Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1580019

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: E21D 13/04

Метки: манипулятор, подвесной, шахтный

...гидро- цилиндров 15 и 16 тормозного устройства 10.При этом штоки гидроцилиндров 15 и 16 поворачивая рычаги 11 и 12, прижимают фрикционные накладки 13 и 14 к монорельсу 2, за счет чего опору 5 затормаживают относительно указанного монорельса. Затем рабочую жидкость нод давлением подаютв поршневую полость гидроцилиндра 6 (при этом тормозное устройство 9 выключено, не затормаживает корпус 4 относительно монорельса), вследствие чего его шток выдвигаясь, перемешает на задний шаг одну из составных частей балки с транспортной платформой 1. Вслед за этим эту часть балки посредством тормозного устройства 9 затормаживают относительно монорельса 2. После этого растормаживают (посредством включения тормозного устройства 10) опору 5 относительно...

Номер патента: 1581515

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Бреслав, Комарчев, Рубин, Сафрыгин, Урецкий, Чеповецкий, Ялкут

МПК: B23K 11/10

Метки: контактной, манипулятор, сварки

...на штоке привода 9(5) посредством эксцентриковой конической втулки 13, одна из осей которой совмещенас осью привода сжатия 9(5), адругая - с осью посадочного моста 14электрода 10, Для фиксации угловогоположения эксцентриковой втулки 13,предусмотрен тангенциальный зажим 15.Для изоляции электрододержателей, т.е.для предотвращения утечек сварочноготока, обе втулки 13 выполнены из диэлектрика, Для направления рабочихперемещений каждого электрододержателя 8 предусмотрена направляющаяскалка 16;В манипуляторе предусмотрена замена прямых электродов 1 0 на фигурныеэлектроды 17 и 18 (фиг. 5) для сварки из-"делий сложного профиля и с плохими подходами к местам сварки.Сварка иэделия 19 производитсяпосредством программируемых перемещений...

Номер патента: 1583282

Опубликовано: 07.08.1990

Автор: Шоланов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...в виде30внешнего 10 и внутреннего 11 телескопических элементов. В этом случае одиниз телескопических звеньев 10 образует сферическую пару или заменяющее еекинематическое соединение со звеном 7а другой элемент 11 - со звеном 3. Из 35менение размеров телескопического звена Фиксируется автоматически Фиксатором, который имеет подвижную втулку12, имеюцую Фланцы и образующие винтовую пару с внутренним телескопи 40чееким элементом 11, Рля исключениядвижения ротации телескопический элемент 11 имеет шлицевой наконечник 13,который перемещается по внутреннимшляцам элемента 10. Кроме того, Фик 45сатор включает в себя электромагнит 14 и рычаг 15, связанный одним плечом с сердечником этого электромагнита. Втулка 12 фиксатора имеет фланцы 16 и...

Номер патента: 1585144

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Айрапетян, Арзуманян, Егишян, Парикян, Саркисян, Степанян

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятор

...звено 5 с основанием 2. При этом оси шарниров 7 и 6 каждого передаточного механизма параллельны между со" бой. 45Манипулятор работает следующим образом.При включении приводов (на фиг.1 не показаны) происходит поворот по заданной программе входных звеньев 5 передаточных маханизмов. Вследствие кинематической связи платформы 1 с каждым из приводов посредством соответствующего передаточного механизма совоупось движений дных звеньев всех передаточных механизмов приводит к смещению в пространстве выходного звена манипулятора (платформы). В результате этого платфорПри этом сообщается перемещение тягам 3, которые связаны со звеньями4 вращательными парами 6, оси которых параллельны осям пар 7. Такимобразом, осуществляется перемещениеи ориентация...

Номер патента: 1586968

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Врублевский, Шенбор, Щигель, Якимец

МПК: B65G 27/32

Метки: вибрационный, манипулятор

...контактов 23 и 24,однополупериодных выпрямителей (диодов 1525 - 30, автотранс(рорматоров 31 и 32 длярегулировки амплитуд продольнь)х и поперечных колебаний, тумблеров 33 и 34,фазосдвигающей цепочки 35 (управляемыйфазоврагцате:)ь или 1)С цепокя). Схема питается от промышленцой трехфазной сетинапряжением 380 В, с использованием двухфаз А и В и нулевого прогодз. Обмотка36 вибровозбудитсля вертикальных колебаний подключается через тумблер 33 к диодам29 и 30. которые подсоединены встречно к фазе А. Пара обмоток 14, 15 вибровозбудителя гродольных колебаний подключена непосредственно к папе встречновключенных диодов 25 и 26 и через автотрацсформатор 31 соединена с фазой В,30а пара обмоток 16, 17 подсоединена к диодам 25, 26 через группу...

Номер патента: 1590370

Опубликовано: 07.09.1990

Автор: Пустовит

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...рейка 26 входит в зацепление с вал;шестерней 15 и имеет возможность осуществлять только линейное , движение. Возможность вращения реализуется за счет установки в-шарнире 20 между корпусом 21 и цилиндрическим стержнем 17 упорных подшипников 22, обеспечивающих движение в плоскости, перпендикулярной оси вращения основного вала 7, На основном валу 7 установлена пружина 9 кручения, один конец которой закреплен в корпусе 1, а другой - на основном валу 7. При вращении основного вала 7 пружина 9 закручивается и создает натяг в зацеплении между червяком 5 и червячным колесом 6. При возврате в исходное положение пружина 9 удерживает червячное колесо 6 от размыкания зубчатого зацепления с червяком 5, чем достигается увеличение кинематической...

Номер патента: 1590372

Опубликовано: 07.09.1990

Автор: Полетучий

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятор

...из них,или один независимо от остальных. Например, для поворота звена 2 относительно звена 1 на требуемый угол включаетсядвигатель 6, вследствие чего получает вра 55щение с частотой вала двигателя шкив 9,приводящий во вращение через зубчатыйремень 13 ведомый шкив 12, и связанные с ним переходник 14, вал 15, корпус 16 генератора 17 волн и сам генератор 17 волн, от которого вращение через зубчатые колеса24 и 28, валик 28. зубчатые колеса 25 и 27 передается генератору 23 волн. Вращаясь, генераторы 17 и 23 волн деформируют гибкое зубчатое колесо 18, которое, зацепляясь с жесткими колесами 21 и 22, вызывает замедленное вращение жесткого колеса 21 и связанного с ним ведомого звена 2. При этом жесткое колесо 22, связанное с валом 30 шарнира и...

Номер патента: 1593942

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Бовбас, Кокорев, Фархуллин

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, средстве, транспортном, установки

...быть непосредственносвязана с основным звеном 4. Стрела дополнительного звена 6 может быть выполнена прямолинейной или криволинейной ( ввиде дуги),Дополнительное звено может быть выполнено из двух стрел 10 и 14 (может бытьи более стрел), при этом одна из стрел связана непосредственно с основным звеном4. Дополнительное звено 6 снабжено разьединительным узлом 15, позволяющим про-,извести быстрое разъединение (стыковку)стрелы 9 от ходовой части 10.Узел 12 обеспечивает линейное и угловое перемеещение стрелы 10 или 14 дополнительного звена 6, Допускаетсянепосредственное соединение дополнительного звена с основным посредством разъемаосновного звена,Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор устанавливают, например, приснятии и...

Номер патента: 1593943

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор, транспортный

...зубчато-реечный механизм включает зубчатое колесо 7, жестко связанное с исполнительным устройством 4, а каждая его рейка 8 шарнирно связана с соответствующей штангой 9, установленной в корпусе 10 дополнительных эубчатореечных механизмов, Один конец каждой штанги 9 выполнен в виде вилки и шарнирно соединен с рейкой 8, а планки 11 удерживают зубчатое колесо 7 от выпадания.Каждый дополнительный зубчато-реечный механизм состоит иэ ведущей и ведомой реек и двух сблокированных зубчатых колес 12 и 13, взаимодействующих соответственно с ведущей и ведомой рейками. Причем зубчатые нарезки ведущих реек выполнены на продольных балках 1, а зубчатые нарезки ведомых реек выполнены на штангах 9.Транспортный манипулятор работает следующим образом.Если...

Номер патента: 1593944

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Абрамов, Белов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...20 установлены на штоке 18 и валу 16 посредством шлицев 21 и 22, а вал 16 посредством конической передачи связан с внутренним валом 8 планетарной передачи. Каждый схват манипулятора снабжен клапаном 23 с редуктором 24 давления, причем вход редуктора соединены с напором, а выход клапана - с плунжерной полостью 19 головки 2,Манипулятор работает следующим образом.Фиксаторы 13 и 14 соединяют внутренний вал 8 и кулачок 12 с корпусом 1. Включается линейный шаговый двигатель,опорная плита 5 с жестко закрепленным на ней корпусом 1 и головкой 2 перемещается и останавливается на позиции загрузки (захвата компонентов) одним из схватов 4 над захватываемым компонентом, Срабатывает клапан 23, шток 18 механизма выдвижения схватов выдвигается под...

Номер патента: 1593947

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Гуркало, Поляков, Пономарев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...- 10, осуществляющие поворот звеньев относительно осей 1 - 1, 11 - 11, 111 - 111, 1 Ч - 1 Ч, Ч - Ч и сменный инструмент 11. Крепление манипулятора осуществляется посредством кронштейна 12. Уравновешивающий механизм содержит балансиры 13, связанные шарнирно с первым звеном 3 или опорным звеном 2, упругими элементами 14, упоры 15 и 16, установленные на опорном звене, ограничитель 17 хода балансиров, установленный на балансирах и взаимодействующий с первым звеном и упорами, кулачки 18, закрепленные на втором звене, и гибкие элементы 19, уложенные по профилю кулачков и связывающие упругие элементы с вторым звеном.Манипулятор работает следующим образом.В транспортном положении балансиры 13 поджаты упругими элементами 14 к первому звену 3 и...

Номер патента: 1593948

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Дмитриев, Литвиненко, Свергунов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...38. Схват имеет губки 39, закрепленные в корпусе 40 в подшипниках 41. С помощью подшипников 42, тяг 43, подшипников 44 губки соединены со вкладышем 45, который в подшипнике 46 установлен в корпусе 40. К вкладышу присоединен шток 47 от рейки 28, а к корпусу - шток 48 от рейки 31. Шток 47 установлен в корпусе 40 в поступательном подшипнике 49. Позицией 50 обозначена захватываемая пластина.Технологический процесс плазменного напыления кремниевых пластин состоит из следующих этапов: помещение пластин в шлюз 1 внешним загрузчиком, шлюзование пластины, перемещение пластины из шлюза 1 в реактор 3, напыление пластины с помощью плазмы в реакторе, перемещение пластины из реактора в шлюз 4, шлюзование и вывод пластины из шлюза или передача...

Номер патента: 1600925

Опубликовано: 23.10.1990

Автор: Мельников

МПК: B22D 33/02

Метки: крупногабаритных, манипулятор, передвижной, плацу, сборки, форм, формовочный

...виде зубчатого венца 25, закрепленного на раме опорно-поворотного устройства 19, и входящего в зацепление с выходной шестерней 26 привода 27, закрепленного на тележке 20. Подвески 5 шарнирно прикреплены к поперечным траверсам 4 и предназначены для захвата за цапфы 28 опок 29 и модельных плит, на которых закреплены модели. Для соединения модельной плиты и опоки предусмотрены устройства, выполненные в виде скоб. Колеса 30 тележки 20 установлены на рельсах 31.Формовочный передвижной манипулятор работает следующим образом,Для захвата опоки передвижением мостового крана 21 и тележки 20, а также поворотом опорно-поворотного устройства 19 совмещаю г ось траверсы 1 с осью опоки 29, лежащей на плацу. Включением привода 17 опускают траверсу 1, При...

Номер патента: 1601666

Опубликовано: 23.10.1990

Автор: Зельдин

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, фазовый

...и удовлетворяют соотношениям а д;ыны второго 1, и третьего 1, отрезков 7 и 9 выбраны из соотношений 40г В+ФС(1 е= - агс ссс - ..=ь+ и %/2,где С - активная составляющая проводимости генераторного диода,"К - коэффициент усиления;% - длина волныВ - реактивная составляющая проводимости генераторного диоЦепи питания генераторного и коммутаторного диодов 6 и 8 состоят из дросселей 10 и 11 и блокировочных конденсаторов 12 и 13. Разделительные конденсаторы 14 и 15 обеспечивают развязку высокочастотных цепейот цепей управления.Фазовый манипулятор работает следующим образом,Высокочастотный сигнал подаетсяна первое плечо 2 У-циркулятора 1,отражается от генераторного диода би, усиленный, поступает в третье плечо 3, откуда следует в нагрузку....

Номер патента: 1602660

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Верховский, Крашенинников, Солдаткин, Уваров

МПК: B23P 21/00, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...соединен с валом двигателя 21, а второй - с шестерней 20, Работа манипулятора рассматривается на примере сборки изделия, состоящего из статора 29 и ротора 30.Манипулятор работает следующим образом.. Для выполнения технологической операции силовые элементы 4 и 5 подводятся к сборочной позиции поворотом корпуса 3 относительно основания 1. При этом элемент 4 находится в крайнем левом, а элемент 5 - в крайнем правом положении. Для фиксирования ротора 30 собираемого изделия силовыми элементами 4 и 5 производится их сближение путем включения двигателей 10 и 21. При этом движение к силовом элементу 5 передается через промежуточный вал 13, зубчатый редуктор, имеющий зубчатые колеса 11 и 12, цепную передачу 8 и передачу "винт-гайка". Движение...

Номер патента: 1602728

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B25J 1/00, B25J 1/06

Метки: манипулятор

...оператором со стороныголовки 19. 4 ил.Пар аллелограммный механизм имееттранслятор, состоящий из тяг 16 и 17и серьги 18, позволяющих сохранитьвертикальное положение головки 19схвата, на которой закреплен груз.В основ анни 4 р асположен ур авновешивающий пружинный механизм 20, взаимодействующий со стрелой манипулятора посредством тяги 21. Корпус манипулятора имеет горизонтальные направляющие 22, по которым перемещается ось 15 с роликами. Основание 4 установлено на опорно-поворотном устройстве 23, закрепленном на напольнойподдерживающей конструкции, например,в виде колонны 24. При необходимостиманипулятор может быть скомпонован вподвесном варианте,Манипулятор работает следующим абразом,При включении привода 7 вертикального...

Номер патента: 1602730

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Васьковский, Гаврилюк, Кравченко, Никифоров, Попович, Присяжнюк, Теряев, Чайковский

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...в многофазную обмотку индуктора 3 в воздушном зазоре между индуктором 3 и вторичными элементами 4 и 5 возникает бегущее магнитное поле, которое создает тяговое усилие. Поскольку первый вторичный элемент 4 расторможен, то он совершает линейное перемещение. Максимальная величина перемещения определяется длиной вторичного элемента 4.При вертикальном перемещении в расцепленном состоянии находится устройство 8, а устройства 9 и 10 находятся в сцепленном состоянии, при этом первый вторичный элемент 4 жестко соединен с втулкой 2, которая в свою очередь жестко соединена с ползуном 19, а гайка 6 не связана с ползуном 11 и может вращаться. При возникновении бегущего магнитного поля тяговое усилие воздействует на второй вторичный элемент...

Номер патента: 1602731

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Маркитанов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...например в виде приводной или неприводной тележки. Основание 1 может быть расположено снизу, сверху или сбоку.. На основании 1 установлены неподвиж ная опора 2 и ползун в гай 3 на винте 4. Винт снабжен опорами 5 и приводом 6, например в виде электродвигателя с редуктором. На опоре 2 и гайке 3 шарнирно установлены звенья 7 и 8 передаточного механизма, имеющие боковые шарниры 9 и 10 и центральный шарнир 11. Основание 12 снабжено неподвижной опорой 13 и ползуном 14 направляющей 15, которая установлена в опорах 16. Опора 13 и ползун 14 шарнирно соединены со звеньями 7 и 8. На основа нии 12 установлен механизм 17 привода рабочего органа 18, например металлической щетки, для.очистки криволинейной поверхности 9. На всех звеньях...

Номер патента: 1602732

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...21.Система 15 управления содержит (фиг. 4) реверсивный двигатель 22, электромагниты 23 и 24, блокирующее устройство 25 и ключи К 1 и К 2.Кривошип 10, рычаг 9, играющий роль шатуна, несущее звено 4 и поворотное звено 12 образуют с корпусом 1 пространственный пятизвенный механизм, шатунная т. М которого, совпадающая с центром шарнира звеньев 6 и 7, перемещается по траектории тт, которая и определяет идентичную траекторию пп перемещения центра У схвата.Манипулятор работает следующим образом.Вращательное движение кривошипа 10 преобразуется посредством рычага 9, верхнего звена 6 и несущего звена 4 во вращательное движение поворотного звена 12. При этом шатунная т, М перемещается по кривой тт. Параллелограммы 3 и 8 обес 10 15 передачи...

Номер патента: 1602743

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ганзбург, Лысов, Саламатов

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор, промышленного, робота

...пары совпадают, а на другом крае сдвинуты друг относительно друга на половину ширины зубца. Связь реек в паре с воз- ) можностью относительного продольного перемещения осуществляется при помощи направляющих 11. Вторая пара реек выполнена аналогично первой.Работает устройство следующим образом.При подаче на катушки 6 возбуждения напряжения от источника возникает магнит1602743 30 фиг. 1 ный поток, который замыкается по стрелкам.А. При прохождении магнитного потока в зазоре 7 через зубцы возникает механическая сила, которая стремится установить рейки так, чтобы их зубцы совпадали. Величина силы зависит от величины подведенного напряжения. При питании катушек постоянным напряжением рейки устанавливаются в каком-то определенном положении....

Номер патента: 1602983

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Алферов, Котляревский, Нестеренко, Печень, Янсон

МПК: E21B 17/00

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...машины 22 и 23 со своимибуровыми штангами 24 и коронками 25.В передней части податчика, в районеразмещения буронаправителя 13, на рамеподатчика рычагами 26 и подкосами 27 сосвоими зажимами закреплены буронаправители 28 и 29 дополнительных бурильныхмашин,Бурильные машины 22 и 23 с возможностью параллельной раздвижки в сторонызакреплены на внешних концах рычагов 19и 26. Центральная бурильная машина 15снабжена своей буровой штзнгой 30 и коронкой 31, Привод податчика обозначен позицией 32.Манипулятор работает следующим образом,Закрепленные на раме 1 бурильной установки или буропогрузочной машиныфланцами 2 своих тумб 3 два манипуляторас держателями 4, стрелами 7 и держателями9 устанавливают в требуемое положениегидроцилиндрами 5 и 6 и...

Номер патента: 1263116

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Конюхов, Корниенко, Лисицын, Трахтенберг, Шкатов

МПК: G21C 17/00

Метки: корпуса, манипулятор, неразрушающего, реактора

...зубчатых передач выполнена с возможностью изменения скорости перемещения20 каретки 11 с замедленной, когда в зацеплении находятся зубчатые колеса 68 и 69, на ускоренную, когда в зацеплении между собой вводятся зубчатые25 колеса 68 и 70. В кинематическую цепь замедленной зубчатой передачи введен механизм 71 "мальтийскогокреста", предназначенный для осуществления дискретной подачи кареткипо траектории 72. Для остановки привода в дискретном режиме перемещения каретки предназначен блокирующий переключатель 73, приводной элемент"кнопки" которого состоит в кинематической связи с "мальтийским крестом" механизма 71. Ускоренное перемещение каретки должно быть непрерывным для контроля по траектории 74.Могут быть и другие конструктивные...

Номер патента: 1604600

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Василенко, Григоров, Донченко

МПК: B25J 9/00

Метки: адаптивный, манипулятор

...а колеса 12, 27, 28, 30, 31 и 18 - другую независимую механическую передачудля вращения роликов 15. В варианте привода фрикционных роликов (фиг. 7) промежуточные колеса 29- 31 заменены валами, а колеса 17, 18, 26 и 28 выполнены коническими. Необходимо для увеличения равномерности прижатия фрикционных роликов к поверхности ленты располагать колеса 17 и 18 как можно ближе одно к другому, В корпусе 4 механизма выдвижения руки 5 установлено ее направляющее устройство 32.Манипулятор работает следующим образом.При необходимости перемещения объекта манипулирования с помощью исполнительного устройства 6 корпус 4 механизма выдвижения руки 5 ориентируют на зону производства работ приводом 3 поворота колонны 2. Включают электродвигатель 7,...

Номер патента: 1604601

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Васильев

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...имеющая сквозной паз, на противоположных поверхностях 3 и 4 которого асимметрично установлены зубчатые рейки 5 и 6. В зацеплении с рейками 5 и 6 соответственно находятся зубчатые колеса 7 и 8, которые являются якорями электромагнитных муфт скольжения. Магнитные системы 9 и 10 этих же муфт скольжения расположены на приводном валу 11, непосредственно связанном с двигателем (не показан).Манипулятор работает следующим образом.С началом вращения приводного вала .11 подается ток в обмотки возбуждения магнитных систем 9 и 10 электромагнитных муфт скольжения, при этом образовавшийся магнитный поток(показан пунктиром) создает силовую связь между магнитными системами 9 и 10 и якорями муфт 7 и 8 скольжения соответственно. Поскольку якоря 7 и 8...

Номер патента: 1604602

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Лифантьев

МПК: B23Q 7/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...телескопическим цилиндром 16 с золотником 17 с верхним 18 и нижним 19 окнами, Надзолотниковая полость цилиндра 16 сообщается с атмосферой, а золотник 17 посредством штока 20 связан с захватными элементами, содержащими пневмокамеры 21. В стенке цилиндра 16 сделаны верхние 22 и 23 и нижние 24 каналы. В золотнике 17 расположен поршень 25 со штоком 26, посредством которого он связан с пальцами 6. Поршень 25 опирается на пружину 27. Конечные выключатели 28 - 39 управляет работой мани. пулятора,Манипулятор работает следующим образом. Транспортером 40 кирпичи 41 подаются на приемную платформу 10 (фиг, 3). Впереди идущий кирпич нажимает на выключатель 28; останавливает транспортер 40 и включает привод 15 тол кателя 11, Тол катель 11 подает...

Номер патента: 1604603

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Городнер

МПК: B25J 11/00, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...цилиндрами 15. Настройка корректирующего механизма на необходимуювеличину перемещения производится настроечными винтами 16.Силовой цилиндр 17 привода поворотаколонны 2 прикреплен к основанию 1, сое-,диняется с поворотным диском 18, закрепленным на поворотной колонне 2, 35соединительным пальцем 19, который засчет перестановки его на нужное отверстиепозволяет изменять точку соединения цилиндра 17 с диском 18.Механические руки 7 манипулятора 40ориентируются при продольном перемещении по ловителям 20, которые устанавливаются на прессах 21 и 22 совместно соштампами и на перекладной столик 23 инакопитель 24. 45При подаче сжатого воздуха в силовойцилиндр 10 он приводит в движение штангу 11, а она, в свою очередь; передвигает вперед...

Номер патента: 1604609

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Никитин, Царегородцев

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий

...авода вращательного движения, включающим зубчато-реечную передачу, зубчатое колесо 16 которой нарезано на конце стакана 3, установленного на корпусе 2, а две зубчатые рейки 17 установлены в корпусе 2 и на их концах выполнены резьбы, на которые навинчены рукоятки 18. Рукоятки 18 закреплены от продольного перемещения на корпусе 2 прижимными дисками 19. На входящих из корпуса 2 концах зубчатых реек 17 выполнены герметизирующие сильфоны 20. Между сильфонами 20 и рукоятками 18 установлена пружина 21. Полая штанга 4 связана с механизмом ввода поступательного движения, Механизм ввода поступательного дви 25 жения состоит из рукоятки 22, установленной на выходе полой штанги 4 из корпуса 2, герметизирующего сильфона 23, прижимного диска 24,...

Номер патента: 1608339

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Богубаев, Давыдов, Дворников

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятор

...СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров.Цель изобретения - повышение производительности за счет повышения точности выхода шпуров на одну плоскость при обуривании забоя.На чертеже показана кинематическая схема бурового манипулятора.Манипулятор, сверху которого крепится бурильная машина 1, содержит стрелу 2, которая жестко соединена со звеном 3, входящим в состав замкнутого шарнирно-подвижного четырехзвенного контура со звеньями 3 и 4, тяги 5 и 6. Тяга 6 шарнирно соединена с ведущим звеном (гайкой) 7, который может перемещаться за счет винта 8, Приводом для винта 8...

Номер патента: 1611726

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Гуркало

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...колесу 23, находящемуся в зацеплении с ведомым коническим колесом 29 Вращение от колеса 29 передается валу 3 1 и закрепленным на нем волнообразователям 33, которые, передавая волну деформации гибкому колесу 35, связанному со звеном 3 при помощи шлицевого соединения, поворачивают находящиеся в зацеплении с гибким колесом жесткие колеса 37 и звено 1, жестко связанное с ними.При подаче питания на катушку 9 муфты электромагнитные силы перемещают ведущий диск 7 муфты сцепления по шпицам вала 5, сжимая пружину 13, ведущий диск перемещается на величину, меньшую величины зазора между ярмом и .прижатым к диску 21 диском 7, поэтому между диском 7 и ярмом 11 имеется зазор, позволяющий вращаться валу двигателя, Передача вращения - - ведущему...

Номер патента: 1611729

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бабицкий, Петров, Смыслова

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор, транспортный

...7находится в верхнем положении . Перемещение транспортного манипулятора внужную позицию по координате вдольпортала осуществляется по направляющей 2 портала 1 одновременной и синхронной работой приводов 5 перемещений, взаимодействующих с зубчатой рейкой 10. Синхронность работы приводов 5 перемещения обеспечивает постоянное расстояние между основной 3 идополнительной 4 каретками, обеспечивая тем самым постоянство положениязахвата 7 по вертикали, При необходимости опускания захвата 7 привод5 перемещения основной каретки 3 вы ключается, Фиксируя тем самым положение основной каретки 3, а привод 5перемещения дополнительной каретки 4перемещает дополнительную каретку 4к основиой каретке 3, в результате 15 чего захват 7 опускается, причем...