Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1664545

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Дидин, Мишин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...ней зубчатой рейкой, Фиксаторы (электромагниты) 13 и 14 служат для стопорения соответственно руки 12 и втулки 7. На концах руки 12 выполнены фланцы 15, предназначенные для закрепления захватных устройств. Зубчатая рейка руки 12 находится в зацеплении с зубчатым колесом 16, которое закреплено на электромагнитной муфте 17, установленной на роторе 2 и оси 18. Ось 18 крепится на опоре 19. На стойке 5 закреплено коническое колесо 20, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 21, закрепленным на электромагнитной муфте 22, Муфта 22 установлена на роторе 2 и оси 23, закрепленной на подвижной опоре 24,Манипулятор работает следующим образом.При включении привода 1, муфты 17, фиксаторов 10 и 14 корпус 4 и втулка 7 стопорятся, при этом...

Номер патента: 1664547

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Бергер, Диневич, Коренчук

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...является расширение зоны обслуживания.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Манипулятор содержит механическую 10 руку 1 с зубчатой рейкой 2, установленную в направляющей 3, шарнирно связанной с опорой, вцполненной в виде каретки 4, зубчатое колесо 5, и привод 6, установленный на основании 7. Привод 6 состоит из элект родвигателя 8, червяка 9, и червячного колеса 10, Зубчатое колесо 5 эксцентрично установлено на выходном валу червячного колеса 10 и входит в зацепление с рейкой 2. Направляющая 3 снабжена пружиной 11, обес печивающей надежное зацепление рейки 2 с зубчатым колесом 5. Каретка 4 установлена на продольной направляющей 12 основания 7 и кинематически с помощью ходового винта 13...

Номер патента: 1666280

Опубликовано: 30.07.1991

Автор: Балезин

МПК: B23K 7/06

Метки: манипулятор, проката, профильного, резки

...присоединения их к соединительному элементу расположен по оси поворота резака,В процессе работы манипулятора резак перемещается в плоскости реза согласно программе, отрабатываемой приводами, Шланги перемещаются в пространстве, при этом меняет свое расположение относительно резака центр тяжести шлангов, а также меняется положение направления действия пользовано при автоматической резке профильного проката. Цель изобретения - повышение точности резки путем уменьшения погрешности, вносимой присоединяемыми шлангами, Манипулятор включает каретку с приводами и размещенный на ней резак, Перемещение каретки и поворот резака осуществляются по программе; Подсоединение шлангов к резаку осуществляется через соединительный элемент, а центр тяжести...

Номер патента: 1668132

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Кузнецов, Логинов, Шашков

МПК: B25J 21/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...стдновленцустройство 36 контроля и холнцгц положения 2 г, н.3 зуа 2, сос)цяще цз р 01 икд,57, взд.имцлействуюцео с упором 58 пцл:уна 2, штока 39, сильфона 40 и дагчика 41:Это устройство и лдчик 25 уг.д повцрц 1 д Об.спечив;)ют 30 чжнц 1 ь двтом;)тизирцвдцнцгц иеремпения полн;3 2 от при Вц.ьд1 д переднем ф.днце 3(рли тичнцго корлсдрдсполцжн ильфнный кцлпенсдор 2, х тцяпий иИльфцнд 43, торцы которцпрмтцчш соединены с фланцами )4, ц трех ницгон 45, Обсспечивднч;(их во.3 Г лцжнцГь изм(33(ния рдспцлцжния ф.)днцев44 лжду сцбци и прцлц,)ьццч и пцпереч- ЦЦЧ Н)ПРНЛНЦЯХ.(,начала 3 рцц(илия рдскрцн хвд д 4 Вклн)чн 3( .Иц аля 26 джцчд нць)нт ИеремпИ 3,;Итон 3 28 Ви(нд фцг.показано и 1 онких .инцях). 11 ри э)цл) тросик 29 цдгягивдется, чтц нызцвдет...

Номер патента: 1673236

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Бровман

МПК: B21B 39/14

Метки: манипулятор, прокатного, стана

...3 и 4 и кронш 1 ейнами 13, Синхронизация приводоо обоих линеек н данном примере механическал, синхронизацил через конические передачи 7 и соеди 5 10 15 20 25 нигельный вал 9 обеспечивает симметричное относительно оси прокатки расположение линеек 3 и 4.Если при сведении и разведении линеек 3 и 4 нагружен привод 10, соединенный с валом 8 и шестернями б, а цилиндр 11 разгружен, то при неподвижных линейках 3 и 4 приоод 10 выключен, а расстояние между линейками 3 и 4 зафиксировано тягами в виде цилиндров 11 со штоками 12. При смещении листа 18 он упирается в одну иэ линеек и усилие уравновешивается тягами.Если через линейки проходит часть листа 18 с большей шириной и на обе линейки 3 и 4 действует усилие, которое превышает заданное,...

Номер патента: 1673426

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Алексеева, Борисенко, Плакс

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...9, со звеном 12, снабжен роликом 13, установленным в горизонтальных направляющих 6 корпуса 4. Входное звено 9связано с двигателем 14 привода вертикал ьного перемещения рабочего органа 8 посредством кривошипно-полэунногомеханизма, Кривошип этого механизма выполнен в виде эксцентриковой втулки 15,жестко закрепленной на выходном валудвигателя 14 привода вертикального перемещения рабочего органа 8, и фланца 16,установленного на эксцентриковой втулке15 с возможностью регулировки ее положения по углу и фикс,"ции, Шатун 17 однимконцом посредством сферического шарнира 18 установлен на оси роликов 10. Другойконец шатуна посредством сферическогошарнира 19 установлен на пальце 20, жестко закрепленном на фланце 16. Размерызвеньев параллелограмма...

Номер патента: 1673429

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: манипулятор

...звена переключатель 15 переводится в одно из двух крайних положений, при этом прямые импульсы с генератора 11 поступают на электроды 4,Импульсы, поступающие в этот момент на электроды 9, обратны по амплитуде импульсам, поступающим на электроды 4, Они поступают с генератора 11 через инвертор 12, усилитель 13 и через секцию переключателя 15, Поэтому в момент увеличения ли 1673429нейных размеров пьезокерамической пластины 3 вследствие подачи импульса напряжения на электроды 4 напряжение на электродах 9 отсутствует и электрореологическая жидкость будет находиться в жидком состоянии, что не препятствует незначительному повороту звена.Обратное сокращение пластины 3 происходит в момент подачи напряжения на электроды 9, при этом...

Номер патента: 1673430

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Милых, Шлюпкина

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...торцовым и установлен на дополнительном распределительном валу 16, а толкатель 22 снабжен роликом 23 и взаимодействует с подпружиненным поводком 24, расположенным в полости колонны 2. Другой конец поводка своим поперечным пальцем через вертикальный паз в колонне 2 подпирает механическую руку 3, оснащенную на внешнем конце схватом в виде сквозного клинового радиусного паза типа ласточкина хвоста. Механическая рука 3 оснащена клиновым отсекающим кулачком 25, размещенным на уровне возможного нахлестывания плинтусных отбортовок коробок 26, Консоль колонны 2 оснащена коническим фиксирующим пальцем 27,Манипулятор работает следующим образом.При прямом ходе пневмоцилиндра через зубчатую рейку 6 и зубчатое колесо 7 зубчато-реечной передачи...

Номер патента: 1673431

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Иванов, Коровкин, Куренков, Тишинов

МПК: B25J 11/00, B25J 15/06

Метки: манипулятор

...на транспортере 25 из кассет 26, Присоски 14поджаты пружинами 27.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении, соответствующем одной из "мертвых" точек приводногокривошипно-шатунного механизма, каретка 3 с схватом 4 находится над позициейзагрузки подложками 24 транспортера 25,закрепленного на установке 22, При этомсхват 4 удерживается роликами 9, находящимися в пазах 10 основания манипуляторав верхнем положении,При поступлении сигнала о том, что находящиеся в кассете 26 подложки 24 выведены по высоте на уровень, с которогопроисходит их захватывание, каретка 3 ссхватом 4 по направляющим 2 начинает 15 20 25 30 35 40 45 50 55 двигаться к кассете, а ролики, катясь по горизонтальным пазам, продолжают удерживать...

Номер патента: 1673432

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Аракелян

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор, сбалансированный

...трения в горизонтальных направляющих поворотного узла,На чертеже изображена кинвматическая схема сбалансированного манипулятора.Манипулятор содержит основание, выполненное в виде колонны 1, опорно-поворотный узел 2, установленный на колонне 1 и несущий уравновешенную стрелу в виде пантографв с шарнирно-рычажным транслятором, состоящим из тяг 3, 4, 5 и серьги 8, грузозахватное устройство 7, шарнирно связанное с тягой 5 и с выходным звеном 8 пантографа, привод 9, кинематически связанный с ведущим шарниром пантографа посредством ролика 10, установленным в вертикальных направляющих 11 опорно-поворотного устройства 2, а также установленных направляющих 12 опорно-поворотного устройства 2, ролик 13 второго ведущего шарнира пантографа и...

Номер патента: 1674187

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Воробьев

МПК: G06F 3/033, G06K 11/06

Метки: графический, манипулятор, шаровой

...11с полкой 12, На последней установлен подшипник 13, вращающийся вокруг оси, перпендикулярной плоскости, проходящейчерез ось втулки 11 и полку 12.Подшипник 13 вЗаимодействует с шаром 1. Так как подшипник 13 по отношениюк шару 1 обладает двумя степенями свободы- вращение вокруг своей оси и вращениевокруг оси подшипника 14, обеспечиваетсявоэможность перемещения шара при приложении к нему незначительных усилий, чтоувеличивает чувствительность манипулятора. Пружины 9 и 10 взаимодействуют свнешними кольцами подшипников 14. расположенных соответсгвенно в элементах 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 подвески 7 и 8. В остальном элементы подвески 7 и 8 выполнены так же, как элемент подвески б, и все они вместе с валиками 2 и 3 обеспечивают...

Номер патента: 1510257

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Иванов, Тихоненков

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятор

...н полость под мембраной 22 и в.верхнюю.полость повторителя-усилителя 20. Поступление воздуха продолжается до тех пор, пока равнодействующая от давления поступившего воздуха не уравновесит массу груза 32, воздействующую на толкатель 21, Воздух110 ступивпплй в верхнюю полость 25 повторителя -ускорителя 20, прогнет вниз мембрану 25, которая через толкатель 27 откроет клапан 29, прижимаемый пружиной 30. Воздух от сети .через клапан 29 поступит в полость под мембраной 3. Равнодействующая от давления, поступившего в упомянутую полость, уравновесит реакцию от гру-за 32 на штоке 10, передаваемую на него через вилку 16 и стрелу 17, В повторителе-усилителе 20 в этом случае н верхней и нижней полостях устанавливается равное данление,и...

Номер патента: 1676749

Опубликовано: 15.09.1991

Автор: Колбинцев

МПК: B22D 31/00

Метки: зачистки, манипулятор, обрубки, отливок

...педали (не показано). Стол 1 расположен на ударогасящей подушке 15, гася колебания при обработке отливок 16,Манипулятор работает следующим образом.На стол 1 м нав т отливку 16, пр кса 2под действием массы отливки западают в гнезда и сжимают пружины 3. В процессе перемещения отливки по плоскости стола 1 штыри входят в отверстия или же углубления отливки под действием пружины 3.Нажатием педали 13 фиксируют подпружиненным фиксатором 5 положение стола 1 и приступают к обработке отливки. При этом ударогасящая подушка 15 смягчает отдачу ударов на руки рабочего,После обработки доступной поверхности отливки нажатием педали 14 производят подъем и поворот стола 1 против часовой стрелки на необходимый угол под действием привода подъема и...

Номер патента: 1571930

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Иванов, Коцур, Рябов, Тихоненков

МПК: B66C 23/06

Метки: манипулятор

...вращения рукояти 4 по одну или другую сторону относительно плоскости стрелы 1в зависимости от того, с какой стороны от стрелы оператору удобнее работать. Затем устанавливают рукоять 4в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости стрелы 1, Ослабляяболты 9 при помощи винтов 11, расположенных на Фланцах 10 стрелы 1, и, 15воздействуя на фланец 12 шарнирногосоединения 3, устанавливают угол фнаклона оси 6 последнего к вертикальнойплоскости в сторону, противоположнуюрасположению угла (3 поворота рукояти4. Угол ф, выбирают таким образом,чтобы под действием нагружения рукояти 4 за счет кручения стрелы 1 ось 6заняла вертикальное положение. Послевыставления угла 56 фиксируют болтами 25взаимное расположение шарнирного соединения 3 и стрелы...

Номер патента: 1517251

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Иванов, Козин, Рябов, Тихоненков

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор, сбалансированный

...рычага 22. Звено 15и звено 4 стреловой системы соединеныс первым кронштейном 14 шарнирами26 и 27,Сила тяжести стреловой системыСс уравновешивается силовой Р 1(фиг, 4). Зависимость между ними опстрределяетсн по формулест1 1245Сила Р будет складываться из сил тяжести цылицдра ы сил тяжести от деталей (С,) плюс сила Р, возникающая при взаимодействии второго ролика 23 двуплечего рычага 22 с горизонтальной50 направляющей 24, при навешивании противовеса 25Р, =Ссд+Ру Сила Р 2 определяется иэ уравнениямоментов относительно точки ВСпр (1.+1, ) Предложенное решение позволяет достичь большего передаточного отношения рычага 22 и тем самым пропорционально увеличению передаточного отношения уменьшить массу противовеса РпРаботает сбалансированный...

Номер патента: 1682161

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Двужилов, Лившиц, Тритко, Юдин

МПК: B25J 19/06, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...роликом 7 и зубчатое колесо 8, На каретке 3 закреплена механическая рука 9 с захватом 10. Вращение зубчатого колеса 8 осуществляется при водом 11, установленным на каретке 3, Захват 10 перемещается вдоль руки 9 при помощи привода 12 линейного перемещения. Привод 13 осуществляет поворо захвата 10 вокруг его оси. На колоннах 2 25 может устанавливаться дополнительная поперечная балка 14 с направляющей 15, по которой перемещается каретка 3. Питающие и управляющие коммуникации 15 размещены внутри подвижных шарнионо 30 соединенных блоков Траверса 1 выпал. нена в ниде полой балки с рядами отверстий 18-20 на ее сторонах. причем упомянутаяполость соединена с системой вытяжной вентиляции при помогци трубопровода 21, 35 Трубопровод 21 соедичен...

Номер патента: 1684021

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Вознесенский, Игенов, Каимов, Муратов, Никитин, Ормамбеков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...привод 17, снабженный зубчатым колесом 18,Платформа 19, шарнирно соединенная в точке В с корпусом 1, шарнирно установлена относительно основания 20 и имеет вертикальную ось поворота, Между платформой и корпусом установлены пружины 21 и выключатели 22, подключенные к системе управления.Манипулятор работает следующим образом. те чего корпус 1 поворачивается и включается один из выключателей 22, смонтированных на платформе 19 и электрически связанных с системой управления, По сигналу системы управления включается второй привод, установленный на ползуне 5 и кинематически связанный с противовесом 16, Перемещаясь, противовес 16 восстанавливает равновесие системы. 1 з,п,ф-лы, 3 ил. Шток силового цилиндра 4 перемещает ползун 5 по...

Номер патента: 1684027

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Зеликов, Куур

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...силового цилиндра 2 в направлении, перпендикулярном оси захвАтной головки на корпусе 1 перпендикулярно осям цапф 3 жестко закреплены копирные планки 17, а на выходном звене привода 7 установлены опоры 18 качения с возможностью вращения в плоскости копирных планок 17 и взаимодействия с ними.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении поршень силового цилиндра 2 находится в верхнем положении, Штифты 16, закрепленные в тягах 15, расположены до упора вверху прорезей 13, а эксцентрики 11 разведены в стороны с образованием между ними максимального промежутка, Силовой цилиндр 2 отклонен на цапфах 3 вправо на максимальный угол, а опоры качения 18 находятся на копирных планках 17 в крайнем верхнем положении, При включении...

Номер патента: 1685582

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Барабанов, Бурта-Гапанович, Юревич

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу, штамповочному

...поступающего в нижнюю полость 9, и благодаря разности диаметров ступеней нижнего плунжера 2 каретка 3 прижимается влево до упора в демпфер (не показан),Кроме того, в исходном положении воздух через воздухораспределитель поступает под шток 14, в результате чего полэун 4 с рукой 5 и схватом 6 поднимаются штангой 7 в верхнее крайнее положение,По команде от блока управления манипулятором сжатый воздух иэ-под штоков 14 сбрасывается в атмосферу. Пружины 16 опускают штоки 14 вниз, вместе с которыми опускаюся шана , полэун 4 и рука 5 со схватом б, После захвата очередной заготовки из загрузочного бункера с помощью схвата 6 (например, электромагнитного) сжатый воздух снова подается под штоки 14 и штанга 7 занимает верхнее положение, По...

Номер патента: 1685701

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Ефанов, Кушнир, Павлов, Райнес, Янсонс

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...установлено червячное ОО колесо 18, взаимодействующее с червяком (Я 12. Трос 19 намотан на барабан 8, охватыва- еет шкив 5 и блок 6, Концы троса зафиксиро- ( ваны на барабане 8.аяяяйМанипулятор работает следующим образом,Дяя перемещения каретки 2 упраепяят. щий сигнал подается на тормоз 7, который расфиксирует каретку 2 относительно направляющих портала 1. Включается двигатель 4 и шкив 5 приводит в движение трос 19, перемещая каретку 2 по направляющим вправо или влево в зависимости от направ1685701 Составитель Ф.Майороволионова Техред М.Моргентал Корректор И.Муск акт акаэ 3562 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5...

Номер патента: 1688440

Опубликовано: 30.10.1991

Автор: Аристов

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...на Я-вход ВЯ-триггера 10 и устанавливает на его выходе единичный уровень, который поступает на третий и четвертый входы делителя 2 частоты с управляемым коэффициентом деления. С этого момента делитель 2 частоты с утравляемым коэффициентом деления 1 начинает пересчет импульсов управляемого генегтэторэ б в соответствии с установленныгл коэффициентом деления, поступэю щим с второго выхода блока 7формирования фронта импульса, и если зэ интервал тф частота управляемого генератора 6 под воздействием линейно изменяющегося напряжения достигнет нужного 10 значения, то в контуре ФАПЧ установитсярежим синхронизма практически без переходного процесса.В качестве первого делителя 2 частотыс управляемым коэффициентом деления мо жет быть...

Номер патента: 1689057

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Долгов, Онищенко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, ручным, управлением

...иприводит к пропорциональному увеличе 15 20 25 30 35 40 45 50 нию давления на выходе распределительного клапана 21,Выходное давление с распределительного клапана 21 поступает в пневмоцилиндр 9 и приводит в движение каретку 10 со стрелой 5,При прекращении воздействия на рукоятку 11 управления она возвращается автоматически в нейтральное положение: В это время прекращается поступление сигнала с камеры суммирования элементов 24 сравнения, что приводит к равновесию входного и выходного сигналов элемента 23 сравнения и в пневмоцилиндре 9 создается рабочее давление, равное массе груза.Одновременно сигнал от элемента 23 сравнения через реле 26 и 27 коммутации сигналов и усилитель 25 мощности поступает в привод 16. Сигнал от датчика 8 усилия...

Номер патента: 1689059

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Бражников, Свиридов, Шаповалов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...8, 9 жестко закреплены зубчатые колеса 10, 11 эубчатореечных передач, рейки 12, 13 которых связаны со штоками силовых цилиндров 14, 15 механизмов поворота схвата 5.Манипулятор работает следующим образом,При срабатывании силового цилиндра 14 поступательное перемещение рейки 12 осуществляет вращение зубчатого колеса 10 на угол 90, которое передает вращение на аналогичный угол стакану 8 и верхнему водилу 3 вокруг оси 6 шарнирной опоры. Схват 5 совместно с водилом 4. совершает внецентровый поворот влево от продольной оси руки. Срабатывает схват 5, после чего он возвращается в исходное положение,При срабатывании силового цилиндра15 аналогично поворачивается водило 4 с захватом 5 на угол 90 относительно оси 7 другой шарнирной опоры, но...

Номер патента: 1689202

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Бриллиантов, Волженков, Гаранин, Михайлов, Рябцев

МПК: B63B 21/00

Метки: манипулятор, судовой, швартовый

...фиг. 3 - выдвижной шток с наконечником сферической формы и амортизатором.На основании 1 установлен шарнирно гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3, на конце которого смонтирован наконечник 4 сферической формы с амортизатором 5. Для вывода швартового элемента из исходного положения установлена пружина 6 на кронштейне 7. Для плавного рабочего движения швартового элемента в швартовую ловушку и выноса его из швартовой ловушки 8 имеется лебедка 9 с тросом 10.Судовой швартовый манипулятор работает следующим образом,При подходе судна к причалу (или другому судну) из ходовой рубки кнопкой включается электролебедка 9 для стравливания троса 10. По мере стравливания троса 10 пружина 6 отжимает гидроцилиндр 2 в сторону швартовой ловушки 8. Дальнейшее...

Номер патента: 1691091

Опубликовано: 15.11.1991

Автор: Ивашов

МПК: B25J 11/00

Метки: l-координатный, манипулятор

...звено 2 и шесть приводов 3 для регулирования расстояния между заданными точками основания 1 и выходного звена 2, каждый из которых включает электродвигатель 4, кинематически связанный со стержнем 5, который в свою очередь связан сферическим шарниром 6 с выходным звеном 2, Кинематическая связь каждого стержня 5 с электродвигателем 4 включает сферический шарнир 7 и диск 8, соединенный с валом соответственно электродвигателя 4, который герметизирован посредством уплотнителя 9, причем сферический шарнир 7 установлен на периферии диска 8.:координатный манипулятор работает следующим образом,При вращении электродвигателей 4 стержни 5 меняют свое положение в пространстве, в результате меняется положение в пространстве выходного звена...

Номер патента: 1696297

Опубликовано: 07.12.1991

Автор: Никитин

МПК: B25J 19/00, B25J 21/00, B25J 3/00 ...

Метки: копирующий, манипулятор

...цилиндрический элемент 14, шаровой шарнир 8, полую штангу 4 задающего органа.В полостях штанг 1 и 4 и цилиндриче" ского элемента 14 помещены направляю щие 16.17.18, связанные с упругой тягой 15,Работает манипулятор следующим об. разом,Совершая рукояткой управления 5 кача- тельные движения, передают эти движения через полую штангу 4 шаровому шарниру 8. При повороте шарового шарнира 8 поверхность полусферической выемки 12 давит на торец полого цилиндрического элемента 14, поворачивая последний относительно опоры, образованной самым узким местом полости 13 Противолежащий торец полого цилиндрического элемента 14 отклоняется в противоположном направлении. При этом торец давит на поверхность полусферической выемки 11 и поворачивает шаровой...

Номер патента: 1696303

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Казыханов, Мусин, Наурызбаев, Тоганбаев

МПК: B25J 18/06

Метки: манипулятор

...содержит основание 1 и шарнирно соединенные между собой ис" полнительные звенья в виде трехплечих ры чагов 2 - 4, пнервый из которых шарнирно установлен на основании 1, Коленчатый вал 5 с думя противоположно направленными относительно. коренной шейки а коленами Ь и с связан с приводом (не показан) и соеди нен гибкими предварительно напряженными связями 6 с двумя плечами каждого трехплечего рычага 2-4. На третьем плече рычага 4 установлен рабочий орган 7, например схват. 20Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении трехплечие рычаги 2-4 находятся в вертикальном положении, При повороте конечатого вала 5. на 25 180 движение через гибкие связи 6 передается отдельно на каждый рычаг. При этом каждый рычаг...

Номер патента: 1698175

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Акопян, Баранов, Джавахян, Макаркин, Стыркин

МПК: B25J 3/02, B66C 23/14

Метки: манипулятор, стреловой

...Коромысло 5 шарнирно закреплено на колонне 1 соосно с секцией 3 и выполнено с зубчатым сектором 6, сопряженным с приводом его перемещения, оасположенным на колонне 1 и включающим в себя двигатель 7 и червяк 8, Шатуны 9, 10 шарнирно связаны с коромыслом 5 и секций 3. Тяга 11 шарнирно сочленена с шатуном 9 в его средней части и с одним концом шатуна 10, Стержень 12 расположен параллельно секции 3 и шарнирно соединен с другим концом шатуна 10 и с секцией 4. Рычаг 13 в своей средней части установлен шарнирно на колонне 1, соединен одним концом с шатуном 9 и несет на другом конце противовес, который может быть выполнен заодно с рычагом 13, На корневой секции 3 жестко закреплено звено 14 с образованием двуплечего рычага, свободный конец...

Номер патента: 1699385

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Борозенцев, Бурменко, Ужик

МПК: A01J 7/00

Метки: доильной, манипулятор, установки

...освобождается от головки 69плунжера 30,. и датчик начинает контролировать режим работы.,Большая часть молока через выходной патрубок 29 и молокошланг 19поступает в молокошланг манипулятора 21,При таком положении поплавка 24игла 25 датчика полностью открываеткалиброванное отверстие 26, В каждойчетверти вымени процесс молокоотдачипроходит по-разному (по времени поколичеству молока), также работаютдатчики соответствующих четвертейвымени. При снижении интенсивностимолокоотдачи вывод через патрубок 29молока прекращается, и молоко вытесняется только через калиброванное отверстие 26.Дальнейшее снижение интенсивностимолокоотдачи обеспечивает опусканиепоплавка 24, а следовательно, иглы 25в калиброванное отверстие 26При снижении...

Номер патента: 1701420

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Мартынов, Ручкин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...двух подшипников 8, установленных в корпусе 9. Звено 4 шарнирно соединено с основанием 1 при помощи вала 10 с закрепленным на нем зубчатым колесом 11, двух подшипников 12, установленных в корпусе 13. К корпусу 13 крепится вал 14 с установленной на нем звездочкой 15. Привод 16, установленный на корпусе 13, приводит во вращение вал 10, Кинематическая связь звеньев 3 и 4 осуществляется через цепь 17, замкнутую через пружину 18. Звено 3 шарнирно соединено с промежуточным звеном 5 при помощи вала 19 и двух подшипников 20.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении схвдятся на позиции над транспоркой 21. При поступлении команды от устройства управления срабатывают приводы 16, поворачивая зубчатые колеса 11 с валами 10 и...