Инструментальный манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 15 ПО Й ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ НТАЛЬНЫЙ МАНИПУо для установки подержащий вертикально дной поворотный вал, на вертикальных направ(54) (57)ЛЯТОР, пкладных СТРУМЕущественн штампов, сощ приво овленный сположеннь хват, устал Фиг АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И,ОТКРЫТ(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 914167, кл, В 21 Э 13/10, 19802. Авторское свидетельство СССРУ 835585, кл. В 21 ) 13/10, 1979 (прототип). БО, 1058695 А ляющих, связанных с поворотным валом, а также механизм вертикального перемещения захвата, о т л и ч а ю щ и й с я,тем, что, с целью повьшения производительности, надежности и точности установки штампов, на. правляющие выполнены в виде колонок, и- хват выполнен в виде установленных на колонках приводных поворотных вилок с выступами для фиксации штампов, а связь направляющих с поворотным валом выполнена в виде жестко установленной на поворотном валу горизонталь. ной консоли и размещенной на ней подвижной каретки, при этом механизм вертикального перемещения захвата установлен на каретке и связан с колонками., оборудованию кузнечно-прессовых цехов маши.ностроительных предприятий, а именно к конструкциям инструментальных манипуляторов,и может быть использовано для автоматизациипроцессов свободной ковки,Известен инструментальный манипулятор,содержащий приводной поворотный вал, вертикальные направляющие, связанные с поворот.ным валом, захват и механизм вертикального 10перемещения захвата Я,Известный манипулятор не может бытьприменим для установки подкладных штампов,он сложен по конструкции, ненадежен, не обеспечивает точной установки инструмента, 15Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результатуявляется инструментальный манипулятор, содер.жащий вертикально расположенный приводнойповоротный вал, захват, установленный на вертикальных направляющих, связанных с поворот-,ным валом, а также механизм вертикальногоперемещения захвата 2 )Этот.машщулятор также не приспособлендля установки подкладных штампов, сложен 25по конструкции и не обеспечивает точнойустановки инструмента в рабочую позицию,Целью изобретения является повышениепронзводительносттт инструментального манипулятора при установке подкладных штампов,повышение его надежности и точности установки штампов.Цель достигается тем, что в инструментальном манипуляторе, преимущественно для уста.новки подкладных штампов, содержащем верти.ч 35кально расположенный приводнои поворотныивал, захват, установленный на вертикальныхнаправляющих, связанных с поворотным валом,а также механизм вертикального перемещениязахвата, направляющие выполнены в виде коло 40йок, захват выполнен в виде установленных наколонках приводных поворотных вилок с выступами для фиксации штампов; а связь направляющих с поворотным валом выполнена в видежестко установленной на поворотном валу гоО 45ризонтальной консоли и размещенной на неиподвижной каретки, при этом механизм вертикального перемещения захвата установлен накаретке и связан с колонками. На фиг; 1 изображена кинематнческая схема инструментального манипулятора; на фиг. 2 -установка поворотных вилок на вертикальныхнаправляющих; на фиг, 3 - вид А - А на фиг.2;на фиг, 4 - взаимодействие вилок со штампом; 95 2на фиг. 5 - инструментальный манипуляторсовместно с молотом, общий вид.Инструментальный манипулятор содержитвертикально расположенный поворотный вал 1,привод 2 его поворотажестко закрепленнуюна поворотном валу 1 консоль 3 и расположенную на консоли 3 подвижную каретку 4.Захват манйпулятора выполнен в виде вилок5, установленных на вертикальных направляющих колонках 6 с возможностью поворота отпривода 7 посредством ползушки 8, тяг 9,кривошипов 10 и линеек 11. Вилки 5 подпружинены пружиной 12. Направляющие колонки 6 имеют привод 13 вертикального перемещения, размещенный на каретке 4ф 5Инструментальный манипулятор работаетследующим образом.К блокам подкладных штампов 14 подводятся направляющие колонки 6 при помощиповоротного вала 1 так, чтобы выступы 4 навилках 5 оказались в соосном положении сгнездами 5, выполненными на блоках подкладных штампов, Для зажима блоков штампов подается сжатый воздух в штоковую по.лость цилиндра привода 7, который перемешает ползушку 8 и разворачивает кривошипы 10илинейки 11. Последние, воздействуя на вилки 5, производят захват выступами О блоковштампа. Пружина 12 при этом сжимается, Поворотом вала 1 при помощи цилиндра приво.да 2 блоки накладных штампов подаются нанижний боек молота с фиксацией гравюрыштампа по линии удара. Обратным перемещением ползушки 8 раскрываются вилки 5 поддействием пружины 12. Опускается верхнийбоек молота на верхний блок подкладногоштампа.Поворотным включением цилиндра привода 7 ползушка 8 вновь закрывает вилки, ко-.торые захватывают верхний боек и верхнийблок штампа воздействием конусных поверхностей выступов О на конусные поверхностигнезд б .Процесс штамповки в подкладных штам.пах ничем не отличается от штамповки наштамповочном молоте, так как верхний боексовершает движение вместе с верхним блокомподкладного штампа, Фиксация рабочего положения линеек 11 обеспечивается вводом в"распор" тяг 9 на ползушку 8,По сравнению с прототипом. использованиеизобретения позволит повысить производительность работы инструментального манипулятора при установке подкладных штампов, егонадежность и точность установки штампов.1058 б 95 Ференц ректо Закаэ 86 Понного комитета СССР 1/9 Тираж ВНИИПИ Государст по делам изобр 13035, Москва, Ж - 3