Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 791332

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Дваранаускас, Раманаускас

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...конце стрелы смонтирован клещевойзахват 9, с помощью которого деревья укладываются в коник 10, Конец троса лебедки 4 подсоединен кзахвату 9. На наружной секции 5 установлен Фиксатор 11 внутренних се; -ций б телескопической стрелы 1, который выполнен в виде Г-образного рычага 12 с роликом 13, Рычаг 12 подпружинен относительно наружной секции5 пружиной 14,На свободном конце (противоположном захвату 9) внутренней секции,имеющей наименьшее поперечное сечение, предусмотрен клин 15.Манипулятор работает следующим образом.Лесозаготовительная машина останавливается на волоке при сплошнойрубке деревьев (или на технологическом коридоре при несплошной) и поворачивает телескопическую стрелу 1на колонне 3 в сторону подлежащегоподтаскиванию дерева...

Номер патента: 791347

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Бериньш, Дриго, Зеленцов, Цой

МПК: A01J 7/00

Метки: доильным, манипулятор, станкам

...с вакуумпроводом15 при отключении подвесной части 3 30 от вакуума и с атмосферой - привключении. Нижнее звено 1 при доении расположено наклонно и к нему прикреплены подведенные к подвесной части 3 шланги 16, которые целесообразно выполнять предварительно изог" нутыми.5В варианте исполнения манипулятора верхнее звено 2 тяги может быть выполнено складывающимся из двух шарнирно соединенных звеньев, а гибкий элемент 6, соединенный со штоком . пневмоцилиндра 5, связан с нижней частью звена 2.Соединение звена 1 с подвесной частью 3 может быть выполнено в виде шарового шарнира 17 или шарнирного устройства с тремя взаимно перпендикулярными осями 18 - 20.При работе манипулятора дояр через блок управления включает доильный аппарат, подводит его...

Номер патента: 791517

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Акимов, Артамонов, Баринов, Орлов, Рубцов, Сафрон, Соколов, Яскунов

МПК: B25J 5/00

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...Это же перемещение можнопроизвести нод действием сил тяжестистрелы, рукояти, тяги 6 и рабочего органа, создающих момент поворота относительно оси поворота стрелы, при переводе гидроцилиндра 7 в плавающее положение. После отделения ствола дерева отпня включением поршневой полости гидроцилиндра 7 производят церемещениекомлевой части ствола по прямолинейнойтраектории к месту укладки, например,в приемное устройство машины. Одновременно включением штоковой полости гидроцилиндра 9 дереву придают начальныйнаклон в сторону направления виики, а затем гидроцилиндр 9 переводят в плавающее положение для обеспечения свободно го падения дерева. При повороте стрелы 2 поворачивается кулачок 13 и перемещает контактирующий с ним плунжер 12 5плуниерного...

Номер патента: 793491

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Вейдеман, Лиепинь, Савельев, Эпалт

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительноймашины, манипулятор

...рычага 9. На машине установлен коник 12,Манипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.При необходимости вырубки дерева, масса которого превышает максимально установленную грузоподъемность гидроманипулятора и не позволяет произвести его вынос из насаждения в вертикальном положении (фиг. 3), дерево с помощью захватно-срезающего устройства 5 срезается и направленно валится на землю.Потом оно в полуприподнятом положении волоком по земле подтаскивается к стойке манипулятора. Комель дерева поднимается над упором 7 и опускается между зажимными рычагами 8 на рычаг 9.793491 фаз Д Пружины 10 возвращают рычаги 8 в исходное положение, а приводной рычаг 9 при выдвижении гидроцилиндра 11 прижимает комель к заостренным выступам...

Номер патента: 793738

Опубликовано: 07.01.1981

Автор: Лапатин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...центра тяжести.На фиг. 1 изображен манипулятор; на фиг. 2 - сечение А - А фиг. 1,Манипулятор содержит смонтированную на стойках 1 основания поворотную от привода 2 цапфу 3 с установленной в ней план- шайбой 4 с зажимами для изделия 5, На цапфс 3 закреплен кронштейн 6 с установленным на нем приводом 7 вращения плапшайбы, На выходном валу привода смонтирована зубчатая шестерня 8, взаимодействующая с шестерней 9 планшайбы,Манипулятор оснащен устройством для стабилизации скорости вращения планшайбы, выполненным в виде смонтированного на оси 10 кронштейна 6 управляемого силового цилиндра 11, примененного в качестве раздвижного шатуна. Шток силового цилиндра 11 посредством шарнира 12 установлен на планшайбе 4 эксцентрично ее оси со стороны,...

Номер патента: 795934

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Зайцев

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...груза. Это существенно ухудшает эксплуатационные свойства манипулятора.Цель изобретения - улучшение экс плуатационных свойств.Поставленная цель достигается тем, что манипулятор снабжен силовым цилиндром, а противовес установлен с воэможностью перемещения .по скалке, причем шток силового цилиндра шарнирно соединен с противовесом, а корпус силового цилиндра шарнирно соединен с платформой, Кроме этого, скалка снабжена регулируемыми упо рами, а противовес расположен между ними.На чертеже схематически представлено устройство.Манипулятор содержит стрелу 1 со схватом 2, в которой шарнирно соединены рычаги 3 и 4, конец рычага 3 шарнирно соединен с платформой 5, а конец рычага 4 шарнирно соединен со скалкой 6, на которой размещен с...

Номер патента: 795936

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...узел 1.Манипулятор содержит задающий орган 1, расположенный в операторской, исполнительный орган 2, расположенный в атипичной среде, отделенной от операторской стеной 3. В стене расположена проходка 4, н которой размещены заполненные жидкостью б емкости б и 7 с направляющими 8-11, предусмотренные для размещения смежных звеньев 12 и 13 задающего 14 и исполнительного 15 органов, Связи могут быть осуществлены посредством шестерен 1 б и 17, на концах смежных эненьев 13 и 12 (фиг.2), Полости б и 7 проходки 4 разделены перегородками 18 и 19, препятствующими проникновению атипичной среды н операторскую, Таким образом, происходит развязка жидкости для того, чтобы избежать нлияния наведенной радиации.Работа манипулятора заключается в передаче...

Номер патента: 795937

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Брагин, Куровский, Старицкий, Тресс

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...8 в направлении против часовой стрелки. Привращении звездочки 8 по часовойстрелке цепи 5 не позволяют самопроизвольно поворачиваться силыгравитации. Силовое замыкание звеньев6 цепи 5 осуществляется с помощьютроса 15, проходящего через всезвенья б, и натяжной пружины 16,Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси осуществляется с по,мощью злектропривода, установленного на неподвижном основании 1 (непоказан).Качание руки 3 осуществляетсяот электропривода, установленногов корпусе 2 и взаимодействующегочерез шестерню 17 с зубчатым сектором 11, центр качания которогосовмещен с центром вращения звездочки 8.Манипулятор работает следующимобразом.По сигналам от системы управления манипулятором три его приводныхдвигателя приходят в движение...

Номер патента: 795938

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Горностай, Жуковский

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...О прикреплена штанга 9, смонтированная в корпусе б. На противоположном конце штанги 9 закреплен выдвижной упор 10, представляющий собойшток пневматического цилиндра. Надштангой 9 по краям корпуса б установлены демпферы 11, имеющие утапливаемые стержни 12 с крайними ступенями 13 и уступами 14.На крайних ступенях 13, служащихЗО направляющими между уступами 14 с795938 г Филиал ППП "Патент"г.ужгород,ул.Проектн Ьвозможностью перемещения параллельно силовому пневматическому цилиндру 4 смонтирована рейка 15, связанная со штангой 9, причем на рейке 15 зафиксирован ряд регулируемых упоров 16.5Манипулятор работает следующим образом.На рейку 15 устанавливают необходимое количество регулируемых упо. ров 16, выдерживая требуемое расстояние между...

Номер патента: 797926

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Абезгауз, Карпов, Кочетов, Павлов, Рейфман

МПК: B60P 1/48

Метки: манипулятор

...в верхней части (для каждой механической руки) шарнирное звено б, поворотное в вертикальной плоскости относительно шарнира 7, установленного на стойке 5 над кабиной оператора. К свободному концу каждого звена 6 с помощью универсального шарнира 8 (относящегося к плечу руки) присоединена механическая рука, а привод звена б осуществляется от силового ци 797926лМндра 9. С целью изменения сферы охвата механической руки при неизменной длине ее звеньев звено 6 выполняется съемным. В нижней части опорной стойки 5 расположена площадка 10, на которой размещают звенья механических рук 3 и 4, т.е, предплечье запястье и рабочий орган,а также переносимый груз при его транспортировке манипулятором.В транспортном положении манипулятора шарнирные звенья...

Номер патента: 702632

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Гурнов

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...со звеньями 8 и9, соединенными межцу собой шарниром10, на оси которого смонтиоована кисть 1 1,Иля ориентации кисти в вертикальной1 тлоскости на осйованйи 3 установленпривод 12 вращательного действия. Навыхоцном валу привода 12 жестко закреплен ведущий блок 13, который благоцаря гибким элементам 14, 15 и 16через промежуточные блоки 17 и 18,шарнирно установленные сбьтветственнона оси выхоцного"вала привоца 2 и нашарнире 7, связан с ведомым блоком19, жестко связанным с кистью 11,снабженной схватом 20 цля подъема иориентации груза 21. Для компенсациивеса груза 21 выхоцной вал привоца1 жестко связан с рычагом - противовесом 22,Заказ 10716/78 Тираж 1101 " Подпйсно ВНИИПИ Государственного, комитета СССР по делам изобретения и открытий...

Номер патента: 801808

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Германова, Сафрон, Яскунов

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительноймашины, манипулятор

...вание выполнено в виде двух Ферм 4и 5, имеющих форму порталов (Фиг.2и 3), и установлено при помощи шарниров 6 на лонжеронах 7 рамы машины..Фермы 4 и 5 соединены между собой 20 при помощи сферического шарнира,состоящего из оси 8,закрепленной вверхней части фермы 5, внутреннейобоймы 9 и наружной обоймы 10, закрепленной в верхней части Фермы 4. Лообе стороиы обойм 9 и 10 размещены. упорные кольца 11, установленные наоси 8 с зазором. Наружные сферические поверхности колец 11 выполненыконцентричными поверхности контакта 30 внутренней 9 и наружной 10 обойм801808 Формула изобретения фиг. 1 сферического шарнира. Своими сферическими поверхностями упорные кольцаконтактируют с одной стороны с фермой 5, с другой - с втулкой 12,установленной на...

Номер патента: 804035

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Баимов, Бушуев, Госьков, Корякин, Мухоморов

МПК: B21B 39/14

Метки: манипулятор, обжимного, прокатногостана

...шестерен 7. Бандажи удерживают штангу отсмещения также и в горизонтальнойплоскости, Прижим нижних опорныхроликов 14, посредством которогоосуществляется постоянный контакт,штанги 3 с верхним опорным ро-.15 ликом 13, может быть выполнен,например, пружинным, гидравлическим или пневматическим, причемвоздействие может быть направлено непосредственно на ось ниж- Щ него опорного ролика. Однако рычажно-грузовой прижим более надеженв работе и проще в изготовлениии эксплуатации.Манипулятор работает следующим обд разом.Вращение от приводов 10 черезвалы 8 передается реечным шестерням7, которые, находясь в зацеплениис рейками 6, перемещают штанги 3 слинейками 1. Линейки 1, перемещаясьнад рабочим рольгангом 20, катятсяна тележках 2 по направляющим...

Номер патента: 804171

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Маркин, Пантелеев, Хомич

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...8 его горизонтального перемещения,Привод вращения колонны 3 состоитиэ основного и дополнительного силовых цилиндров 9 и 10, на корпусахкоторых закреплены соответственнозубчатые рейки 11 и 12, находящиесяв зацеплении с зубчатым колесом13, закрепленным на колонне 3. 5 1 О 20 25 30 нической опорной поверхностью. Поворотная колонна и обойма связаны между собой посредством шлицевого соединения.Усилие дополнительного силового цилиндра 10 должно быть больше усилия основного силового цилиндра 9, поэтому диаметр силового цилиндра 10 больше диаметра силового цилиндра 9.Конструкция манипулятора обеспечивает положение захватного устройства в любых трех, заранее заданных позициях беэ промежуточного упора.Силовой цилиндр 9 обеспечивает поворот...

Номер патента: 804424

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Сальников, Селиванов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...привода от внеш-;50них воздействий, Подвод питания от%М Фсистемы управления к катушкам 21 осуществляется гибкими проводниками 25,подключенными к разъему 26, установленному на муфте 12 Система управления каждого привода перемещения звенасодержит задающее, устройство 27,соединенные с ним блоки непрерывногь 28 и импульсного 29 управления, коммутатор 30, многофазный инвертор 31,питающий катушки 21 привода.Для обеспечения необратимости привода перемещения звена манипулятора разность диаметров гибкого зубчатого колеса 1 1 в недоформиррванном состоянии и диаметра системы постоянных магнитов19 и Ферромагнитных вставок 20 выбирается равной максимальной радиальнойддеформации гибкого колеса 1 1, увеличенной на величину зазора необходимого для...

Номер патента: 806332

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Лисин, Ткаченко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварочный

...штифт 19,установленный в продольном пазу 18 втулки 17. Штанга 12 подвешена на торцах ходовой гайки 7 посредствомпружин 20 и 21, шайб 22 и 23 и сегментных вставок 24, Внутри штанги 12смонтирована также втулка 25 дляограничения хода пружины 20.На ложементе 15 установлен приводего продольного перемещения 26, выполненный в виде силового цилиндра,корпус которого закреплен на ложементе, а шток шарнирно соединен содним из башмаков 14.Сварочный манипулятор работаетследующим образом,На ложемент 15 грузоподъемнымустройством устанавливают обрабатываемое изделие 27. В момент установкиизделия ложемент 15 может находитьсякак в промежуточном, так и в исходном положении, При установке изделияна находящийся в промежуточном положе;ии ложемент...

Номер патента: 806401

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...органов манипулятора.Муфты прямого и обратного действия через аналогичные шестерни 8-10 и валы11 кинемвтическисвязаны.с соответствующими шарнирами степеней подвижностиманипулятора.Первый двигатель 12 с муфтами 6прямого цействия, шестернями 8 образуютпервый силовой блок 13, а второй двигатель 14 с муфтами 7, обратного действия,шестернями 9 образуют второй силовойблок 15, кажцая из муфт прямого и обратного действия имеет ведущую часть16, жестко соединенную с выходным валом 17 или 18 .двигателя 12 или 14, иведомую часть 19, кинематически связанную через шестерни .8 или 9, шестерню10 и вал 11 с соответствующим шарниром степени подвижности манипулятора,обмотку 20 управления, блок 21 управления.Силовые блоки 13 и 15 установленына...

Номер патента: 806402

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...оборудованием нли предметами.Бель изобретения - повышенне надежности манипулятора путем предотвращения 2 поломок исполнительного органа илн разрыва эащнтного чехла.Поставленная цель те что манипулятор снаб тмн лятор содержит исполнитель задающий орган 2. Механирасположена в герметнчн а поверхности чехла расп оры 8,6 и 7, создающие чу е рецепторное поле 8.вах исполнительного орган цатчикн 9-11 углов пово суставах запающего оргаз вО расположены датчики 12 -14 углов поворота его звеньев. Вычислительное устрой- ство 15 осуществляет управление приводом 16 исполнительного органа.Манипулятор работает следующим образом.Сигналы с выходов сенсоров 5-7 и датчиков 9-11 угла йоворота подаются .на входы вычислительного устройства Ы,укоторое формирует...

Номер патента: 806403

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Борисов, Зимин, Хорохоров

МПК: B25J 9/00

Метки: гидравлический, манипулятор

...сдвоенныйт 1 с аажимными пальцами 2, см нный посредством штанги 3 на ка , подвижной вдоль направляющей 5,3 80Электроги дрораспределитель 8 управляется программным блоком 13 с по. -мощью электромагнитов 14 и 15.К магистрали 12 слива подключено реле 16 контроля потока, предельный выключатель 17 которого связан с программным блоком 13.Работает манипулятор следующим образом.При поиске иэделия 18 блок 13 включает электромагнит 14, и/рабочая жидкость (ее давление определяется настройкой клапана 10 по манометру 11) от насоса 6 подается через фильтр 7 и соответствукицую полость гидрораспределителя 8 по напорной магистрали 19 в штокову 1 о полость гидроцилиндра 9, И результате этого схват 1 перемещается в направлении фиксированного расположения...

Номер патента: 808054

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Иевлев, Мелешко, Яковлев

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительноймашины, манипулятор

...имеет стрелу 1, которая.выполнена в виде балок, расположенных 5в направляющих 2 основания 3, и перемещается по ним посредством гидроцилиндра 4, на конце стрелы посредством шарнира 5 смонтирована рукоять 6, поворот которой осуществляется гидроцилиндром 7. Захват но-срезающее устройство (не показано) 1 о смонтировано на рукояте б посредством телескопической балки 8.Манипулятор работает следующим образом.При подходе машины к деревьям оператор при наведении захватно-срезающего уст ройства поворачивает в горизонтальной плоскости основание 3 и выдвигает из него стрелу 1 гидроцилиндром 4. Затем осуществляют срезание и повал деревьев в зоне действия выдвинутой стрелы 1. При выработке деревьев в этой зоне производят поворот рукояти 6...

Номер патента: 809647

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Семенычев

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...сигнала информации на выходе синхронизатора, импульсов 5, причем сигнал на выходе синхронизатора импульсов 5 изменяется либо в момент нулевой разносФи фаз сигналов задающих генераторов 1,2 " либо в момент, когда указанная разность равна 180Выделитель 9 фронтов в момент из менения сигнала информации на выходе синхронизатора импульсов 5 Формирует короткие импульсы уровня логической единицы, поступающие на второй вход элемента И 8, на первый вход которо" го через инвертор 7 поступает сигнал с выхода смесителя 3. Еслипри этом сигнал с выхода смесителя 3 после ограничения имеет форму меандра, то на выход элемента И 8 проходят импульсы З 5 выделителя 9 фронтов, совпадающие с обратной фазой сигнала смесителя 3, т.е. когда мгновенная...

Номер патента: 810320

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Бушуев, Госьков

МПК: B21B 39/14

Метки: манипулятор, обжимного, прокатногостана

...перед клетью в плане (манипулятор за кле тью имеет аналогичное положение); на фиг.2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1; на фиг. 4 - вид в плане на открылок и механизм поворота и фиксации его в рабочем положении; на фиг. 5 - вид 15 в плане на открылок в механизм поворота и фиксация его в монтажном положении и его взаимодействие со станиной рабочей клети.Манипулятор содержит направляющие 20 линейки 1, установленные с возможностью перемещения поперек оси прокатки и несущие 1.-образные открылки 2. Каждый открылок выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо 3 которого упирается в торец 25 направляющей линейки, обращенный в сторону клети 4 стана. Поворот открылок происходит вокруг оси 5. Открылок снабжен механизмом его поворота...

Номер патента: 812412

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...связан с ло. гическим устройством 18, соединенным с ин. дуктивным нрсооразоватслсм датчика 19 давления в силовом цилиндре 7. Индуктивный преобразователь датчика давления прсдназна. чен для выработки сигнала лри изменении давления в силовом цилиндре 7.Манипулятор работает слсдуюн 1 им образом,Подлежащая обработке поковка 20 зажата в клещах 21 хобота 4. Ее деформирование осуществляется верхним 22 и нижним 23 бой.ками пресса.Если между поковкой 20 и нижним бойком23 пресса сугцсствуст зазор, передняя подвеска2 хобота нагружена, что обусловливает постоянное давление в запертой обратным клапаном9 полости силового цилиндра 7 наклона и от.крытив дополнительного гидрораспредслитсля17, так как индуктивный преобразователь дат.чика 19...

Номер патента: 812562

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...обмотки возбуждения и управления питаются от выпрямителей 34 и 35 подключенных к отдельным обмоткам трансформатора 36. Для сглаживания пульсации выпрямленного напряжения включен конденсатор 37.Манипулятор работает следующим образом.Силовой блок 3 исполнительного органа 1 подключается через разъем 11 к внешнему источнику энергии в виде электроэнергии или энергии сжатогб воздуха).Электроэнергия .подается на электродвигатели 16 и 17, которые приводят во вращение маховики 24 и 25 и разгоняют их. После получения маховиками запаса кинетической энергии отключается внешний источник питания. Манипулятор готов к работе.Двигатели 16 и 17 начинают работать в режиме генераторов, т.е. осуществляют питание приемника 7, передатчика 8,...

Номер патента: 812563

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Кивензор, Кричевер, Кухарец, Лоев, Николенко, Реминский, Черных, Шлафер

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...включает гидроцилинлр 19 изубчато-реечную передачу 20. Поворотфиксируется жесткими упорами 21, установленными на валу 22, каждый из которых обеспечивает точное положениерук 8 и 9 над соответствующим поперечным рядом заготовок 12 в сменнойтаре 15. Пбворот рук 8 и 9 к патронустанка контролируется жестким упором23. На цилиндрической направляющей б выполнены пазы 24, шаг которых соответствует шагу ячеек по длине и ширине тары 15. На корпусе 5 установлены фиксаторы 25 которые входят в соответствующие пазы 24 и фиксируют положение направляющей б.На панели 26, соединенной с направляющей 6, установлены кулачки 27, расположение которых соответствует расположению пазов 24, взаимодействующие с электрическими конечными вык лючателями 28-30, Руки 8 и...

Номер патента: 813546

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Шкаликов

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, фазовый

...элемента 2 и 3, два полупроводниковых элемента 4 и 5, заземленный проводник б, а также источник 7 управляющих сигналов и источники 8 постоян ных напряжений, причем У-циркулятор1 имеет плечи 9, 10, 11 и 12.Фазовый манипулятор работает сле 1дующим образомКолебания с плеча 9 через У-циркулятор 1 поступают на плечо 12,проходит через один из ковачутируе"мых элементов 2 или 3, усиливаютсяна полупроводниковых элементах 4 или5, отражаясь от них, возвращаются кплечу 12 и через У-циркулятор 1 проходят на плечо 11. Если под действием управляющих сигналов коммутируе,мый элемент 2 закрыт, а коммутируемый элемент 3 открыт, то колебанияусиливаются полупроводнико ым элементом 5, и наоборот. Поскольку фазы сигналов, отраженных от...

Номер патента: 813682

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Семенычев

МПК: H03C 3/02

Метки: манипулятор, частотный

...6,на вход 23 которого поступает сигнал информации. Нг прямом выходе синхроиизатора 6. формируется потенциальный сигнал, моменты изменения которого совпадают с положительнымиперепадами импульсного сигнала с выхода. удвоителя 5 частоты (фиг, 2 д,е, моменты с , с , с и т.д), т. е.с моментами, когда мгновенная разность Ааз сигналов задаю;их генераторов 1, 2 равна 0 или 180 О. Сигналы с прямого и инверсного выходасинхронизатора 6 поступают на Аормирователи 16, 17 импульсов, на выходе которых формируются импульсыположительной полярности (Лиг. 2 ж,З)с МОМСНТЫ фОРМИРОВаНИЯ КОТОРЫХсовпадают с моментами изменения сигнала инАОрмации на выходе синхронизатора 6, Сигналы с выходов Аормирователей 16, 17 импулЬсов поступают на одни из входов...

Номер патента: 814719

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Береговой, Галкин, Годин, Кебец, Корф, Мацкевич, Шленев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...рабочей жидкости в полос ти гидроцилиндра 17 и .18 механизма поворота кисти. Внутренние поверхности двухштокового цилиндра 24 имеют винтовые нарезки с правым и левым направлением, которыми на участке сопряжения со втулкой 26 осуществляется соединение с вал-шестерней 30, а на участке сопряжения со втулкой 27 - со штоком 9. Вал-шестерня 30 установлена на конических подшипниках 31 и 32, наружные кольца которых сопрягаются по внутреннему диаметру корпуса 12. С конической вал-шестерней 30 в зацеплении находится выходной вал кисти 33, установленный на конических подшипниках 34 и 35, заделанных в корпус 12 руки.Механизм схвата руки содержит два гидроцилиндра 36 и 37, поршни которых соединены с общей шток-рейкой 38, соединенной с...

Номер патента: 814721

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Шабайкович

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...установлен в промежуточный валик 28, соединенный с редуктором-тормозом 29 и реверсивным электродвигателем 30, а другим - с полумуфтой 31, жестко соединенной с валиком 32, на поверхности которого выполнены замкнутые винтовые пазы 33 .20 во встречных направлениях, в которых установлен палец 34, .жестко соединенный с выдвижной частью 35 руки, на которой укреплена кисть руки. Вторая полумуфта 36 электромагнитной муфты 37 жестко соединена с кистью руки, Механизм поворота руки состоит из центральной шестерни 38, сцепленной с зубчаткой 39, посаженной на валу 40, редуктора-тормоза 41, имеющего датчик контроля вращения и соединенного со своим электродвигателем 42.Работа манипулятора заключается в следующем.В соответствии с заданной программой...

Номер патента: 814722

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Галанов, Дячун

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...вал редуктора одним концом связан с двигателем 7, а другим концом с помощью электромагнитной муфты 8, конических колес 9 и 10, звездочки 11, цепных передач .12 и 13 и звездочки 14 с приводной звездочкой 15. Звездочки 11, 14 и 15 и цепные передачи 12 и 13 установлены на рычаге 16, шарнирносвязанном с редуктором 6. Звездочка 15 связана с приводной рукояткой 17 посредством конических передач 18 и 19. Приводная рукоятка 17 и рукоятка 20 управления установлены в корпусе коробки 21 управления, имеющем возможность поворота относительно вала 22 передачи 18 и 19. Приводная рукоятка 17 связана звездочкой 15 с помощью конических передач 19 и 23 с возможностью поворота относительно вала (фиг. 2).Манипулятор работает следующим образом.Для...