Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 872253

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Калинин, Новосельцев, Орлов, Саваленков, Чабуркин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...механизма. Привод бт и шестерня 7 установлены на оси 8 исполнительного органа.Шестерня 7 входит в зацепление с шестернями 9 и 10, закрепленными на осях 11 и 12, имеющих возможность перемещаться по направляющим 3 и 4 с помощью роликов 13 и 14. На осях 11 и 12 размещены 5 тормозные устройства 15. Оси 11 и 12 жестко соединены с осью 8 планками 16 и 17.Задающий орган8 шарнирно соединен с концом исполнительного органа 5. Конечный ход роликов ограничен конечными выключателями (не показаны).20Манипулятор работает следующим обра 8722533направление исполнительного органа 5 и одновременно стопорит тормозным устройством 15 одну из шестерен 9 или 10 в направляющих.При перемещении манипулятора, например, вверх привод совместно с шестерней 7 начинает...

Номер патента: 872254

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Ивашков, Пейков, Рубан

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...7, неподвижно относительно шестерни 15. Конус 19 с двух сторон охватывает корпус 11 и замыкается снизу планкой 22, прокладкой 23 и скобой 24, прикрепленной винтами 25 к конусу 19. В штоке 3 неподвижно установлен. штифт 26 который постоянно контактирует с прокладкой 23 из-за наличия пружины 27. В оси 12 закреплен тактильный датчик 28, который за счет наличия пружины 29, надетой на ось 30, контактирует фиксирующим концом 31 с верхним торцом изделия 17 или прижимается противоположным концом (в случае отсутствия изделия) к поверхности 32 оси 12. Датчик 28 на оси 30 может качаться фиксирующим концом 31 вверх и вниз в заданных пределах и может быть установлен в горизонтальном положении с помощью пружины 29. В корпусе 4 также...

Номер патента: 873450

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Кренев

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...где щ 1,Я ) в сумматоре 13, приводит к отрицательному сдвигу (задержке) на 1/4 периода повторения выходного текущего кода сумматора 13, Выходные кодовые слова воздействуют на адресные входы постоянного запоминающего бло-ка 15, таблица истинности которого аналогична таблице истинности постоянного запоминающего блока 14. Таким образом на выходе преобразователя 17 также формируется гармонический сигнал с фазой, отличной от фазы гармонического сигнала. снимаемого с выхода преобразователя 16 на 1 /2.6Сигналы с его выходов и преобразователя 17 подаются,на первые входы балансных амплитудных модуляторов 18 и 15 19. На второй вход балансного амплитудного модулятора 19 подается высокочастотный сигнал с частотой Юо который через фазовращатель 20...

Номер патента: 874329

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Доценко, Лесникова, Мельниченко, Цыканов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...работает следующим образом.После подачи изделия на приемный стол(на чертеже не показан), срабатывает гидроцилиндр 24. Рабочая жидкость из сетичерез гибкий рукав 14, стакан 13, распорнуювтулку 15, канал 16 вала 10, трубопровод 17,стакан 30, распорную втулку 31 и канал 32подается в поршневую полость гидроцилиндра 24, Шток 26 выдвигает подвижную опору27, которая, преодолевая усилия пружин растяжения 29, разводит своим конусом ролики28. В свою очередь, ролики 28 поворачиваютна осях 22 двуплечие рычаги, сводя тем самым зажимные губки 23.При выходе роликов 28 на цилиндрическую часть подвижной опоры 27 зажимныегубки получают жесткое фиксирование, ипри дальнейшем движении шток гидроцилиндра 24 своей торцовой поверхностью прижимает изделие к...

Номер патента: 874330

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Жибрик, Иванов, Скачек, Сушкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...6 и 7. Шток 8 эксцентричен относительно поршня 9 и крышек 10 и 11, на нем расположены регулируемые упоры 12 и 13 (фиг, 1 и 2). Механизм поворота также установлен в корпусе 2 и содержит силовой цилиндр 14, шток 15 которого представляет собой рейку, находящуюся в зацеплении с шестерней 16. Шестерня 16 закреплена на корпусе силового цилиндра 5, т.е. эксцентрично относительно оси штока 8. Соосно с шестерней 16 на корпусе силового цилиндра 5 закреплена шестерня 17, находящаяся в зацеплении со второй рейкой 18, которая в крайних положениях контактирует с регулируемыми упорами (на чертеже не показаны), ограничивающими поворот штока 8.Манипулятор работает следующим образом,В исходном состоянии поршень 9 силового цилиндра 5 подъема находится в...

Номер патента: 875009

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Буйный, Виницкий, Дранников, Кручинин, Ламбров, Резников, Рогов, Субботин

МПК: E21B 19/14, E21C 27/22

Метки: манипулятор, шнекобуровой

...как это применяют в ряде случаев в технике гидропривода, с целью уменьшения динамики взаимодействия секций 24 шнеков с буровой платформой при укладке их на последнюю.Расположение шарниров 18 и 22, а также наличие шарнирной связи тяги 21 с подхватами 1 и выступами 20 стоек 19 обеспечивает совмещение операции подъема (опускания) секции 24 посредством подхватов 1 с ее поворотом, что сокращает длину траектории перемещения секций подхватами. В раме 4 с возможностью поворота по вертикали размещена буровая платформа 38, жестко связанная со стойкой 19.Устройство работает следующим образом,Для монтажа очередной секции 24 из накопителя 28 в линию бурового става, т.е. из положения а в положение б (фиг. 2), посредством крана 29 (для данной...

Номер патента: 876414

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Гликман, Соколов

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...звено 5 совершаетплоскопараллельные перемещения. Вмес- З 5те со звеном 5 перемещается шарнирнозакрепленный на нем ведомый механизмпараллелограмма со схватом 11. Кроме того, несущие звенья 7 и 8 ведомого механизма одновременно поворачиваются относительно звена 5 под 40воздействием привода б. Рука манипулятора со схнатом перемещается в рабочей зоне, принимая последовательноположения 1, 1, 111 и 1 Ч.При движении руки из положения 1 45в положение 11, проходя положение11,охват совершает плоскопараллельное перемещение, так как момент силытяжести схвата уравновешивается мо,:.ментом трения в шарнире 10 и моментом 5 рреакции звена 8 относительно шарни;ра 10 (фиг.2), т,е. имеет место соотношениеМ ю Мтр+ М55 где Мй 11Ьй - реакция звена 8,...

Номер патента: 876423

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Горбунов, Дорохов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятор

...-звена с . видеоконтрольным устройством, совершае-2 в мыми вследствие, ускорений исполнительного органа манипулятора, что снижает точность работы оператора и утомляет 1 его. Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств манипулятора.Указанная цель достигается тем, что вманипуляторегруз шарнирно установленна основании ниже оси шарнира кистевогоузла, причем верхняя его часть выполненапрофильной,На фнг.изображен кистевой узел свидеоконтрольным устройством; на фиг, 2 -вид А на фиг. 1.На кистевом узле 1 размещено подвижное звено 2 с видеоконтрольным устройством Зи грузом 4, закрепленным шарнирнона осн 5. Груз 4 со стороны узлаимеетпрофильную поверхность.Устройство работает следующим образом.При изменении положения кистевого...

Номер патента: 877046

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Зенякин, Николаев, Семенов, Фельде, Чувакин

МПК: E21D 13/04

Метки: крепи, манипулятор, установки, элементов

...при включениидомкрата 2 перемещения на выдвижкупосредством золотника 17 созданию впоршневой полости 13 свободного объема, без чего невозможно раскрытиезахвата,Управление домкратом 2 перемеще-ния осуществляется периодически двумя золотниками 16 и 17. При выдвижкедомкрата 2 перемещения включается 15золотник 16, и роль управляемого обратного клапана 11 при этом - соединить штоковую полость домкрата поканалам 24 и 25 и через золотник 16со сливной магистралью.При сокращении домкрата перемещения, включается золотник 17 и задачаклапана 11 в этом случае. - не допустить прохода, рабочей жидкости поканалам 23, 28 и золотнику 17 непосредственно на слив,Переливкой клапан 6 исключает преждевременную выдвижку домкрата перемещения 2 до того, как...

Номер патента: 878576

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Авдейчик, Богатырев, Вермель, Комаров, Попова, Рабинович, Черникова, Чулкова

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятор

...рукоятки 30 установочного винта 15привода поворота 8 сопло 29 поворачивается в положение нормали к поверхностинабрызга (или близкое к нему положение), что обеспечивает эффективное и качественное набрызгивание бетона на криволинейную поверхность. В процессе работы оператор может корректировать уголнаклона сопла 29 по визуальному наблюдению за поверхностью и качеством набрызга.На фиг. 5, как один из примеров, представлена принципиальная технологическаясхема набрызга бетона на внешнюю поверхность пневмоопалубки, 1-1 а этой схеме 5 10 15 "0 ч ) ЗО Ь) 40 ,1 5 50 55 60 65 криволинейная поверхность выступа апироксимироваиа тремя прямолинейнымиучастками, параллельно которым иа оптимальном расстоянии устанавливаютсянаправляющие 2 с...

Номер патента: 882700

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Деркач, Жаворонков, Реммерт, Семенова

МПК: B22D 33/02

Метки: манипулятор, нанесения, огнеупорных, покрытий

...не показав)882700 4ка с кареткой при постоянном усилии уравновешивается пневмоцилиндром, при этом егошток полностью выдвинут. При увеличении дав.пения, возникающего при окунании модельногоблока в огнеупорный материал, возникает раз.ность усилий на каретке и пневмоцилиндре, по.следний сработает, и каретка поднимется доуравновешенного положения. Управление манилу.лятором может осуществляться как из кабины 10так и в автоматическом цикле,установлен модельный блок со встроеннойштангой. Рычаги 14 находятся в разведенномположении, Срабатывают гидроцилиндры 15,зубчатые обратные конуса 18 зажимают штангумодельного блока с двух сторон.Привод 14 посредством каната и поворотныхблоков обеспечивает перемещение каретки 4Вращение модельного блока...

Номер патента: 886300

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Кренев, Ярмоленко

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...ренерсивный счетчик 5на адресные входы блока 8 памятипоступает сигнал с соответствующихвыходов реверсивного счетчика 5, который подается также на входы дешифраторов б и 7 экстремальных кодовыхкомбинаций. Блок 8 памяти осуществляет функциональное преобразованиедвоичного кода реверсивного счетчика 5 в код большей разрядности, линейно связанный с требуемыми значениями выходных напряжений устройства.Кодовые комбинации с выходов блока 8памяти подаются на соответствующиевходы цифроаналогового преобраэователя 9, осуществляющего линейное преобразование этих комбинаций в напряжение с последующей Фильтрацией параэитных спектральных составляющихтактовой частоты, После достижения полного заполнения реверсивного счетчика 5 сигнал на выходе...

Номер патента: 889592

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Дзехцер, Заворотний, Манилов, Ранг

МПК: B66C 1/28

Метки: листового, манипулятор, рулонов

...одним концом шарнирно наосях 14 прикреплены пластины 15,другой конец которых прикреплен такжешарнирно на осях 16 к губке 13,В случае отключения электропитания.или обрыва гидролиний для обеспечениянадежного удерживания рулона предусмотрен гидроаккумулятор 17, установленный на рабочем гидроцилиндре 3. 15На раме 1 установлен также золотник18, осуществляющий подпитку рабочей жидкостью гидроцилиндр 3. Реледавления 19 укреплено на раме 1 и служит для регулировки давления в рабочем гидроцилиндре,Захват подвешен на гибких подвесках, например, цепях 20, которые огибают установленные на платформах21 звездочки 22, кинематически связанные с приводом 23, размещенным наплатформе 21, на которой укрепленыщеки 24 с осью 25 для...

Номер патента: 891425

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Горчаков

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...неподвижен, при этом будут неподвижны генераторы 14 волн, а следовательно, и колеса 9 и 10, т. е. звено 2 будет неподвижно относительно звена 1.При передаче сигнала определенной полярности на управляющий двигатель 13 вал его начнет вращаться в требуемой направлении, при котором сработает одна из муфт 15 свободного хода, например, находящаяся в стакане 11, генератор 14 волн которого будет вращаться вместе с валом двигателя 13, Генератор 14 волн в стакане 12 будет стоять, так как его муфта 15 не работает в данном направлении вращения вала двигателя 13.Таким образом, под действием движущего момента, передаваемого на колесо 8 от приводного электродвигателя в основании, начнут вращаться в противоположных направлениях конические колеса 9 и...

Номер патента: 891428

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Анипенко, Перов, Щербаков

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...с шагом гнезд. Затем включается привод 11 каретки 1, которая перемещает изделие 15, зажатое захватом 2 из зоны загрузки в зону укладки 10 При подходе к ранее установленному изделию 5 щуп 5 упирается в него, а захват 2, шарнирно связанный с кареткой 1 через корпус 7, вместе с изделием 15 начинает отклоняться и тем самым замыкает конечный выключатель 9, который отключает 15 привод 11 каретки 1 и включает узел 4 торможения, Каретка 1 останавливается, а зажатое в захвате 2 изделие 15 оказывается расположенным против соответствующего гнезда конвейера 14. Торможение ка 20 ретки происходит плавно, без удара, и неточность останова каретки не влияет на точность расположения изделия над гнездом конвейера.Одновременно с помощью конечного...

Номер патента: 891905

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Аширалиев, Волков, Волосков, Герцев, Сартбаев

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...12.Универсальные шарниры 6 и 7 присоединены к кронштейнам 13 и 14 неподвижного основания 9. Один из кронштейнов 13 установлен жестко относительно основания 9, а891905 формула изобретения Вид Составитель О. Соби зо риз Тех ред А. Войк асТираж 630ИИПИ Государственногопо делам изобретений и5, Москва, Ж - 35, РаушППП Патент, г. Ужгоро Корректор Г. РешетПодписное едактор А. К аказ 11171/45ВН ета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4 миоая 1130лиал:,горой кронштейн 14 соединен с гидроци, ипдром 15 и имеет возможность перемегцаться относительно основания 9. Подъем и поворот стрелы осуществляется гидроцилиндрами 16 и 17.Работа манипулятора осуществляется следующим образом.Если тяги 2 и 3 параллельны между собой, то при отклонении стрелы 1 с...

Номер патента: 893385

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Бочаров, Деев, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...17.Использование изобретения позволяет повысить производительность и надежность работы коночного манипулятора, а также улучшить условия его эксплуатации. 2 поворотной опоры, На подвижной части3 поворотной опоры смонтирована рама 4,в направляющих роликах 5 которой перемешается каретка 6, Нв кронштейне 7каретки 6 с помощью осей 8 и 9 укреп 5лены рычаги 10 и 11 пантогрвфа, на замыкающем звене 12 с ломошью упругихподвесок 13 и 14 прикреплен хобот 15,несуший на себе клещи 16. В нижний рычаг 11 пантографа подвески встроен гид ороцилиндр 17, Рычаг 18 соединен с пантографом с помощью ломакяцейся серьги19 и гидроцилиндра 20, к нему же присоединена шарико-винтовая пара 21 ицилиндр-уравновещиввтель 22, облегчающий работу привода прн подъеме.На...

Номер патента: 893585

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Васильковский, Грамматин, Игнатьев, Игумнов, Койрес, Мишагин, Петухов

МПК: B30B 15/30

Метки: манипулятор, прессу

...установлена каретка 4, несущая клещевые захваты 5 для заготовок 6. Захваты 5 приводятся в движение силовым цилиндром 7 и смонтированы на одном из плеч двуплечего рычага 8, шарнирно подвешенного на каретке 4. Другое плечо рычага 8 связано со штоком закрепленного на каретке 4 силового цилиндра 9, который обеспечивает поворот рычага 8 и, соответственно, вертикальное перемещение захватов 5. Привод возвратно-поступательного перемещения каретки 4 выполнен в виде двух одноплечих рычагов 10, шарнирно закрепленных на основании 1 по обе стороныкаретки 4. Каждый из рычагов 10 снабжен двумя установленными в направляющих 2 подвижными вдоль его оси ползушками 11 и 12, Верхние ползушки 11 рычагов 10 связаны между собой и с катками 3 каретки 4...

Номер патента: 897179

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Берендс, Винников, Дриго, Забродина, Зеленцов, Цой

МПК: A01J 5/14

Метки: аппаратам, доильным, манипулятор

...величину которого регулируют дросселем 41, В начале доения в управляющих камерах 9 пневмоусилителей 18 атмосферное давление. Сопло 24 закрыто и пониженный вакуум через сопло 25 поступает в управляющие камеры 28 регуляторов 27 давления. Мембрана 32, вместе с клапаном 33 приподнимается и сообщает молочную камеру 30 с молокопроводом 2. В молочной камере 30 устанавливается также пониженный вакуум. Начинается процесс доения.С наступлением молокоотдачи молоко от соответствующего доильного стакана поступает в молочную камеру 30 регулятора 27 давления и через зазор между клапаном 33 и седлом 34 в молокопровод 2, Давление в молочной камере 30 увеличивается. Мембрана 32 приподнимается .и открывает клапан 36. На выходе датчика 1 наличия...

Номер патента: 897495

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Акимов, Артамонов, Баринов, Данив, Радостева, Рубцов, Сафрон, Яскунов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...8, производится поворот стрелы 2 и опускание рукояти 3 с рабочим органом А. В начале поворота стрелы 2 ролик 12 перемещается по круговой части кулисы 11, которая остается неподвижной и через рычажную систему, состоящую из гидроцилиндра 8, тяг 5 и 6 и рукояти 3, заставляет перемещаться рабочий орган 4 по круговой траектории до некоторой высоты над поверхностью земли. В этот момент ролик 12 перемещается по криволинейной части кулисы 11, которая поворачивается и при повороте заставляет рабочий орган 4 перемещаться над поверхностью земли на постоянной высоте, за счет конфигурации криволинейной части кулисы, Одновременно включением гидроцилиндра 9 устанавливается в горизонтальное положение рабочий орган 4, который после упора в...

Номер патента: 897498

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Галчанов, Евсеев, Кобылин, Семенов, Фадеев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...12.Задающий орган 13, на котором закреплен схват 14, смонтирован наисполнительном органе,Манипулятор работает следующимобразом.Задающим органом 13 операторвключает привод, и каретка 5 с роликами перемещается вверх, при этомсхват 14, связанный с исполнительным органом 7, перемещается плавновниз, подходя к перегружаемой детали. В момент соприкосновения схвата 14 с деталью, исполнительныйорган 7 со схватом 14 останавливается и перемещание каретки 5 прекращается. При этом ступенчатый шток11, жестко связанный с исполнительным органом 7, также останавливается, а траверса 9 под действиемпружины 10, подтягивая гибкий элемент 8, продолжает перемещатьсявверх. При достижении определенногозазора между траверсой 9 и исполнительным органом 7...

Номер патента: 900093

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Ганаев, Пастухов, Хохлова

МПК: F27D 3/00

Метки: манипулятор

...поддон 22 с закрепленными на нем направляющими 23, входящими в пазыкорпусов рук 12 и регулируемыми упорами 24 и 25, совпадающими с упором 7 только тогда, когда поддон находится в верхнем положении. Манипулятор работает следующим образом.Затвор термической печи дает команду на начало цикла работы манипулятора. Пневмоцилиндр 18, закрепленныи на раме 1, через рычажную сисч40 тему 19 и стяжку 20 перемещает в вергикальном направлении независимые направляющие 21 с поддоном 22, который своими направляющими 23 перемещает в том же направлении руки 12. После этого начинает работать пневмодвигатель О, который через цепную передачу 9 начинает перемещать по пазу каретки 3 в сторону печи ползун 8, который при перемещении до упора 5 через...

Номер патента: 900910

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Бирюков, Волк, Ноготков

МПК: B21B 39/14

Метки: листового, манипулятор, прокатного, стана

...рас= положена опора, несущая винт 3. Опоравинта выполнена в виде корпуса, вкоторой размещены зубчатое колесо 4,опорные кольца 5,подшипники б,жестко закрепленные на винте, и стаканы7, Стаканы размещены соосно и обращены один, к другому их донной частью. 1 о Стаканы имеют наружные бурты, взаимодействующие с корпусом .и донышки с отверстиями для размещения винта. Зубчатое колесо расположено между опорными кольцами и стаканами. Донышки стаканов расположены между опорными кольцами. Гайки 8 винтовой передачи расположены в отверстиях с упорным буртом, выполненных на наружных сторонах кареток. Гайки выпол- в нены цилиндрической формы с квадратными головками, Отверстия для гаек закрыты крышками 9. В крышках выполнены квадратные отверстия....

Номер патента: 901045

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...в ;.яя тросовал ветвь 7 ,становлены тяк, чтоотносительно осей шарниров на задающей руке обратно их положении ня исполн;тельной. Напр,;:ер, если гриводные грось .-.я. зядя.сщей руке подходят к направляющим ро;пикам и барабанам снизу относительно осей шарниров (фиг, 1), то ня исполнительной руке .е же тросы подходят к направляющим роликам и барабанам соответствующих звеньев сверху Для достижения такого взаимного расположения тросов ня звене 8 исполнйтельной руки установлена ось 85 с паразитными роликами 86-90, изменяющими положение гриводных тросовых ветвей,. и роликом 79, изменяющим положедние дополнительной тросовой ветви 71.Звено 8, жестко связанное с осью шарнира, имеет барабан 19, связанный с осью муфтой 65 (Фиг. 2), На барабане 19...

Номер патента: 901046

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Виноградов, Матюшев, Мелетьев, Мордынский, Щепин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...нижней крышкой бесштоковой полости к нижней плите 9. Шток 19 гидроцилиндра 18 соединен с подвижной плитой 20, в которую запрессованы две пары роликовых осей 21 и 22 вместе с надетыми на них двумя парами роликов 23 и 24, находящимися в постоянном контакте с двумя цилиндрическими направляющими 10. Роликовые оси 21 и 22 соединены между собой планками 25, в которые запрессованы опорные пальцы 26, поддерживающие при помощи двух пар тяг 27 и 28 механические руки 12. Регулировочный винт 29 служит для ограничения угла раздвижения механических рук 2. Штуцеры 30 и 31 служат для подвода и отвода рабочей жидкости.Манипулятор работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости поочередно к каждому из поршней гидро- цилиндров 2 или 3...

Номер патента: 901503

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Здрачук, Зюбин, Мирзахмедов, Цой, Шаляпин

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятор, навесной

...посредством гайки 19 крышки 20, 10которая расперта пружиной 21 с поршнем 22пневматически управляемой муфты, взаимодействующим посредством зубчатого зацепления с корпусом 17 и валом 18, несущим буровую машину. На поршне 22 установлены манжеты 23, распертые междусобой пружиной 24. Крышка 25 неподвижноустановлена на валу 18 и подвижно взаимодействует с корпусом 17,С валом 18 шарнирно связана буроваямашина, включающая направляющую 26, 2 емеханизм 27 надвига податчика 28 и буровую головку 29.Работа по установке буровой головки 29на точку бурения осуществляется поворотом вручную манипулятора относительно основания 7. При этом подачей воздуха черезштуцер 11 по каналу 12 манжета 9 передает давление на поршень 8 и выводит иззацепления поршень 8...

Номер патента: 903050

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Доценко, Моторин, Пивоварова, Погребная, Степанова, Урусовский, Цыканов

МПК: B23K 37/04

Метки: карусельный, манипулятор

...токаподается на плазмотрон, а второй через электрический провод 27, башмак О 25, механизм О и губки 11 на изделие. Происходят зажигание дуги и плаз.менная обработка вращающегося с заданным числом оборотов в 1 мин изделия,Одновременно с плазменной обработ"кой производится подача столом 29 очередного изделия в последующий, находящийся в исходном положении захват 7.20 После обработки изделия включается пневмоцилиндр 17, который черезползун 18 взаимодействует упором 19с крестовиной 16, поворачивая ее назаданный угол, в свою очередь эта 25 крестовина поворачивает на двух радиальных 3 и двух упорных 4 шарикоподшипниках вал 5 и планшайбу 6 сзахваченным захватом 7 изделием ещена один шаг, переводя обработанное 30 изделие в зону механизма...

Номер патента: 903105

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Бернатонис, Петров, Сабаляускас

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...приемным устройством 22, на которое подают рулон 23, намотанный на шпулю 24, и формователем 25.Манипулятор работает следующим образом,Рулон 23 подают на приемное . устрой 3ство 22. От привода 9 подают команду навведение траверсы-штанги в шпулю 24 рулона 23. При помощи механизма 12 приподнимают рулон в положение, показанное пунктиром на фиг. 1. Включают привод 19 тележки и перемещают манипулятор 16в положение, в котором рулон упаковывают в пленку (на фиг. 1 не показано),Далее рулон 23 укладывают на формователь 25 в позицию 1 согласно программе (фиг. 2),1 йУложив рулон 23 на формователь 25,траверса-,штанга 5 по действием механизма 12 продолжает двигаться вниз до упоранижней частью внутренней поверхностьюшпули 24. Благодаря наличию...

Номер патента: 905054

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Жавнер, Карталис

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...задающего механизма связан упругим элементом2 с ведомымшарниром 5 исполнительного механизма,На звене 10 установлена сферическая рукоятка управления 13. Перемещение звена1 и 2 осуществляется приводами 14 и 15соответственно. Звено 1 и привод 14 шарнирно соединены с основанием 16. Для вы-полнения рабочих операций служит захват 17.Манипулятор работает следующим образом,Для выполнения рабочей операции оператор устанавливает задающее воздействие 10перемещением рукоятки 13 в сторону выполнения рабочей операции. При этом изменяется конфигурация пантографа задающего механизма и нарушается взаимное рас.положение ведомых шарниров 5 и 11, вследствие чего упругий элемент 12, установлен.ный на звене 3 и соединяющий шарниры 5и 11, деформируется в...

Номер патента: 905058

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Булатов, Кондратенко, Мулюков

МПК: B25J 11/00

Метки: канавочный, манипулятор

...установлен крепежный стол 19 с прижимом 20. К корпусу 1 прикреплен бачок 21 с рабочей жидкостью и трубопроводом 22, подключен. ным к насосу 7. Насос 7 трубопроводом 23 подключен к цилиндру 16. На столе имеется прижим 20, посредством которого прикреплен агрегат 24. Манипулятор снабжен также предохранительным фиксатором, содер 905058зжащим корпус 25, встроенный в трубопроводе 23 с отверстием 26 и конусным гнездом 27, в котором установлена конусная пробка 28 с проходным отверстием 29 и стержень 30 с рукояткой 31 Пробка снабжена стяжной гайкой 32.Манипулятор работает следующим образом.Подводят манипулятор под автомобиль к снимаемому агрегату, перемещая вдоль направляющих вручную. При этом конусные катки 8 перемещаются по потолочной...