Манипулятор

Номер патента: 713824

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Аветисов, Каплан, Фармаковский

МПК: B66F 3/24

Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока

...в захвате) и осевые (от штока гидроцилиндра) усилия, должна быть достаточно жесткой, к тому же конфигурация втулки вызывает определенную сложность при ее изготовленииЦелью изобретения является повышение надежности захвата в работе.Цель достигается тем, что втулка выполнена из секторов, причем по торцам секторов и между ними расположены прокладки иэ упругого материала.) Тираж 932 Подписное Филин ППП Пат т 1 ф гор л Проектная,4 Н, фиг.1 изображен предлагаемыйфрикционный захват, общий вид," нафиг.2 - разрез А-А фиг,1,Корпус 1 фрикционного захвата закреплен на силовом цилиндре 2, а внутри корпуса 1 установлен фиксирующий элемент в виде выполненной из отдельных секторов втулки 3 охватывающей шток 4 цилиндра.Секторы втулки 3 покрыты со...

Номер патента: 349805

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вильнюсский, Калитис

МПК: F15B 13/02, F16N 27/00

Метки: гидравлический, дозатор

...штоком 9, подпружиненный пружинной 10. В поршне 8 находится обрапный клапан 11. Шток 9 связан шлангом 12 со сливом. Положение упоров фиксируется ретулирэвочными винтами 18.Через отверстия Б и В масло подается к у 1 правляющим;полостям поршня, через опверстие Г - к полости дозируемого объема. Дозатор подключаепся к сливной полости силового цили 1 ндра 14 через обратный клапан 15. Управление работой дозатора осуществляется посредством распределительного золотника 16. Работает дозатор следующим образом.. В. начальном положенин масло подведено чеоез отверстие Б к левой полости поршня 2, и проход масла из полости дозируемого объема через отверстие Гперекрыт.При подаче команды зодотник 16 перемещается и масло подводится к правой полости...

Номер патента: 262355

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Особое, Черемхин

МПК: B66F 3/36

Метки: гидравлического, захват, фрикционный, цилиндра, штока

...шарики, заклинивающиеся в,конусном гнезде обоймы, причем с противоположной стороны кулачков расположен плавающий поршень, обеапечивающий растормаживание штока. 20На чертеже изображен предлагаемый фрикционный,захв ат,Он состоит из:пакета конусных кулачков 1,поджатых пружиной 2 к конусному гнездуобоймы 3 через шарики 4. Для растормаживания штока 5 служит плавающий поршень 6.При падении давления рабочей жидкости в цилиндре плавающий поршень освобождает пакет кулачков, предварительно поджатых пружиной к штоку.Пакет конуоных кулачков за счет сил трения увлекается штоком и заклинивается в конусном гнезде обоймы, тем самым заклинивая шток. Для ускорения заклинивания кулачки имеют пазы, в которых помещены шарики.Растормаживание штока...

Номер патента: 436792

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Боголюбов, Карпов, Курилов, Сиденко

МПК: B66F 1/08

Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока

...на шток силового цилиндра.Внутри корпуса щенного на силовом цилиндре 2, ен тонкостенный цилиндр 3 с торцовыми фландольными силовыми ребрамикоторые расположены со сторолового цилиндра 2. Цилиндр 3 установлен в корпусе 1 на продольных ребрах 5 без зазора так, что полос 1 ь между цилшьдром 3 и корпусом 1 делится на отлельные гидравлические камеры 8, сооб щающиеся между собой, например, кольцевыми выточками 9, выполненными в корпусе 1. Торцовые фланцы 4 герметически соединены с корпусом 1 например, пайкой или сваркой. Внутренняя поверхность цилиндра 3 15 покрыта фрикционным материалом 10,В стенке корпуса 1 имеется отверстие 11 для подвода жидкости под давлением в камеря 8. После установки штока 7 силового цилиндра 2 в заданное положение...

Номер патента: 457663

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Боголюбов, Карпов, Сиденко

МПК: B66F 3/24

Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока

...штока силового цилиндра, содержащие корпус, источник рабочей среды под давлением, гидрокамеру и охватывающий шток фиксирующий элемент, выполненный в виде покрытого с внутренней стороны фрикционным материалом цилиндра с продольными сквозными прорезями, которые образуют защемленные с двух сторон балки, а сверху на цилиндр надет эластичный герметизирующий элемент. Однако во время работы захвата эластичный элемент передает давление рабочей среды в гидрокамере на защемленные балки цилиндра, которые прогибаются и, плотно прижимаясь к штоку, обеспечивают его фиксацию. При этом контакт штока с фиксирующим элементом обеспечивается только в зоне максимальной деформации последнего, т. е. посередине.Это снижает надежность захвата, а наличие...