 33/02

Метки: гильотинным, манипулятор, ножницам

...с электродвигателем 12 через промежуточную муфту-тормоз 13. Червячный редуктор смонтирован на оси 14 с катками 15 (2 шт.). Другие катки 16 (2 шт.) установлены на индивидуальных осях 17 и 18.Захваты 5 и 6 установлены на цепях 19 и 20, которые надеты на звездочки 21 - 24. Звездочки 21 и 23 установлены на валах 25 и 26 червячных редукторов 27 и 28, соединенных через муфты 29 и 30 с электродви 3гателями 31 и 32. Звездочки 22 и 24 установлены на валах 33 и 34. Манипулятор снабжен тарой 35, установленной у ножниц 36 и на столе 4, а также запасной тарой 37, которая установлена на кронштейнах 38 и 5 39, Для установки тары 35 с заготовками предназначены кронштейны 40 и 41.Манипулятор работает следующим образом. После нарезки очередной...

Номер патента: 827774

Опубликовано: 07.05.1981

Авторы: Велижанина, Дворников, Тимкин

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...винтовой стяжки.Сущность изобретения поясняет 10 жом, где показан общий вид мтора.Манипулятор состоит из шарнирного чтырехзвенного механизма 1 и стрелыжестко соединенной с шатуном 3.15 Шарнирный четырехзвенный механизмсостоит из двух коромысел 4 и 5, равныхпо длине.При помощи шарниров б и 7 манипулятор крепится к стойке 8. Шатун 3 выполнен составным из двух частей 9 и 10, соединенных между собой с возможностьюрегулирования по длине посредством винтовой стяжки 11, В шарнире 6 установленпривод 12 шарнирного четырехзвенногомеханизма.Работает манипулятор следующим образом.При включении привода 12 коромыслоповорачивается на угол а и изменяется по827774 Манипулятор для бурильных машин,включающий стрелу манипулятора, жест 5 ко связанную с...

Номер патента: 829412

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Добнюк, Зарубинский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...вокруг вертикальной 10 оси. Полости цилиндра 18 вертикальных перемещений соединены с электромагнитным клапаном 25.При подаче давления в нижнюю полость цилиндра 18 шток 17 движется вверх. Так 15 как правая полость цилиндра 2 горизонтального перемещения постоянно соединена с напорной магистралью, то в левой его полости развивается некоторое давление, под действием которого поршни 13 и 20 14 прижаты к своим упорам каждый с усилием, определяемым давление в левой полости цилиндра 2 и плошадью этих поршней. Это усилие превышает вес поднимаемой части манипулятора и силу трения в направляюших, поэтому поршни 13 и 14 сохраняют свое положение в цилиндре 15 во время вертикального движения. Когда упоры 22 достигнут планшайбы 23, по- дьем...

Номер патента: 831311

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Желтов, Усаченко

МПК: B22D 17/20

Метки: давле-нием, литья, манипулятор

...перпендикупярной продольной оси машины, подпружиненная штанга 10, на одном конце которой закреплен блок форсунок 1 1, а на другом- кулачок 12, взаимодействующий с фиксаЗаказ 3313/35 Тираж 869 Подписное ИИП илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, й 3 8313тором 9. На блоке форсунок 11 закреплен упор 13, который взаимодействуетс топкателем 14, установленном нв захвате 7 механической руки 6.Манипулятор работает следующим образом.При получении сигнала на извлечениеотливки в плоскость разъема пресс-формывводится механическая рука 6 с захватом7, а также под воздействием толкателя14 на упор 13 - подпружиненная штанга10 с блоком форсунок 11. Производитсязахват отливки, ее съем с подвижной половины пресс-формы, Механическая рука3 с...

Номер патента: 831607

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Камсков, Пономаренко, Хаванович, Худяков, Чапинский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 и 16через звездочки 17 и 18, независимо установленные на валу 19, причем зубья звездочексдвинуты на половину шага. Толкающие цепи выполняются в виде цепей одностороннего изгиба, работающих на сжатие, и опираются со сторон, обратных изгибу, на направляющие, например, опорные ролики 20и 21, препятствующие изгибу цепи,Привод движения ротации выполнен ввиде спаренных гидроцилиндров 22 и 23,поршни 24 и 25 которых связаны между собой силовыми тросами 26 и 27 через систему блоков 28-30.Звездочки 17 и 18 устанавливаются навалу 19. Звездочка 17 прикрепляется к фланцу вала 19 винтами 31, через фланец 32,а звездочка 18, имеющая пазы под винты33, предварительно устанавливается со смещением на половину шага по отношению кзвездочке 17,...

Номер патента: 831608

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Абрамов, Кравченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...поворота, на верхнем фланце ведомого вала установлена рука 3 манипулятора. В корпусе размещен механизм поворота, содержащий два зубчатых колеса 4 и 5 с установленными на них пальцами 6 и 7. На ведомом валу 2 закреплен диск 8, имеющий два радиальных паза 9 и 10. На двухпазовом диске 8 установлен рычаг 11, а в корпусе - два регулируемых упора 12. Ролик 13, установленный на двухпазовом диске 8, контактирует с криволинейной по верхностью подпружиненного толкателя 14. Одно из зубчатых колес закреплено на ведущем валу мотор-редуктора 15 с регулируемым числом оборотов.Манипулятор работает следующим образом.Мотор-редуктор 15 сообщает зубчатым колесам 4 и 5 вращательное движение с равными и противоположно направленными угловыми скоростями....

Номер патента: 831615

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Виноградов, Новиков, Петров

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятор

...19, блоки 21 и 27 колес, шестерня 24, вал 23.Изгиб шарнира, т.е. относительный поворог звеньев 1 и 2, осуществляется при одновременной работе двигателей М, и М, вращающих в разные стороны валы 32 и 33 с сидящими на их концах шестернями 30 и 31, которые с помощью зубчатых секторов 28 и 29 поворачивают водила 3 и 4 в одну сто- з 0 рону. Водила, в свою очередь, производят разворот кисти 2 относительно локтя 1,Благодаря обкатки зубчатых блоков 21, 26 и 20, 26 колес друг по другу при изгибе шарнира кинематические цепи вращения захвата и перемещения губок захвата остаются неподвижными. Вращение звеньев 1 и 2осуществляется путем вращения валов 32 и 33 в одну сторону при одновременной работе приводных двигателей Ми М. Водила 3 и 4 при...

Номер патента: 835585

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Козарезов, Моджеевский, Суринов, Шибанов, Щербина

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу

...с инструментом 8 при обработке заготовки 20, и механизм 21 принудительного опускания хобота б.Жесткость пружин 15 определяется нсуровновешенными усилиями; действующими на инструмент 8 в напралении продольной оси подачи пресса, от сопротивления обрабатываемой заготовки 20, а также необходимостью некоторого перемещения скобы 11 для гашения инерции инструмента 8, хобота 9 и поворотной платформы 2 при коррекции и фиксации.Устройство работает следующим образом. В исходном положении поворотная платформа 2 с хоботом б повернута в направлении подачи инструмента 8 и зафиксирована тормозом 4. Подвижная траверса 18 пресса и хобот б находятся в верхнем положении. При подходе устройства к прессу выступ 10 контактирует с одним из скосов...

Номер патента: 836816

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Вышняков, Гирнык, Захарченко, Кириевский

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотно-фазовый

...цифровых отсчетов напряжения, причем в первом блоке 7 па- ЗО,мнтн хоронятся начальные участки в836816 Формула изобретения коз 3208/46 Тираж б ВНИИПИ дписно илиал ЛПП "Патент", г, Ужгород,ектная, 4 вариантов сигнала, во втором - ихпоследующие участки. Длительностьучастков выбирается равной интервалу между соседними моментами манипуляции,Формирование каждого передаваемого сигнала осуществляется в интерваледлиной в п участков, где п - числоблоков 7 памяти. Длительность интервала Формирования сигналов (число и)выбирают из условия обеспечения требуемой характеристики выходного спектра, что позволяет исключить необходимость в сложно реализуемых частот-.ных Фильтрах для формирования спектра сигнала на выходе манипулятора.С помощью первых...

Номер патента: 837856

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Астапов, Лапшина, Полухин

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматический, манипулятор, многопозиционнуютару, расклад-ки, штучных

...манипулятора, под действием поворотного устройства 2 перемещается сразгрузочной позиции оборудования кмногопозиционной таре и занимает надней центральное исходное положение.Под действием пневмоцилиндра 7подвижная каретка б вместе с в:рхнимзвеном 3 руки манипулятора из исходного центрального положения сдвигает- Ю ся вдоль штока пневмоцилиндра 7 досоприкосновения с упором 9, при этомсхват 4 руки занимает рабочее положение над одной иэ загрузочных позиций тары, Восле укладки детали в загрузочную позицию тары происходит расфиксация верхнего звена 3 руки срижним звеном 5 и нижнего звена 5 руки с поворотным устройством 2, и подвижная каретка 6 вместе с верхним звеном 3 руки возвращается в исходное центральное положение. В конце пути движения...

Номер патента: 837857

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Игнатюк, Николаев, Черненков, Шпак

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...втулок 43 выполнены в виде кольцевой проточки навнутренней поверхности втулок 43.Штанги 35 с радиально расположеннымиотверстиями и внутренними каналами,а также втулки 43 с камерами и отверстиями служат трубопроводами для подвода и отвода воздуха от исполнитель-,ного органа 7 при выдвинутой механической руке 4. На штоке 37 и штангах35 телескопических силовых цилиндров32 - 34 жестко крепятся исполнитель-.ные органы 7 - 9.. К одному из исполнительных органов 8 жестко прикреплен воздухопровод 45, выполненный в виде телескопического цилиндра 46 и гибкого шланга 47, который крепится в станине 1.Манипулятор работает следующим 5 Ообразом.При обслуживании пресс-формы, расположенной на технологическом оборудовании, манипулятор...

Номер патента: 840337

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Здрачук, Зюбин, Цой, Шаляпин

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильноймашины, манипулятор, поддержания

...например, на погрузочную машину, неподвижную часть 2, шарнирно соединенную с ней несущую часть 3 н гидроцилйндр 4 поворота манипулятора. Конец несущей части 3 выполнен в ви 840337де зубчатого колеса 5, взаимодействующего с зубчатой рейкой 6,Кроме того, несущая часть 3 шарнирно связана посредством тяги 7 с гидроцилиндром 8, Соосно с зубчатым колесом 5 шарнирно установлена блокшестерня 9, взаимодействующая с рейкой 10 и посредством гибкого элемента 11 - со звездочкой 12, жестко связанной с кронштейном 13 креплениябурильной машины 14.При складывании манипулятора подвоздействием гидроцилиндра 8 черезтягу 7 конец несущей части 3, выполненный в видезубчатого колеса 5, исоосно с ней установленная блок-шестерня 9, обкатываясь, соответственнопо...

Номер патента: 841882

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Базаров, Завгородний, Попченков, Сельков, Спиридонов

МПК: B23K 37/04

Метки: длясварки, манипулятор, многопозиционный, осиизделия, патрубками, расположенными, углом

...диаметрах.На корпусе 8 выполнен паз, в котором установлен с возможносты 3радиального перемещения относительно оси поворота планшайбы фиксатор24, выполненный в виде выдвижногопосредством электромагнита 25 штока26, взаимодействующего с делительнымиотверстиями 23 планшайбы 16.. Манипулятор работает следующимобразом,Устанавливают изделие 19 с привариваемыми элементами 20 на планшайбу16. Приводом 22 перемещают призмы18 и закрепляют изделие 19 с элементами 20. Приводом 9 наклоняюткорпус 8 с планшайбой 16 в положение,при котором один из привариваемыхэлементов устанавливается параллельно оси шпинделя 3 стола 5, т.е. вертикально,40 50 формула изобретения 841882 ф/Для этого на пульте дистанционного управления, расположенного.внекамеры...

Номер патента: 841960

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Кислицын, Рудометкин, Цобкалов, Яхимович

МПК: B21J 9/00

Метки: манипулятор

...де" таль и останавливается. Исполнитель-, ный сборочный механизм (не показан) осуществляет рабочув операцию, после чего обе руки отводятся на исходные позиции и захватывают очередные дета,ли как описано выше.Возможен и другой вариант работы, Сначала левая рука выносит деталь на сборочную позицию, где оставляет ее, и движется, поворачиваясь, за следую щей, К сборочной позиции подходит пра ная рука, выносит другую сопрягаемун 1 деталь на сборочную позицию, где размещает ее, и возвращается за следующей деталью. При необходимости обе руки движутся еще и вдоль стола основания) 1, для чего включается двигатель и муфты 3 и 4. Это движение может быть задано только одной или обеим рукам одновременно, причем как, в одну, так и в другую...

Номер патента: 844263

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Грузинцев, Данилов, Ерофеев, Левин

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...по м ЗО смонтированных на коромысле 1в11 кулачкового механизма 8 с эксцентриковым механизмом 7 и снабжен смонтированной в плече 2 с возможностью возвратно-поступательного относительно этого плеча перемещения и кпнсматическн связанной с этим плечом штангой 12, На штанге смонтирован ролик 13.Механизм перемещения захватного устройства выполнен в виде смонтированного на прикрепленной к передающему плечу 2 опоре 14 двуплечего подпружиненного рычага 15, на одном конце которого прикреплено захватное устройство 1 б, а на другом - кулачок 17, взаимодействующий с роликом 13 штанги 12.Кулачковый механизм 8 содержит такке кулачок 18.Плечо 2 несет, кроме того, закрепленные на нем регулирующие перемещения этого плеча упоры 19, взаимодействующие с...

Номер патента: 846268

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Детковский, Дмитриев, Кобылин, Рыбаков, Семенов

МПК: B25J 5/00

Метки: заготовок, крупно-габаритных, манипулятор, перегрузки

...соответствующие демпфирующие выступы 27 и 28, 15 выполненные в виде пружин скручивания Корпус гайки 24 в своей верхней части жестко соединен с приводом механизма 8 выдвижения руки, а винт 22 в своей нижней части связан с секцией 2 О 17 посредством шарнира 29, который в свою очередь закреплен на подвижной втулке 30, подпружиненной пружиной 31. Втулка 30 в своей нижней части имеет бурт, контактирующий через коромысло 32 с конечным выключателем .33 реверса хода телескопической руки, и от проворота удерживания шпонками 34, закрепленными на раме 35 секции 17. Подвижные секции 17-19 от проворота относительно друг друга удерживаются с помощью направляющих 36, а упоры 37 и 38 на секциях ограничивают их продольное перемещение.Манипулятор...

Номер патента: 846269

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Брук, Ганачьян, Дашевский, Стасюкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...механизму.Цель достигается тем, что манипулятор снабжен винтовой парой, гайкакоторой связана с кареткой, винт -с приводом перемещения каретки,На фиг.1 изображен предлагаемыйманипулятор, общий вид; на фиг.2кинематическая схема манипулятора.Манипулятор содержит колонну 1,поворотный корпус 2, параллелограммный механизм 3, захват 4, пульт 5управления, подвижную каретку б сгайкой 7, привод перемещения каретки,с электродвигателем 8, ременной передачей 9, червячным редуктором 10 иходовым винтом 11. Ходовой винт 11взаимодействуют с гайкой 7, устайовленной на каретке б.Манипулятор работает следующим об"разом..После закрепления груза в захвате4 манипулятора, оператор через пульт5 управления включает электродвигатель 8....

Номер патента: 848138

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Гусев, Панибратец, Успенский

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...соединены с рычагами 11, жестко закрепленными на концах второго поперечного вала 6. В наружной раме 2 смонтирована внутренняя рама 12 с установленным в подшипниках качения хоботом 13 с клещевой оловкой 14. Через отверстие 15 хобоа проходит шток-тяга 16 цилиндра 17 зажима клещей. В съемном корпусе 18 размещена система зубчатых передач вращения хобота 13, состоящая из зубчатого колеса 19, закрепленного на хоботе 13 и находящегося в зацеплении с вал-шестерней 20, с которой соединен планетарный редуктор 21 с закрепленным на нем гидромотором 22. На наружной раме 2 смонтированы двух штоковые цилиндры 23 продольного перемещения хобота, один иэ штоков которых снабжен полэунами 24 и 25, шарнирно соединенными между собой осью 26 и...