Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1166877

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Бочаров, Жукова, Колосков, Кораблина, Наумов, Хаймов, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...40 транспортную тару 41, заполненную заготовками, подлежащими обработке. При включении по заданной программе происходит опускание каретки 3 с выдвижением руки 5, В момент сближения электромагнитногосхвата 6 с заготовками, расположенными в таре 41, обеспечивается захват одной заготовки и выдача сигнала на возврат каретки 3 и руки 5в исходное положение,После возврата каретки 3 и руки 5 в исходное положение корпус 4 поворачивается по часовой стрелке на некоторый угол и рука 5 выдвигается до совмещения электромагнитногосхвата 6 с наклонным лотком 42,в который происходит сброс захваченной заготовки, При сбросе заготовки в наклонный лоток 42 рука 5 втягивается и корпус 4 поворачиваетсяпротив часовой стрелки на некоторыйугол, Одновременно с...

Номер патента: 1166891

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Кислов, Кутовой, Пентелина, Салтыков, Шувалов

МПК: B22C 9/02

Метки: манипулятор

...стержней в опоку низа;Ч 111 - сближение опок - сборки формы;1 Х - поворот блока манипулятора в положение Х для заливки формы (вертикальная заливка) и охлаждения.отливки в Форме.Работа манипулятора по приведенной программе производится следующим образом.На поз, 1 (удаления отливки) осуществляется развод опок в стороны поворотом на 90 одного иэовалов 12 (Фиг.2), который через секторы шестерен 13 поворачивает и второй вал 12 вместе со звеньями 14 и 15, валами 16 и опоками 1. При этом корпуса прямила 19 и 20 (Фиг.З) перемещаются по направляющим 21, сохраняя вертикальное положение опок. На поз. 11 приводы поворота входят в зацепление с валами 16 манипулятора и поворачиовают каждый вал на 90 , после чего опоки занимают положение...

Номер патента: 1167065

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Крыжановский, Плаксий, Тарасюк

МПК: B60P 1/48

Метки: манипулятор, погрузочный

...манипулятор, общий вид, на фиг. 2 -то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1", на фиг. 4 - разрез Б-В на фиг. 2.Погрузочный манипулятор содержит установленный на раме 1 транспортного средства с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости портал 2, стойками которого являются гидроцилиндры 3. На верхних концах последних шарнирно закреплены продольные двуплечие балки 4, Поворот портала в продольной верти. кальной плоскости осуществляется посредством гидроцилиндров 5. Одни концы балок 4 соединены поперечиной 6, а другие концы соединены с рамой 1 транспортного средства посредством тяг 7. Захват 8 соединенс порталом с помощью тросов 9, расположенньис внутри балок 4 и прикрепленных к гильзе 10. К гильзе...

Номер патента: 1168310

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Никитин, Сидоренко, Степанов, Шнюков

МПК: B21C 1/00

Метки: барабаном, бухтосъемный, вертикальным, манипулятор, стана, трубоволочильного

...устройства 16. Электропривод 58 связан с электросетью посредством токосъемника 59 (Фиг.1 и3).50Гидроцилиндры 26-28, 21 и 30 идатчик 22 положения трубы питаютсянасосом 60 через клапанно-распределительную коробку 61, а гидроцилиндры 50, 51 и 55 - от насоса 62 черезклапанно-распределительную коробку 63.Приводная система 17 содержит также дополнительный привод 64 автономного вращения бухтоприемного устрой. ства 16 вокруг его вертикальной оси. Этот привод состоит из конического редуктора 65, на выходном валу 66 которого закреплена тарель 19, входного телескопического вала 67, конического,редуктора 68, электромагнит=. ной сцепной Фрикционной муфты 69 и электродвигателя 70 серийного типа со встроенным электромагнитным тормозам...

Номер патента: 1168400

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Комаров, Кот, Мамчур

МПК: B25J 3/02, H04R 29/00

Метки: испытания, манипулятор, преобразователей, электромеханических

...состоящего из трех вертикальных рычагов, один из которых является частью вертикальной штанги 4 манипулятора, двух вертикальных рычагов 10 и 11 и трех горизонтальных рычагов 9, 12 и 13, шарнирно соединенных с вертикальными рычагами. Вращение преобразователя вокруг его продольной оси Х осуществляется приводом 6, который вращает коническую шестерню 14, неподвижно закрепленную на валу 15 и вращающую коническое зубчатое колесо 16, свободно вращающееся на валу 17, ось которого расположена перпендикулярно штанге 4 и рычагу 12 сдвоенного параллелограмма и проходит через точку пересечения их осей. Далее движение передается через шестерню 18, неподвижно закрепленную на валу 19, который вращается в подшипниках, закрепленных на рычаге...

Номер патента: 1169807

Опубликовано: 30.07.1985

Авторы: Айхель, Засекин, Калугин, Оатул, Сибрин, Черноруцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматический, манипулятор

...При движении привода 28 схвзта 23 вправо штифт 25, соприкасаясь с фиксзтороч 24, займет правое угловое положение и повернет штангу 22, тогда тяга 21 и рыча) 20 тоже повернутся на своих осях так, (го поступление очере,Гной заготовки в желоб 26 будет невозхОжных). При движении схвата 23 влево штифт 25, соприкасаясь с фиксатором 24, займет левое х гловос положение и повернет штангу 22, тогдз тяга 21 и рычаги 20 тоже повернутся на свои.с осях так, что при своем движении рычащ обеспечат за.сват одной заготовки и цзправят ее по желобам 26 и 27 к схв)гх 23. 5 1 О 15 20 25 Сопряжение заготовки 15 с издслисч с)счШЕСтВЛяЕТСя ПОд дСИСтВИЕЧ ХСГИ 51 (Х Сторон), схвата 23. которо(р;)зв)(В;351 пр)30. дом 28 при движсци) его Вправо.При эточ...

Номер патента: 1170135

Опубликовано: 30.07.1985

Авторы: Велижанина, Давыдов, Дворников, Мифтахутдинов, Степанов, Шилов

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятор

...1,тягу 2; которые на концах имеютшарниры 3 - 6. Стрела одним концом через шарнир 3 установлена нанеподвижном основании 7, а другимконцом прикреплена при помощи шарнира 4 к оголовку 8, к которомуприсоединен шарнир 5 тяги 2. Шарнир 6 присоединен к неподвижному основанию 7. Тяга 2 соединена с шарнирами 5 и 6 посредством цилиндров9 и 10, На концах тяги 2 закреплены цилиндрические поршни 11 и 12,образующие с цилиндрами 9, 10 цилиндрические кинематические пары,в которых продольное смещение тяги ограничено упругими элементами 13. С шарнирами 3 и 4 жестко соединены конические зубчатые колеса14 и 15, находящиеся в зацеплении сколесами 16 и 17, которые жестко установлены на валу 18. В переднейчасти оголовка 8 установлена бурильная машина (не...

Номер патента: 1171172

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Березовский, Гавриков, Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...2 подперты штокомцилиндров 11 подъема, установленных 25в станине 1, а к другим шарнирноприкреплены тяги 5, снабженные двумя шарнирами со взаимно перпендикулярными осями,На поперечных валах 9 и 10, проходящих через переднюю и заднюю опоры рамы 12 хобота с закрепленнымна ней корпусом 13, связанным с планетарным редуктором 14 и гидромотором 15, установлены амортизаторы16 и 17.Боковые платформы 7 и 8 имеютплошадки для взаимодействия соштоками 18 и 19 цилиндров 20 и 21бокового сдвига, закрепленных на раме 12 хобота. Оси штоков 18 и 19находятся в одной горизонтальнойплоскости с осями поперечных валов 9 и 10.В подшипниках, установленных в 15раме 12 хобота и закрытых крышками22 и 23, расположен хобот 24 с клещами 25 и цилиндром 26 зажима,Для...

Номер патента: 1171307

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Пономарев, Ханмамедов, Шваченко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...вырабатывают сигналы, соответствующие мгновенному значению направления усилияв звеньях 1-3 соответственно, Этисигналы поступают в управляющееустройство (не показано), напримерэлектронно-вычислительную машину(ЭВМ). ЭВМ определяет по заданнойпрограмме, какие звенья и в какомнаправлении должны быть повернуты,чтобы схват 8 переместился в заданную точку рабочего пространства манипулятора,Например, звено 3 со схватом 8 должно переместиться относительно основания 9 вверх, а затем звено 2 должно повернуться в шарнире 5 вокруг вертикальной оси, т.е, конец звена 2 должен переместиться в горизонтальной плоскости. В момент приб. лижения направления динамического усилия, действующего на звено 3, к вертикали срабатывает датчик 12 и ЭВМ подает...

Номер патента: 1172662

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Березовик, Лукьянович, Спектор

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...операций, и может быть использовано также в дистанционных манипуляторах, работающих в экстремальных условиях.фД 1 г"Целью изобретения является расширЬЧие Функциональных возможностей 1 О манрйулятора за счет. увеличения его степеней свободы: путем выполнения его рукава го 4 ованньм с различным направлением спиралей гофра,На фиг,1 изображен манипулятор, 15 общий вид; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг.1;Манипулятор содержит основание 1, соединенное через патрубок 2 с источником находящейся под давлением 2 О электрореологической суспензии не показан), электрический разъем 3. На последнем расположен эластичный рукав, выполненный в виде сильфона 4, на котором установлен схват 5 25 с приводом 6. Сильфон 4 состоит из трех чередующихся...

Номер патента: 1174256

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Арзуманян, Колискор

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...следующим образом.При помощи силовых цилиндров 5 по программе, поступающей от системы управления (не показаны), изменяется длина тяг 4. При этом изменение длины каждой тяги 4 может производиться по своему закону, т.е. система управления задает законы изменения длин тяг 4= ); Ва = ь; Ез = Вз;4 4(1)1 5 = 51 6 = 6 где 16 - текущие длины тяг 4;1 - время.Таким образом, один модуль 1 имеет 6 степеней подвижности, а пространственный механизм, содержащий и модулей, имеет бп степеней подвижности, Например, механизм, показанный на фиг. 1, состоит из четырех модулей и имеет 24 степени подвижности.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Система управления пространственным механизмом существенно упрощается, если тяги 4 соединяют три расположенные не...

Номер патента: 1175689

Опубликовано: 30.08.1985

Автор: Щепетов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к подъем но-транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам для перемещения грузов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.Цель изобретения - увеличение высоты зоны обслуживания манипулятора.На фиг. изображена кинематическая схема манипулятора в двух крайних положениях - верхнем и нижнем; на фиг.2 - виц А на фиг.1.Манипулятор состоит из установленного на колонне поворотного основания 1, на котором закреплены привод 2 и исполнительный орган 3. В замыкающем звене исполнительного органа - корпуса 4, установлена пустотелая ось 5, несущая стрелу 6, выполненную в виде шарнирного параллелограмма. Верхний рычаг 7 основного параллелограмма и верхний...

Номер патента: 1176071

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Браккер, Гудков, Файнер

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор, установки

...А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - 10 размещение уплотнений на поверхностях трения в отверстиях головок штоков гидроцилиндров.Манипулятор бурильной установки состоит из опорной конструкции 1, 15 стрелы 2 с установленными на ней по- датчиком 3 и бурильной головкой 4, гидроцилиндров 5 и 6 наклона стрелы и податчика соответственно, поворота 7 и перемещения 8 и их гидроком муникаций 9, а также механизма 10 вращения стрелы 2 относительно опорнойконструкции,1, содержащей гидро- цилиндры 11 и полый центральный вал 12. На наружной:поверхности вала 12 д закреплены два диска 13 с эксцентриситетом по отношению к центральной оси вала. Каждый диск соединен со штоком 14 гидроцилиндра 11 с возможностью вращения. 30На фиг. 3 показано размещение уплотнений 15 на...

Номер патента: 1177146

Опубликовано: 07.09.1985

Автор: Горбунов

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...отношение 1:1, Привод каждого последующего звена от основания к исполнительному звену 17 имеет массу, меньше массы привода предыдущего звена в 1,5 раза (оптимальный вариант).Манипулятор работает следующим образом.Энергия сжатого воздуха подается под давлением Р от источника 1 в корпус 2 с расчетом, что воздушная струя попадает на лопасти 4 маховика 3. Маховик 3 разгоняется до угловой скорости и до получения им запаса кинематической энергии. Одновременно с маховиком 3 вращается вал 14, который передает поочередно крутящий момент Мр через шестерни 15 или 16 в зависимости от требуемого направления движения звена 13 при срабатывании ведущих частей электромагнитных муфт 5 или 6. Они срабатывают от управляющих сигналов зада ющего...

Номер патента: 1177149

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Бакалов, Панкратов, Хохряков

МПК: B25J 9/04

Метки: манипулятор

...от изменяющегося веса полезного груза. Мощность приводов опоры и руки значительно снижаются, так как пиковые нагрузки компенсируются дополнительным приводным органом, кинематически связанным с осями этих звеньев. Снижение приводов позволяет значительно снизить габариты, вес, энергоемкость и стоимость всего манипулятора.На чертеже изображена кинематическая схема манипулятора,Манипулятор содержит опору 1 с приводом 2, установленную на основании 3 и вращающуюся вокруг оси, перпендикулярной основанию. На опоре 1 шарнирно установлена рука 4 с расположенными на ней кистью 5, схватом 6 и приводом 7, шарнирно прикрепленным к опоре 1 и вращающимся вокруг оси, перпендикулярной оси вращения опоры 1 . Манипулятор снабжен дополнительным...

Номер патента: 1178584

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Дегтярев, Иванов, Кроверский, Тихоненков

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...нажимной элемент 12 через двуплечий балансир. Воздух поступает в полость по магистрали 26, ограниченную телом регулятора 6 и мембраной 13, и в верх 5 О 15 20 25 зо 35 40 45 зо 55 нюю камеру усилителя 28 через магистраль 27 до тех пор, пока давление, создаваемое поступающим воздухом, воздействующее на мембрану 29, не уравновешивает силы, приложенные к нажимному элементу 12, При достижении такого давления нажимной элемент 12, связанный с мембраной 13, опускается, клапан1 закрывается и подача воздуха прекращается. Воздух, поступающий в верхнюю камеру усилителя 28, создает давление, которое действует на мембрану 29, в результате чего последняя прогибается и давит на толкатель 31, который открывает клапан ЗЗ, прижимаемый пружиной 35, и...

Номер патента: 1180150

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Буйновский, Заварцев, Оконнишников, Шилкин

МПК: B22C 23/02, B25J 11/00

Метки: выплавляемым, изготовлении, крупногабаритных, литейных, манипулятор, моделям, нанесения, огнеупорных, покрытий, форм

...материалом выполняет ся в зависимости от типа пескосыпа.При применении пневматического пескосыпа после удаления излишков суспензии из внутренних глухих полос- тей модели и равномерного распределения слоя суспензии на поверхности выключается вращение шпинделя, и блок ходом тележки перемещается на позицию пескосыпа, Повторяются все движения, происходящие при об" мазке модели суспензией. Слой огнеупорного покрытия нанесен. Отключается вращение модели относительно штанги. Манипулятор отходит на позицию передачи блока в камеру сушки непосредственно либо через промежуточное устройство, например, с помощью приводной тележки.В случае использования механического пескосыпа блок вводится в рабочую камеру при вращении как штанги модельного...

Номер патента: 1181018

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Бозякин, Деревянский, Рощин, Шкаликов

МПК: H01P 1/18

Метки: манипулятор, свч-фазовый

...вторым1 1181018Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в пе.редатчиках СВЧ.Цель изобретения - расширениедиапазона рабочих частот.На фиг. 1 показана электрическая схема СВЧ-фазового манипулятора;на риг, 2 - форма амплитудно-модулированных (АМ) колебаний.СВЧ-фазовый манипулятор содержитпервый отрезок 1 линии передачи,генераторный диод 2, второй отрезок 3 линии передачи, согласующийэлемент 4, первый коммутаторный диод 5, второй коммутаторный диод 6,первый детекторный диод 7, второйдетекторный диод 8, первый фильтр 9нижних частот, второй фильтр 10 нижних частот, третий отрезок 11 линиипередачи, Фильтр 12 цепи питаниягенераторного диода 2, клемму 13подачи напряжения питания, фильтры14-16 и клемму 17 в цепи...

Номер патента: 1181019

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Бозякин, Деревянский, Рощин, Шкаликов

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, свч-фазовый

...ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 ,11Изобретение относится к радиотех-нике и может быть использовано в передатчиках СВЧ,Цель изобретения - снижение уровня паразитной амплитудной модуляции.На чертеже показана принципиальная электрическая схема СВЧ-фазовогоманипулятора.СВЧ-фазовый манипулятор содержитУ-циркулятор 1, коммутаторные полупроводниковые диоды 2 и 3, генераторные полупроводниковые диоды 4и 5, четвертьволновый отрезок 6 линии передачи, цепи подачи управляющих напряжений на коммутаторные полупроводниковые диоды 2 и 3, включающие отрезки 7-9 линий передачи,конденсаторы 10-12 и клемму 13, цепи подачи...

Номер патента: 1159242

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Ковалев, Смирнов, Федоров

МПК: B60P 1/54

Метки: манипулятор

...продольной оси гидроцилиндра 19, проходящей через центр шарнира 14 сочленения стрелы 7 и плеча 8, а сумма геометрических длин ведущих рычагов 16 А +А больше суммы длин отрезков 6+СРазмеры рычагов 16 и отрезков Ц,и С между шарниром 14 и шарнирами 17 закрепления рычагов 16 на стреле 7 и плече 8 определены из условия проворачиваемости элементов. При этом условием существования кривошипа, т.е. элемента, который проворачивался быона угол 360 , является следующее: сумма длин наибольшего и наименьшего элементов должна быть меньше или равна сумме длин двух других элементов.В результате в манипуляторе осуществляется поворот плеча 8 относительно стрелы 7 на 320 , минуя "мертвую точку и обеспечивая погрузку грузаЪ на собственную платформу...

Номер патента: 1183360

Опубликовано: 07.10.1985

Авторы: Адамов, Виногоров, Золотов, Иванов, Ляпунов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...двуплече 1 О го рычага;жесткость основного упруго-,.(го элемента 4.Манипулятор снабжен дополнительным двуплечим рычагом 8, шарнирноустановленным на конце рабочего плеча основного двуплечего рычага 3,причем основной двуплечий рычаг суравновешивающим плечом 9 дополнительного двуплечего рычага образует с дополнительно введенными звеньями 10 и 11 первый шарнирный параллелограммный механизм, при этом надополнительно введенном звене 10параллелограммного механизма, параллельном основному двуплечему рычагу, закреплен дополнительный упругийэлемент 12. Кроме того, уравновешивающее плечо 6 основного двуплечегорычага вместе с частью 13 колонны 1 25и двумя дополнительными соответственно введенными звеньями 14 и 15 образует второй параллелограммный...

Номер патента: 1184669

Опубликовано: 15.10.1985

Автор: Никитин

МПК: B25J 11/00, B25J 21/00

Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий

...- расширение зоны обслуживания исполнительного органа герметизированного объема вакуумной камеры. На чертеже изображен манипулятор, работающий в герметизированном10 объеме, общий вид.Манипулятор содержит крышкувакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода поступательно качательного 2 и вращательного 3 движений исполнительного органа 4 и три шарнирных многократных параллелограмма 5, связывающих винтовые механизмы приводов сильфонного ввода 2 О поступательно-качательного 2 и вращате; ьного 3 движений с исполнительным органом 4, выполненным в виде радиально-упорного шарикоподшипника, внутреннее кольцо которого явля ется предметным столиком 6 и соединено универсальным шарниром 7 винтового...

Номер патента: 1186281

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Волощенко, Гришин, Петров

МПК: B05C 13/02

Метки: изделия, изношенного, манипулятор, напыления, него, покрытия

...электрического поля и соединенные с ним вибратор 9 постоянной амплитуды вибрации и измерительный усилитель 10 сигналов.Источник 8 постоянного электрического поля выполнен в виде электрета, размещенного на штоке 11 вибратора 9, соединенного с источником 12 синусоидальных колебаний.Напыляемое изделие 7 соединено с измерительным усилителем 10, связанным с блоком 13 управления (в схеме коллекторный электродвигатель 2 минипулятора подключен через блок 13 управления к источнику постоянного напряжения),Перед изделием 7 расположен ствол 14 установки напыления покрытия (не показана). 2Устройство работает следующим образом. После закрепления планшайбы 6 изделия 7 (вала, имеющего круговой, но эксцентричный износ) подается сигнал с источника...

Номер патента: 1186464

Опубликовано: 23.10.1985

Автор: Снисарь

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...при этом одназвездочка 8 жестко связана с зубчатым колесом 7 приводной зубчато-реечной передачи,а другая звездочка 9 жестко связана с кривошипом 1 О кулисного механизма. Междусобой звездочки 8 и 9 связаны цепью 11.Звено 12 параллелограммного механизмажестко связано с зубчатым колесом 7 приводной зубчато-реечной передачи, а звено13 параллелограммного механизма - сзвездочкой 9 цепной передачи. Ползун 14установлен в прямолинейной кулисе 15, причем кривошип 10 установлен в ползуне срегулируемым радиусом. Манипулятор имеетдополнительную зубчато-реечную передачу,рейка 16 которой жестко связана с кулисой15 с одной стороны и с штоком цилиндра 17уравновешивающего механизма.Корпус цилиндра 17 урвановешивающегомеханизма жестко связан с подвижной...

Номер патента: 1186636

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Коверов, Новиков, Столяров

МПК: C21B 7/10

Метки: доменной, манипулятор, печи, работ, ремонтных

...на рельсовый путь 7. Стрела 3, опирающаяся с помощью гидроцилиндра 8 на поворотное основание 5, заканчивается кули сой 9, на которой шарнирно закреплен р рабочий орган с фиксирующим его наклон гидроцилиндром 10, Рабочий оРган манипулятора снабжен привалочной плитой 11 с захватами 12, предназначенны, ми для удержания холодильника 13. Захваты выполнены с возможностью регулировки их положения относительно привалочной плиты 11 посредством болтов 14. Управление манипулятора осуществ-. ляется с пульта 15, расположенного на поворотном основании 5, Предусмотрено также управление с пульта 16,,1 ю расположенного на одной из монтаж 40 ных люлек 17, подвешанных на телескопической стреле 3. С монтажных люлек выполняются работы по точной установке...

Номер патента: 1187982

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Бодров, Калинин, Решетников, Трофимов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...относительно захватываемого объекта.На фиг. 1 дан манипулятор, общий вид; на фиг2 - схема центрирован- ного захвата детали; на фиг. 3 - 15 структурная схема управления и питания манипулятора.Рука 1 манипулятора соединена через узел 2 поворота со схватом, содержащим четыре Ш-образных сердечни ка 3-6, закрепленных на плите 7 на нижней ее поверхности по углам. Плита 7 выполнена из дюралюминия для уменьшения веса манипулятора и нагрузки на руку 1, Датчик 8 угла по ворота закреплен на руке. На каждом иэ Ш-образных сердечников расположены обмотки 9-16. Обмотки каждого сердечника соединены с соответствующей парой резисторов 17-24 по мостовой З 0 схеме, одни диагонали этих схем подключены к соответствующим входам блоков 25-28 сравнения, а...

Номер патента: 1189527

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Кожевников, Кулик, Пономарев, Ткачук, Хлистун, Христиченко

МПК: B21B 39/14

Метки: манипулятор, обжимного, прокатного, стана

...установленные в расточкахстанины 8. Опоры катков выполнены каждаяв виде балансирного устройства, включающего коромысло 9 с осью 10 качания, кресто.вины 11, балансирные каретки 12. Задние 25"концы штанг с рейками расположены междуверхними 13 и нижними 14 направляющимироликами.Для удержания линеек от смещения в на правлении оси проката имеются боковые1 ноджимные ролики 15 с пружинными прижимами 16 и опорные. ролики 17.Связь концов коромысла 9 с балансирнымикаретками 12 осуществлена посредством крестовин 11, что обеспечивает устойчивую работуопорного механизма при воздействии на роли. 35ки кареток сил, возникающих при поступательном движении линейки со штангами. Кроме того, за счет компенсационных перемещсний коромысла 9 относительно оси...

Номер патента: 1190018

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Алимов, Аширалиев, Бексалов, Волосков, Герцев

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...10 жестко соединены с переднейкрышкой гидроцилиндра 12. В отверстиякронштейна 9 и отверстия цапф 1 О вставляются пальцы 11, что позволяет разгрузить шток 13 гидроцилиндра 12 от изгибающего момента, возникающего при наклонестойки, так как шток цилиндра соединен скронштейном 14, жестко соединенным с опорой 8 и направляющей плитой 15, вертикальной осью и не имеет подвижности в вертикальной плоскости, а вращение кронштейна9 (при его жестком закреплении на оси 6)вместе с осью затруднено, так как ось 6 черезстойку воспринимает большие нагрузки.С целью предотвращения смещения пальцев в вертикальной плоскости осуществлено их закрепление посредством болтов к кронштейну 9. Такое закрепление цилиндрав кронштейне дает вторую степень...

Номер патента: 1190176

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Акбасов, Баттаков, Жапабаев, Кусаинов, Мусатаев, Старостин, Умбеталин

МПК: F27D 1/16

Метки: вращающейся, манипулятор, механизации, печи, работ, футеровочных

...и обеспечение универсальности.На фиг.1 изображен манипулятор, вид сбоку; на фиг.2 - устройство поворота ударного механизма; на фиг.3 - манипулятор, вид спереди.Манипулятор содержит стрелу 1 с ударным механизмом, закрепленную пальцем в проушине поворотной колонны 2, которая размещена на опоре 3. Гидродомкраты 4 закреплены на поворотной колонне 2 и раме 5 манипулятора, которая снабжена упорными устройствами 6 с роликовыми катками 7,На раме 5 манипулятора закреплен пульт 8 управления и защитное устройство 9 от падения футеровки, Гидродомкрат 10 управления стрелой 1 соединен с поворотной колонной 2 кронштейном 11, На раме 5 манипулятора размещен стакан 2 для упорного устройства 6. Перемещение поворотной колонны 2 со стрелой и ударным...

Номер патента: 1191280

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Березовик, Дубовский, Зинченко, Солодкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, очувствленный

...следующих составляющих сил и моментов: силы наклона Р у - фотоэлемент 32; Руфотоэлемент 33; силы захвата Р- фотоэлемент 34, Р - фотоэлемент 35; момента наклона М- фотоэлемент 36; Му - фотоэлемент 37.На экране 23 размещены фотоэле-.менты 34-39 для восприятия следующихсоставляющих сил и моментов: силыповорота Р " фотоэлемент 38; Р -хфотоэлемент 39; момент поворота М фотоэлемент 40; М, - фотоэлемент 41;момент кручения М- фотоэлемент 42;М - фотоэлемент 43,В качестве Фотоэлементов 32-37используют фоторезисторы, чувствительные к,изменению светового потока,служащие для формирования сигнала,пропорционального освещенности егоповерхности, что дает возможностьконтролировать не только направление,но и величину действующих на схват2 сил и...