Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 437683

Опубликовано: 30.07.1974

Авторы: Дурново, Пехов

МПК: B65G 63/02

Метки: манипулятор

...и цепной передачей 8, Другим концом труба соединена с головкой 9, внутри которой с возможностью вращения на 360 закреплен хвостовик 10 горизонтального цилиндра 11. Внутри цилиндра 11 на подшипниках закреплен полый валик 12 с другой червячной парой 13, обеспечивающей его вращение на 360 вокруг горизонтальной оси.Одним концом валик 12 соединен с площадкой 14, имеющей зубчатые муфты. Нижние полумуфты 15 укреплены на площадке4, а верхние полумуфты 16 соединены с за. жимным винтом 17, имеющим левую и правую нарезки. В полумуфтах 16 закреплены рычаги 18 с быстросъемными сменными захватами 19, которые крепятся иа сферических самоустапавливающихся вальцах 20 в матрицах 21. От опрокидывания манипулятор предохраняется выдвижными спорами...

Номер патента: 440176

Опубликовано: 25.08.1974

Авторы: Елагин, Толстов, Фридман

МПК: B21B 39/14

Метки: листового, манипулятор, прокатного, стана

...на величину подачи листа, а паразитная шестерня смещена в направлении подачиот оси центрирования на половину величиныподач, приводная линейка выполнена утапливающейся.На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор при центрировании листа; на фиг. 2 -то же, при боковой подаче листа; на фиг. 3дан узел 1 на фиг. 1 (утапливающаяся манипуляторная линейка); на фиг, 4 - узел 11 цафиг, 1 (конец рейки приводной манипуляторной линейки); на фиг. 5 - зуб паразитной шестерни,Манипулят елинейки 1 ихронизирую ор содержит манипуляторны2, связанные между собой син щими зубчатыми рейками 3 и 4 ии зубчатой рейки 3 ее зуб 10.ины зуба шестерни 5, плавно10 15 фиг Фиг 2 поворачивает ее в ту или другую сторону до полного сцепления, В случае...

Номер патента: 441141

Опубликовано: 30.08.1974

Авторы: Васильев, Воробьев, Деменков, Каневский, Тамарченко, Хаскович, Холмянская

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...скорость двигателю 8 продольного перемещения тележки 1или двигателю Хб поворота руки относительно вертикальной оси.Для осуществления перегруз 4 о ки изделия, например экрана 9цветного кйнескопа, комплект средств перегрузки включает считывающее устройство 40, дающее команду на включение майипулятора в 4 ь случаях, когда на подвеске 56находится экран, который долженбыть установлен на машину И алюминирования экранов. Позиции машины алюминирования имеют непрерывно ное движение. Каждая позиция оснащена тремя упорами 42, установленными так, что если наружныИ контур экрайа соприкасается со всемитремя упорами, то его центр совм мещен с центром позиции.Работает манипулятор в следующей последовательности. Захватный орган манипулятора...

Номер патента: 441679

Опубликовано: 30.08.1974

Авторы: Забелин, Киндиренко, Мясоед

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...из избирательной схемы17, логических схем "И" 18-25 иаед"чкй триггеров 26-29,Входы логических схем подготавливаются ааОафазными выхОдамийрвдпосдввго разряда 15 делителя манипулятора 1 фиг, 2 в). Выхода схем "И" 1820,22,24 включены на " мничные" Вхой, а выходы схем "И" 1921,23,35 - на "нулевые" вхОды цепочки триггеров,В рассмативавмый момент открыты схемы "И 1820,22,24 и поддействием импульсов с выходов избирательной схемы 17 триггеры26-29 последовательно устанавлиВа-ся в состояние "1" (фиг. 2,зи,к). После становки триггера 2 эсо,роянив 1 й ароисхо изменение состояния разряда 15 триггера) (фиг.2,в). При этом разрешавший потейцйал подается на схемыфИ" 9.,21,23 25, выходы которыхвкдючвцы йа н левые" входы цепочки триггеров, кл работы...

Номер патента: 444340

Опубликовано: 25.09.1974

Авторы: Левченко, Петрович, Сухоруков

МПК: H04L 27/20

Метки: манипулятор, фазовый

...информации в каналах с ограниченной полосой частот, так как при высокой скорости передачи полезный сигнал маскируется межсимвольными помехами, возникающими в тракте передачи.Целью изобретения является увеличение скорости передачи дискретной информации в канале с ограниченной полосой частот.Для этого манипулятор дополнительно содержит фазовращатель, подключенный к входу узкополосного фильтра и через ключ к выходу управляемого генератора и входу фазовращателя, и фазовый детектор, подключенный входами к выходу управляемого генератора и вь 1 ходу узкополосного фильтра соответственно, а выходом - через другой ключ и блок па.ляти к входу управляемого генератора, причем ключи подключены к формирователю коммутационного сигнала,111 444340444340...

Номер патента: 444633

Опубликовано: 30.09.1974

Авторы: Андреенко, Ворошилов, Парц

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...и датчик 14 прилагаемого усилия,На упругих элементах 3,5,Р,9,11 и 13, выполненных в виде торсиенов, смонтированы цанги 15, зажимаемые гайками 16 (см. фиг. 2).Исполнительный механизм содержит кинематические цепи всех движенииеКинематическая цепь каждогоиз движений содержит однотипныесоединительные элементы, связывающие задающий и исполнительный механизмы. Так, например, для движениявращейие исполнительйого механизма,эти элементы следующие: упругийэлемент 17 вращения исполнительно-го механизма, датчик 18 преодолеваемого усилйя, магнитная муфты 19,двигатель с редуктором 20, сравнивающее устройство 21 и усилитель 22.Работает маницулятор следующимобразом, Оператор прилагает к задающему механизму усилие, вызывающеескручивание упругого...

Номер патента: 446257

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Жодзишский, Лось

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...соединены горизонтальным и приводным вертикальным шарнирами.На чертеже предст а принципиальная схема машины.Манипулятор, включающий стрелу 1 с амортизирующей направляющей 2 и телескопическую рукоять 3 с захватно-срезающим органом и механизмом управления 4, устанавливается на самоходном шасси 5 на опорной ферме 6, на которой смонтирована телескопическая колонка с механизмом поворота 7, несущая на выдвижной части 8 стрелку манипулятора с механизмом изменения угла наклона стрелы. Стрела и рукоять соединены посредством промежуточного звена 9 с механизмом 10 поворота рукояти и механизмом 11 управления рукоятью.Машина работает следующим образом, Двигаясь вдоль кромки лесосеки, оператор с помощью поворотного устройства разворачивает...

Номер патента: 446411

Опубликовано: 15.10.1974

Автор: Корсунский

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...цепи обратной связи передается на следящий золотиик 29, который управляет величиной и направлением потока жидкости, поступающей в гидроцилиндр 3 подъемного механизма. Цепь обратой связи образована сидящими иа запрессованных в рычаг 25 пяльцах 30 роликами 31, взаимодейств ющимн с муфтой 32, скользящей по наружной циличдрической поверхности рейки 5. Муфта 3 через рейку 33, зубчатое колесо 34, заклиненное на цилиндрическом кулаке 35, в паз которого входит ролик 36, сидящий на пальце 37 рычага 38, и шатун 39 связаны с плунжером следящего золотника 29,Таким образом, управляющий рычаг 25 кинематически связан как со следящим золоти:- ком, так и с присосом. Для уравновеии.вянця веса звеньев и частично веса изделия, подвешиваемого к присос,...

Номер патента: 448125

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Глебова, Кондратов, Фалетов

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...очередь, в двух взаимно перпендикулярных плоскостях пружинами 4 и 5 и шарнирно закрепленную другим концом на катушке 6, установленной в центрах 7 и 8 кронштейна 9, укрепленного на внутренней стороне стенки 10 бронекамеры.С наружной стороны стенки на кронштейне 11 в центрах установлена катушка 12, в которой шарнирно закреплен рычаг 13 с продольным пазом для направления штифта 14, закрепленного в подвижной втулке 15 со свободно сидящей на ней рукоятью 16.Гибкие связи 17 служат для передачи движения вверх-вниз, связи 18 - влево-вправо, а связи 19 - удлинения телескопической штанги. При движении рукояти 16 в горизонтальной плоскости в ту или иную сторону (см. фиг. 2), катушка 12 поворачивается относительно своей оси и посредством гибкой...

Номер патента: 448950

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Васильев, Калинин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор, очувствленный

...Статор вращающегося трансформатора ВТ, жестко связан со звеном 20 плеча, а его ротор - с крестовиной кардана,Статор вращающегося трансформатора ВТ 2 жестко связан с крестовиной кардана, а его ротор через механическую передачу с коэффициентом передачи, равным 1, - с пред плечьем, На крестовине кардана установленыдва потенциометрических акселерометра А, и А причем их оси чувствительности К 11, и К 24 параллельны оси шарнира, соединяющего звенья предплечья и плеча. Косинусные об мотки вращающихся трансформаторов ВТ, и448950 10 15 н и . Очувствленный дистанционныи копирующии манипулятор, содержащий корпус и последовательно соединенные цилиндрическими шарнирами звенья предплечья и плеча, связанные 30 с корпусом карданным шарниром,...

Номер патента: 450715

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Костин, Нистратов, Шелымагин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...цх ограничено (в основНОМ В НабОРатОРЦЯХ ПРЦ РабОтЕ С Рс)ДОсЧКтивныли, токсичныли и другими ВрелнымцВеесвг)ли). К 1)оле того, радиус действиятаких манипуляторов малый.Описываемый ланипулятор отличаетсятем, что исполнительный орган манипулятора выполнен в виде налотанной на приводную ось надутной мягкой гермети шойтрубки, один конец которой герметичнозакрыт и на нем укреплен рабочий элемент,например захват, а другой конец закреплен на оси и сообщается с газовым аккумулятором давления, причел внутри трубка й цнстцту цм, С. Орджоникидземягкой трубки в намотанном состоянии на ее внутренней поверхности расположены выступы 10,Нажатием на рукоятку 2 включается в работу газовый аккумулятор 6 давления, и сжатый газ по трубопроводу 7...

Номер патента: 453292

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Богданов, Крюков, Тин

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...14. На. фиг. 1 левая рука оснащена захватом, имеющим возможность по ворота вокруг вертикальной осп, а на правойустановлен бачок с форсунками 17 распылителя.Участок кокильного литья включает несколько кокильных машин 18, дозатор 19 рас плавленного металла, пополняемый из разливочного ковша 20 и транспортер 21 шагового типа,Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор занимает исходную позицию 25 на монорельсе на оптимальном расстоянии отрабочих зон кокильных машин и транспортера.При раскрытии кокиля рука с захватом поворачивается на нужный угол вокруг оси 5, выдвигаются горизонтальные направляющие с 30 приводом 13 вертикального движения, который опускает захват к отливке, В зависимости от специфики отливки захват может быть...

Номер патента: 456898

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Брагин, Графман, Зимин, Килькинов, Кисилев, Козлов, Проняев, Рыжиков, Энтелис

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...горной промышленности, в частности к опорным и направляющим устройствам для бурильных машин.Известен манипулятор для бурильных ма шин, включающий стрелу, выполненную в виде шарнирно-рычажного параллелограммного механизма, один из рычагов которого неподвижно закреплен на его поворотном основании, а на верхнем конце противоположного 10 рычага установлена направляющая для подающего механизма бурильной машины. Предлагаемый манипулятор снабжен тягой, соединяющей посредством шарниров конец 15 направляющей подающего механизма со средней точкой рычага, примыкающего к неподвижному рычагу. Такое выполнение повышает точность выхода концов шнуров в одну плоскость. 20На чертеже показан предлагаемый манипулятор.Манипулятор содержит бурильную машину 1,...

Номер патента: 457003

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Саврасов, Слисков

МПК: G01M 17/06

Метки: диагностики, манипулятор, моста, переднего, рулевого, средства, стенда, транспортного, управляемого

...концы соединены с пневмоприводом. 30 На фиг. 1 приведен предлагаемыи манипулятор (вид сбоку с частичным разрезом по опорному основанию); на фиг. 2 - вид сверху.Манипулятор содержит опорное основание 1 в виде трубы, установленной на плите 2 стенда с возможностью поворота вокруг вертикальной оси О, На концах опорного основания 1 установлены с возможностью вращения кольца 3 и 4, жестко соединенные между собой перемычкой 5. Устройство для фиксации колеса транспортного средства содержит рычаги 6 и 7. Средняя часть каждого рычага шарнирно соединена с кольцом 3 или 4, верхний конец снабжен захватом 8, имеющим корытообразную форму. Захват 8 может свободно поворачиваться относительно рычага 6 или 7 вокруг оси Оьсосью опорного основания 1....

Номер патента: 457449

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Балсар, Даугавиетис, Ленкевич, Лиепинь, Эпалт

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...соединен при помощи пальца 5 со штоком 6 гидроцилпндра 3. Палец 5 установлен в сквозных пазах 2 трубы. К концу наконечника 4 шарнирно кре пится захватно-срезающий орган 7, повороткоторого в плоскости продольной оси стрелы осуществляется гидроцилиндром 8, причем одним концом гидроцилиндр шарнирно соединен с наконечником 4, а другим - с захватно-сре зающим органом 7.Для захвата деревьев, растущих наклоннона равнинной местности в плоскости, перпендикулярной к оси стрелы, захватно-срезающий орган 7 подводится к дереву 9. Продольная 20 ось захватно-срезающего органа устанавливается параллельно продольной оси ствола (выдвиганием или втягиванием штока 6). При этом палец 5, перемещаясь по сквозным пазам 2, поворачивает наконечник 4 совместно с...

Номер патента: 458430

Опубликовано: 30.01.1975

Автор: Дорохов

МПК: B25J 3/00

Метки: гидравлический, манипулятор

...не обеспечивают удобства работы оператора в положении механизмов, близком к горизонтальному,Механизмы манипуляторов должны иметь уравновешивающие устройства, иначе оператору приходится удерживать суммарный вес неуравновешенных механизмов, что приводит к искажению информации о нагрузке и быстрому утомлению оператора. Применение уравновешивающих устройств, в свою очередь, ведет к усложнению, утяжелению конструкции и повышению моментов инерции.Целью изобретения является обеспечение возможности выбора зоны и удобства работы оператора.Это достигается тем, что смежные полости гидроцилиндров управляющего механизма соединены между собой через переключающие устройства, например через запорные клапаны.На фиг. 1 изоб пилятор; на фиг. 2а...

Номер патента: 460163

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Альтфельд, Бобров

МПК: B23Q 15/00

Метки: манипулятор, металлоружущего, станка

...манипулятора к станку. Корпус 3 закрыт крышкой 7.Трансформатор соединен проводами 8 с ,потенциометром 9. Связь ручки-указателя 2 с СКВТ осуществлена заштифтованным на валу 10 СКВТ валиком 11 и штифтом 12. К корлусу 3 прикреплена коническая втулка 13, центрирующая поворотный барабан 14 через шарики 15, прижатые другой конической втулкой 16 с помощью мембраны 17 и диска 18 ручкой-указателем 2. На валу 19 потенциометра закреплена ручка 20,Если следящая система копировально-фрезерного станка имеет фазовое управление, то наиболее целесобразно в качестве электромеханического устройства манипулятора применять СКВТ, поворот вала 10 которого на определенный угол позволяет получить напря 460163жение, фаза которого соответствует этому углу,...

Номер патента: 461221

Опубликовано: 25.02.1975

Авторы: Велижанин, Велижанина, Дворников

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...без вращения как у почвы ее кровли (п кручивание ш 0 В транспор занимает полмет изобретения Манипул ят чающий стре нирный пара чающийся его конструк параллелогра ма, который шарнира пар ор для бур лу с приволлелограмтем, что, ции, на ст ммом, уст кинематич аллелогра(54) МА Н И П УЛЯТОР Д Изобретение относится к горной промышленности, в частности к опорным и направляющим устройствам для буровых машин.Известен манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу с приводом подъема и шарнирный параллелограммный механизм.Предлагаемый минипулятор отличается тем, что на стреле, соединенной с параллелограммом, установлен привод подъема, который кинематически связан с осью параллелограмм- ного механизма.Такое выполнение упрощает конструкцию...

Номер патента: 465652

Опубликовано: 30.03.1975

Автор: Агабекян

МПК: G10H 1/00

Метки: инструмента, манипулятор, электромузыкального

...- переменный резистор 14, общий для манипуляторов всех музыкальных 20 тонов) через резистор 15 и контакт реле 16,зашунтированного конденсатором 17, Эмиттеры обоих транзисторов заземлены.При незамкнутом контакте реле 16 (ненажатой клавише) данного тона транзистор 2 25 управляющего элемента заперт и на базу переключающего транзистора 1 подано отрицательное смещение резисторов 10 и 11. При этом звуковые колебания с делителя частоты 3 заземлены через открытый переключающий 30 транзистор 1, Резистор 6 выбирается доста465652 Предмет изобретения Составитель М, Аудринг Редактор Н. Коляда Техред Т. Миронова Корректор В. БрыксинаЗаказ 1673/5 Изд.1356 Тираж 474 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам...

Номер патента: 471649

Опубликовано: 25.05.1975

Авторы: Посмитный, Сонис

МПК: H03C 3/00

Метки: манипулятор, частотный

...электронного ключа, закрыт и,следовательно, частота задающего генератора 101 не изменяется.В промежутках между синхронизирующимиимпульсами на вход схемы И - НЕ 4 (9) сформирователя 2 поступает нуль. При этомсигнал на выходе схемы И - НЕ 4 (9) остается равным единице и, таким образом, уровень в последующих точках цепи и состояниегенератора 1 не изменяются,При поступлении управляющего сигнала,равного единице, от одного источника, например от первого источника управляющегосигнала 3, на первый вход первой схемыИ - НЕ 4 и второй вход первого триггера 5 ипри совпадении очередного синхронизирующего импульса с управляющим сигналом (см. 25фиг. 2, б, в), на выходе схемы 4 выделяетсянуль, который поступает па первый входтриггера 5. На выходе...

Номер патента: 472474

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Катков, Мирянов, Назаров

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...для прсобразования унитарного кода распределителя в ступенчатый сигнал, аппроксимирующий синусоиду с точностью, зависящей20 от количества ступенен, включен сглаживающий фильтр 6.Работает устройство следующим образом.Управляемый делитель 2 делит частотуопорного генератора 1 на коэффициент деле 25 ния, задаваемый внешним управляющим сигналом, а также состоянием аппрокснматора,т. е. Номеров ступени аппрокспхтацпп спнусоп.ды, которая определяется логической схемой 5в зависимости от состояния реверсивного рас 30 пределителя 3,едактор Н. Ко Сор ректоры: В. П ет роваи О. Данишева аказ 2207/12ЦНИИП Изд. М 1489 осуларствснпого комитета С по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская 1Тираж 740овета Министроткрытийаб. д. 45 ПодписССЕ ия, пр....

Номер патента: 479617

Опубликовано: 05.08.1975

Автор: Дорохов

МПК: B25J 3/00

Метки: гидравлический, манипулятор

...гидротнение поршня 7 емешивания жидцилиндра 6. Предмет изо Гидращий исоединенчающивлияни 51оситивнымиснабженрами,лическии манипуополнительный мы гидравлическимйся тем, что, снаведенной радиа оператора, привеществами, гиды разделительнь управляюы которого ми, отлисключения бочей жидс радиоакские связи дроцилинд лятор,еханизми связяцелью иации раработеравличеми ги Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для дистанционного проведения работ в медицине, химической и ядерной промышленности.Известны мани с гидравлической связью управля и исполнительного механизмов.Недостаток таких манипуляторов заключается в том, что при работе с радиоактивными веществами при высоких уровнях радиации в зоне работы...

Номер патента: 481418

Опубликовано: 25.08.1975

Авторы: Васильев, Кузьмин, Черваков, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор, очувствленный

...сустава ИО.Исполнительный орган манипулятора, содержащий в суставах приводы 9 и датчики углов 8, являющиеся датчиками обра ной связи следящей системы по положению, соединен с основанием манипулятора упругими элементами 1 с датчиками 3 их деформации и демпфервми 2. Выходы датчиков деформации упругих элементов соединены со входами ВУ 4, выходы которого, в свою очередь, соединены со входами приводов 30. Суставы ЗО содержат приводы 7, датчики В моментов, являющиеся датчиками обратной связи в кв нале очувствления, и датчики 5 углов, причем выходы последних связаны со входами приводов 8 соответствующих суставов ИО.Произвольно направленные усилия, действующие на ИО, деформируют упругие элементы 1, связывающие ИО с основанием манипулятора....

Номер патента: 488337

Опубликовано: 15.10.1975

Автор: Лукинов

МПК: H03K 7/04

Метки: гармонических, манипулятор, сигналов, фазы

...импульс.На выходе трансформатора 4 прн условии, что одна из обмоток отключена, формировались бы радиоимпульсы, изображенные на фиг, 2 д, е. При одновременном включении обмоток на выходе трансформатора 4 и, соответственно, на входе и выходе согласующего 4блока 2 формируется радиоимпульсный сигнал с фазовой манипуляцией (фиг, 2 г). Благодаря противофазности гармонического сигнала помехи на входах трансформатора 4 в 5 паузах между управляющими импульсами навыходе манипулятора обеспечивается подавление гармонического сигнала помехи.Предмет изобретенияОМанипулятор фазы гармонических сгнналов, содержащий входной и выходной согласующие блоки, входной и выходной трансфор 15 маторы, каждый из которых имеет первую обмотку, соединенную с...

Номер патента: 488388

Опубликовано: 15.10.1975

Автор: Ханс

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...сустав. На оси 111-111 вводятся три ременных передачи от расположенных в пово ротном цоколе электромоторов 21, 22 и 23через промежуточные ременные шкивы на оси 1-11.Ременный шкив 24 жестко связан через вал25 с конической шестерней 26. Зацепленная с 15 ней коническая шестерня 27 через редукторуже описанного типа приводит во вращение поворотную трубку 28. Эта поворотная трубка проходит через всю длину внутри предплечья 20 и выступает на его свободном конце, где 20 соединяется с вращасмым вокруг осевой линии ЪЪ запястьем 29 и сообщает последнему необходимый угол поворота.Ременный шкив 30 через полый вал 31 жестко соединен с конической шестерней 32.25 Зацепленная с ней коническая шсстерпя 33сидит на полом валу 34, который находится внутри...

Номер патента: 489155

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Большаков, Демидов, Литенко, Новорасов

МПК: G11C 29/00

Метки: автоматической, импульсным, манипулятор, параметрам, разработки, устройства, ферротовыхсердечников

...закрепленными на них платиноиридиевыми контактами, Регулировкаудельного давления на контакты осуществляется с помощью пружины 17, Блок сортировки состоит из воронки 18 с каналамисортировки 19 (см, фиг. 4), соответсгвующих бункеров 20 (см, фиг. 1) под каждым из каналов, подвижного основания 2 1(см. фиг, 4), электромагнитов 22, служьших для изменения траектории полетасердечников, электромагнита 23, приводящего в движение подвижное основание 21,и возвратной пружины 24,Манипулятор работает следующим обра зом. ферритовые сердечники засыпаются в стакан с ситом 3 вибробункера 1 Сер- дечники вибрируют на сите и, проходя в отверстие сита 3, попадаФт в полость чаши 2, причем осколки сердечников;отсеиваются на сите. Поднимаясь и выстраиваясь на...

Номер патента: 490552

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Аветиков, Макашов, Савин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...состоит из пары кривошипов 15 и 16 0 и шатуна 17. Привод 18 перемещения платформы через шестерни 19 и 20 и вал 21 передает движение на ведущие колеса. Шестерня 19 установлена соосно с шарнирами кривошипов 16. Все колеса между ободом и ступицей имеют упругие элементы (например, кольцевые резиновые прокладки), обеспечивающие амортизацию платформы при ее движении и фиксацию призм в ловителях во время остановки.20 Во время перемещения манипулятора платформа находится в верхнем положении. При подходе к заданной позиции манипулятор останавливается с помощью, например, концевых выключателей, так, что призмы плат формы оказываются над ловителями направляющих. Включается привод механизмов антипараллелограммов, которые разводят в стороны колеса...

Номер патента: 501037

Опубликовано: 30.01.1976

Авторы: Олейников, Ткаченко, Товстик

МПК: B66C 1/42

Метки: манипулятор, стыковки, труб, укладки

...14 захваты 7 прн выходе их из кожухов 9, Для автоматической работы манипулятора при поворотах трубы 1 к ее днищу с внутренней стороны прикреплен крюк 15, а к стенкам трубы 2 под углом 120 - три скобы 16 - 18. Скоба 16 прикреплена жестко, скобы 17 и 18 - с возможностью продольного перемещения в пазах направляющей кольца 19.К ни 5 кней части скобы 17 жестко прикреплены щеки, к которым на валу монтируют блок 20. Через блок 20 проходит канат 14, один конец которого соединен валиком с нижней частью скобы 18 и тягами 21 с захватами 7. Другой конец каната 14 пропущен через блок 22, сидящий на валу, смонтированном в нижней части трубы 2, и прикреплен к стыковочной вилке 23, телескопически сочлененной с трубой 24, имеющей внутри пружину 25 и...

Номер патента: 501864

Опубликовано: 05.02.1976

Авторы: Васильев, Кузьмин, Кулешов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор, очувствленный

...1 вами 10 и 12 задающего органа установлен шестистс,пенной датчик усилий и моментов 11, неподвисжное звоно 9 которого соединено с,суста 1 вом 12, а,подвижное звено 8 - О суста 1 вом 10 схватом). Выходы ше, тистепепного датчика усилий и моментов 11 соединены со входами вычислительного устройства 20, выходы которого, в свою очередь, соединены со входами приводов 27 соответсгвуОщих суставов 21 - 2 б 1 Сполн:тельного органа. 1(аждый из суставов 21 - 2 б исполнительОго органа содержит привод 27, датчик момента 29. являющийся датчиком обратной связи В системе передачи усилий, и датчик угла 28, выход которого связан со входом привода 18 соотвев твующе; о сустава 12 - 17 задаю щего органа,Манипулятор работает следующим образох. Усилия или...

Номер патента: 503709

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Корбинский, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...из семи модулей16-22, соединенных последовательно.Каждый модуль содержит привод и дифференциалы с обшим водилом, кинематическисвязанным с приводом. Порядок модуляопределяется количеством дифференциаловв ием. Каждый последуюший модуль имеет503709 пори.:ьк м, следовательно, и количество дцфто.ренциалов) на единицу меньший, чем предыдущий. Старший модуль 16 для рассматриваем,й схемы имеет шестой порядок,а пос.едний модуль 22 - нулевой поряд к.Вьиодами и входами служат полуоси дифференциалов моду,.я и вал, кинематически связанный с приводом, Например, в модуле 16 выходами являются полуоси 9-15.Кинематпческая связь общего ь эдила10. дифференциалов с приводом осуществляется в модулях 16-21 планетарными редукторами. В каждом редукторе...