Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1613317

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Ковтун, Мартовицкий, Фаред

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...перемещения каждого охвата и сопрягаемых звеньев перпендику лярно их поодольным осям, (Онструкция всех звеньев, схватов и узлов их сопряжения манипулятора одинакова и является Взаимозаменяемой,Любой из схватов 11 - 16 может фикси рова ься на различных сменных и переносньх 25, 26 а также на стационарных 27 или выдвижных элементах 28, используемых манипулятором в качестве опор при его передвижении. Для примера фиг.1) схва ты 11-15 изображены зафиксированными на опорных элементах, а в схватах 13, 16 пока.: аны объекты манипулирования 29, 30.1.1 анипулятор работает следующим образом. 45Рля поворота исполнительного звена 3 ОтНОСвИтрЛ НО ОвИ 7 НЕпбХОдИМО ВКЛЮЧИТЬ основной привод 21, пр. этом шестеоня 20 будет обкатываться по...

Номер патента: 1613318

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...звена 2, Корг 1 ус 1 устанавливзетс 51 ня основание 11,Манипулятор работает следу 1 ошим образом,При подаче рабочей среды В пневмати" чРРкий схг:Яг 5 88 поток "/скОряется В сО" г 1 Л е 8 и: 1 стекает в атмосферу, где создается Оазрежение с Оабочей с 1 озоны 9 охвата 5. Это порождает силу, приложенную к схвату 5 и направленну 1 о от нерабочей 10 к рабочей стороне 9 схвата 5, Созданное усилие перемешает охват 5, а вместе с ним механиче- ску 1 О руку 3 и подвижное зв 8 НО 2 вниз и рястяГивя 8. Пружину 4 до те,: пор, пока схвэт 5 не захватит объект мэнипулиг 1 ОВЯ- ния. В результате этого объект манипулирования и схват 5 образуют цельнь 1 й объект, на Г 1 оверх 11 остях котороГО давление рявнО атмосферному, Пружина 4, вжимаясь, перемешяет...

Номер патента: 1613321

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Никитин, Царегородцев

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий

...кольцо которого является предметным столиком 4 и связано посредством дополнительных упругих 9 и универсального 7 шарниров с центральным шарнирным многократным параллелограммом 5, а наружное кольцо кинематически связано с остальными диаметрально расположенными шарнирными многократными параллелограммами 5, которые связаны с винтовыми механизмами ввода поступательно-качательного движения 2, При этом центральное и диаметрально расположенные шарнирные многократные параллелограммы 5 расположены в перпендикулярных плоскостях,Предметный столик 4 снабжен осевым выступомпропущенным через платформу 8 и выполненным с глухим отверстием 10. По цилиндрической поверхности отверстия 10 пропущена винтовая канавка, в которую введен винтовой выступ 11 на...

Номер патента: 1616748

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Васильев, Голев, Шныбеков, Шумилин

МПК: B21D 45/00

Метки: заготовок, манипулятор, перемещения, штучных

...вертикальные рейки 7, 8, находяв) ася в зецепл-;нии с шестернями 9, О, находящимися наодном валу с шестерней 11, Вал этих шестерен зареплен в корпусе 12. Шатерня 11поочередно зацепляеся с рейками 5, 8),На рейке 8 закреплен р)лик 1;т, переча.щающийся по копиру,Реечный привод пеме.н в корп;с 14,установленный на направл.,ющих 15, 16,На рейках 7, 8 закрепг ены:цтангизахватного органа (не показан). МзнипУЛЯтоо Работает сгеРУсощиА Образом.Б исходном поло)кении корпус2 Оеечного привода находится в к"айнем левом положении (фиг. 1), вертикальныа рейх , 7, 8 опущены. Шестерня 11 на);Одится в запаплении с рейкой 5,При перемещении нижней ветви цегги 2 вправо кронштейн 4, а с ним :.- рейки э ПЕРЕМЕЩаЮтСЯ ВПРаВО, ВРс ЩЗЯ ЧЕРЕЗ ШаС- терню 11 шестерни...

Номер патента: 1616811

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Наурызбаев, Приезжев, Тоганбаев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...3 - то же, с перекрестным соединением упругих звеньев.Манипулятор содержит Основание 1 и ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ устрОйСТВа, КаждОЕ ИЗ НИХ имеет подвижное звено 2, внутри которого установлена выдвижная штанга 3, несуьцая рабочий орган, например форсунку 4. Штанга 3 упругим элементом - пружиной 5 поджата к основанию подвижного звена 2. На конце штанги 3 закреплено упругое звено 6 (нагример трос), связанное шарнирно с кривошипом 7 привода. Упругие звенья 8 шарнирно связывают концы кривсшипа 7 с соответствуюшими концами ведомых элементовподвижных звеньев,например двуплечий рычаг). Каждый ведомьй элемент 9 жестко закреплен с соответствуюцим подвижным звеном 2 исполнительного устройства.Манипулятор работаег сл(дук)гцим ОбраБ исходном вертикал ном...

Номер патента: 1617494

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Безбородов, Лоскутов, Устименко

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, фазовый

...К середине перемычки 8 подключен развязывающий дроссель 9. К общей точке управляющих диодов 6 и 7 подключен также и короткозамкнутый четвертьволновой отрезок 10 линии передачи. Выходной элемент 11 связи электромагнитно связан с и-ым диэлектрическим резонатором 2.Фазовый манипулятор работает следующим образом.При подаче положительного управляющего напряжения управляющий диод 6 оказывается открытым, а управляющий диод 7 - закрытым, Управляющий ток проходит по цепи; развязывающий дроссель 9, пеоемычка 8, управляющий диод 6, короткозамкнутый четвертьволновой отрезок 10 линии передачи, корпус отрезка запредельного волновода 1. Перемычка 8, являющаяся также элементом связи, представляет при этом разомкнутое по СВЧ кольцо, охватывающее первый...

Номер патента: 1618634

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Аграновский, Королев, Романов

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор, ручным, сбалансированный, управлением

...задатчиком 18 положения равен нулю. В дифференциальном повторителе,16 вырабатываются некоторые начальны уровни напряжения, жоторые через усилитель 17 мощности подаются соответственно на управляющие элементы 13 и 14 редукционных клапанов 11 и 12, которые формируют начальные уровни давления, позволяющие создать усилие на силовом цилиндре 6, обеспечивающее уравновешивание веса механизма пантографа 3 и захватной головки 4, Оператор, удерживая рукоятку 19 управления, легко перемещает захватную головку 4 с крюком 24 к грузу и осуществляет его захват.Далее оператор с помощью коммутатора 23 выдает сигнал управления напневматический распределитель 22, который срабатывает и соединяет рабочую полость силового цилиндра 21 тормоза 20 с атмосферой,...

Номер патента: 1618637

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Фабриков

МПК: B25J 9/00, B25J 9/18

Метки: манипулятор

...из торцовых поверхностей которых нанесен сплошной кольцевой электрод 3, а на другой электрод 41 разделенный на различные по площади и конфигурации участки. Модуль поворота вокруг оси Е состоит из пакета пьезоэлементов 5, на обоих торцовых поверхностях б,и 7 которых нанесены разделенные на сектора элект цо роды 8 и 9. Расположение электродов 8 и 9 наповерхностях 6 и 7 отлича - ется друг от друга смещением на определенный угол относительно оси Е,Манипулятор работает следующим 15 образом.На половину участков электрода 4 пьезоэлемента 2 подают напряжение питания величиной +О, а на диаметрально противоположную половину -0 20 (фиг.2 и 3 ) При этом соответствующие зоны каждого пьезоэлемента 2 деформируются на необходимые величи+1 ф + гю +3 ю...

Номер патента: 1618639

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Горелик, Гуревич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...плоскостях.Оси захватов 10 и 12 расположены горизонтально и смещены в горизонтальной и вертикальной плоскостях на расстоянии Б. друг от друга. Кроме того, оси захватов 10, и 12 рас", положены симметрично относительно центра поворота захвата 10 (центр повсрота захвата 10 выбирается гео - метрически).Конструкция захвата 1 О аналогична конструкции захвата 12 и представляет собой сварной корпус 15, внутри которого в направляющих втулках 16 установлены зажимные.элементы, выполненные в виде скалок 17, оканчи - вающихся базовыми пальцами 18. Скал - ки 17 скреплены между собой планкой 19, связанной е цилиндром 20. На сварном корпусе 15 смонтированы поворотные зажимные прихваты 21 (нривод прихватов не обозначен) и базовые платики 22.Привод...

Номер патента: 1618640

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Ким, Тульчинский, Флеклер

МПК: B25J 11/00, B25J 9/02

Метки: манипулятор

...характеристик при горизонтальных перемещениях каретки засчет обеспечения воэможности выключения механизма уравновешивания. 15На фиг,1 изображена схема манипулятора; на фиг.2 - схема, показывающая относительное расположение ролика и опорных блоков,Манипулятор содержит стрелу 1 с 2 Орабочим органом, ,установленную накаретке 2, перемещающейся по порталу 3, гибкий элемент 4, противовес 5. натягивающий гибкий элемент,прикрепленный одним концом к порталу, 25через несущий блок 6, вдоль направления движения каретки, ролик 7, зак.репленный на стреле 1 так, чтобы онкасался гибкого элемента, не перегиббая его в исходном положении стрелки, 3 Оопорные блоки 8. установленные накаретке ниже гибкого элемента свозмовнЬстью его касания с...

Номер патента: 1618641

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Морочко, Семенов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...устраняется установкой ведущего сателлита 10 в подшипниках консоли 19 подпружиненной пружиной 20 поворотной качалки 18. Под воздействием пружины 20 опорные ролики 28, 29 и 31 посто-, янно касаются опорной поверхности 9 зубчатого колеса 8, обеспечивая непрерывную кинематическую связь зубчатых колес независимо от точности их изготовления и монтажа устройства.Манипулятор работает следующим образом.При включении приводного двигателя 16 вращение через коническую пару (колеса 15 и 13), ведущее колесо 11 передается ведущему сателлиту 10, на ходящемуся в зацеплении с центральным колесом 8, и в результате поворотная головка 1 повернется на стойке 5.В процессе поворота под воздействием пружины 20 качалка 18 повернется вокруг корпуса 17,...

Номер патента: 1618651

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Руднев

МПК: B25J 15/04, B25J 21/00

Метки: герметизированного, манипулятор, пространства

...после чего уп равляющий электромагнит 16 выключается, в результате этого захватныегубки 8 зажимают сферический элемент хвостовика плавающего захвата,далее реверсивный двигатель 19 вновьвключается, но в обратном направлении, благодаря чему подвижная телескопическая трубка 3 возвращаетсяв исходное положение, перенося такимобразом транспортируемый объект (плавающий захват) в новое положение,В новом положении плавающий зах"ват остается до тех пор, пока к немуне приблизится и не захватит его спомощью двух других (свободных) сферических элементов, имеющихся на егохвостовике, соседний аналогичный манипулятор, работающий в плоскости,ортогональной той, в которой работает манипулятор, после чего управ"ляющий электромагнит 16 вновьвключается,...

Номер патента: 1517252

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Батин, Ракин, Яковлев

МПК: B25J 18/00, B25J 3/00

Метки: манипулятор

...и изгиб кисти, изгиб предплечья, изгиб и вращение плеча. Приводы движений (не показаны) установлены на звене (переходном блоке) 2. Манипулятор работает следующим об разом.При передаче движения зубчатомуколесу 27 вращаются звено (переходи й блок) 2, связанная с блоком ось16 и вся рука манипулятора, При вращении нвездочки 6 через замкнутуювкруговую цепную 9 и тросовую 10 передачу вращаются звездочка 3, ось 16и жестко связанное с этой осью звено(плечо) 17.При вращении звездочки 4 также через замкнутую цепную и тросовую передачу вращаются знездочка 11, связан- .ная с ней ось 18 и звено (предплечье)19. При этом ветви троса О проходят 45 из полости звена (переходного блока)2 при помощи направляющих роликов35 через окна 29 и 32 в полость...

Номер патента: 1620295

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Григорьев, Ивашов, Ляпин, Степанчиков, Токарев

МПК: B25J 9/00

Метки: l-координатный, манипулятор

...Л, ПилипенкоЗаказ 4211 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, используемым преимущественно при обслуживаниитехнологических процессов в условиях чистых технологических сред или вакууме. 5Целью изобретения является упроще- .ние технологии изготовления и расширениетехнологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны,На чертеже изображена схема -каординатного манипулятора,Е-координатн ый манипулятор содержитоснование 1, исполнительный орган 2 с захватным устройством 3. Основание 1 и исполнительный...

Номер патента: 1625687

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Архипенко, Кононов, Кравченко

МПК: B25J 18/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...на основании 1, выполнены в виде электромагнита 14 с сердечником 15, расположенных в корпусе 16, В корпусе 16 может быть выполнено реэьбовое отвер стие для жесткой фиксации положения колонны 2 с помощью винта, размещенного на соответствующем упоре 11,Манипулятор работает следующим образом,Первоначально манипулятор находится в исходном положении (фиг. 2, сплошнь 1 е линии). Соответствующие упор 11 и ограничитель 13 прижаты один к другому, что обт с - печивается включением соотвЕтствующго электромагнита 14, После отключения электромагнита 14 в рабочую голость силового цилиндра 7 подается повышенное давление и шток 9 начинает выдвигаться из силовогоцилиндра 7, Сила отдачи, действующая насиловой цилиндр 7, поворачивает колонну 2до момента...

Номер патента: 1625820

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Акопян, Баранов, Джавахян, Макаркин, Стыркин

МПК: B25J 3/02, B66C 23/14

Метки: манипулятор, стреловой

...выполнена шарнирно сочлененной и состоит из корневой 3 и грузонесущей 4 секций равной длины. Коромысло 5 шарнирно закреплено на колонне 1 соосно с секцией 3 и выполнено с зубчатым сектором 6, сопряженным с приводом его перемещения, расположенным на ко лонне 1 и включающим в себя двигатель 7 и червяк 8. Шатуны 9 и 10 шарнирно связаны с коромыслом 5 и секцией 3. Тяга 11 шарнирно соединена с шатуном 9 в его средней части и с одним концом шатуна 10. Стержень 12 расположен параллельно секции 3 и шарнирно соединен с другим концом шатуна 1 О и с секцией 4. Рычаг 13 в своей средней части установлен шарнирно на колонне 1, соединен одним концом с шатуном 9 и не- р 5 сет на другом конце противовес, который может быть выполнен заодно с рычагом...

Номер патента: 1626273

Опубликовано: 07.02.1991

Автор: Безбородов

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, фазовый

...через кольцевой элемент 4 связи.При подаче положительного управляющего напряжения от источника коммутирующего напряжения (не показан) на коммутируемый диод 5, а отрицательного - на коммутируемые диоды 6-9 к входной линии 3 передачи подключается верхнее (фиг.4) полукольцо кольцевого элемента 4 связи, при этом ДР 1 возбуждается с определенной фазой р 1, которую примем на нулевую, т.е. р 1=0 . При положительном управляющемапряжении на коммутируемом диоде 6 и отрицательном на всех остальных диодах ДР 1 возбуждается нижней полупетлей (фиг 5) и поле в нем имеет противоположную фазу. т,е, щ = 180,При закрытых коммутируемых диодах 5 и 6 и подаче управляющего напряжения на коммутируемый диод 7 входная линия 3 передачи, подклю енная к кольцевому...

Номер патента: 1627400

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Простопопов

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор

...на осях 51 и 52, принадлежащихкронштейну 12, Колеса 47 и 48 находятся наоси 46 и через кронштейны 53 и 54 связанысо звеньями 3 и 2.Манипуля 1 ор работает следующим образом.При нахождении электромагнитныхмуфт 26, 35 и 38 в замкнутом положениипроисходит замыкание кронштейна 12 скорпусом 23, оси 33 и 36 с корпусом 31схвата что равносильно кинематическомузамыканию выходных валов двигателей 19 и20. Такое замыкание позволяет при соответствующем включении приводов манипулятора осуществлять сжатие-раэжатие ромба,используя и двигатели 19 и 20,Когда электромагнитная муфта 26 находится в разомкнутом положении, а электромагнитные муфты 35 и 39 - в замкнутом, топри соответствующем включении двигателей 19 и 20 будет осуществляться ориентация корпуса...

Номер патента: 1627401

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Простопопов

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор

...следующим образом,Принимаем эа исходное положение положение ромбообразного звена 2 в горизонтальной плоскости (см, фиг. 1), 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Сжатие-разжатие ромбообразного звена 2 в горизонтальной плоскости осуществляется при работе двигателей 11, расположенных в модулях 3 и 5 перемещений, причем двигатели 11 в модулях 4 и б перемещений не включены, а шарнирные узлы 7 обеспечивают ориентацию ромбообразного звена 2 в пространстве. При этом модули 3 и 5 перемещений расположены в одной плоскости. При рабое двигателей 11, расположенных в модулях 4 и б перемещений со стороны только модуля 5 перемещения, последний будет описывать захватом 8 дугу относительно оси А-А, Модуль 5 перемещения (фиг, 5) займет положение, при котором...

Номер патента: 1628989

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Алексеев, Патшин, Чернов, Шеповалов, Шугуров

МПК: A01J 7/00, A01K 15/00

Метки: автоматический, задних, конечностей, коровы, манипулятор, фиксации

...задних конечностей коровы, "1" на его выходе переключает реле 22 сравнения, выполняющего функцию усилителя по давлению и мощности. Усиленный сигнал подается на входы элементов ЗАПРЕТ 21 и 33, на выходе первого из которых появляется нулевой сигнал, переключающий реле 23 с одной управляющей камерой. Рабочая камера над поршнем пневмоцилиндра 10 сообщается с атмосферой. На выходе элемента ЗАПРЕТ 33 устанавливается единичный сигнал, который переключает воздухорасп,ределитель 13, Давление воздуха подается в рабочую камеру над поршнем пневмоцилиндра 9 и упругого сильфона 5, фиксирующий с помощью боковых 1 и 2 и переднего 3 прижимов одну из двух задних конечностей коровы.За время перемещения устройства для фиксации задних конечностей коровы...

Номер патента: 1629128

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Антропов, Архинчеев, Кокоулин, Саенко

МПК: B21B 39/14

Метки: манипулятор, прокатного, стана

...Н глежду внутренними поверхностями направляющих 3, выполнение дополнительного элемента жесткости .съемным обеспечивает быстрый 45 доступ во внутренние полости направляющих при необходимости проведения профилактических мероприятий и замены изногпенных деталей.Элемент жесткости непосредственно не взаимодействует с опорной стойкой. Связывая направляющие в непосредственной близости от опорных стоек, дополнительный элемент жесткости образует совместную со стойками и направляющимй пространственную конструкцию с жестким соединением элементов (защемлением) в узлах. Это приводит к перераспределению нагрузок, возникающих приводящие к раскрытию сланцевых стыков опорных стоек. Это позволяет повысить надежность устройства. 2 зп.ф-лы, 4 ил. от...

Номер патента: 1632772

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Винник, Кваша, Тырса

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятор

...связанного с ним сепаратора 2, верхней 3 и нижней 4 платформ с упруго присоединенными к ним держателями 5 и 6 сферического объекта. Манипулятор имеет ролик 7, установленный в подшипниках на неподвижном сепараторе 2 так, что его ось вращения перпендикулярна оси 0 манипулятора, и два шарика 8,одинакового с роликом 7 диаметра, установленных в вырезах сепаратора без соприкосновения с его стенками. Междушариками 8 в подшипниках, установленных в сепараторе 2, помещен фрикционный вал 9, вращаемый приводом вокруг оси, совпадающей с осью О, микроманипулятора. Шарики 8 прижимаются к валу 9 прижимными цилиндрическими роликами 10 с усилием, достаточным для создания фрикционного контакта за счет предварительного 510152025 Манипулятор работает...

Номер патента: 1632775

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Драпак, Дусин, Успаленко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...орган 20 при этом перемещается из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение, одновременно поворачиваясь против часовой стрелки на угол, определяемый профилем паза 2 полого цилиндра 1. При повторном срабатывании силового цилиндра 9 его шток движется вниз, а ролик 19 обкатывается по правой направляющей поверхности паза 2. Соответственно рабочий орган перемещается из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее положение, продолжая при этом поворачиваться против часовой стрелки. При выходе на вертикальную часть траектории пазов 2 и 5 ролик 19 накатывается на кромку скошенного края полукруглой пластины 7 и перемещает ее вниз. Величина этого перемещения определяется длиной вертикального участка П-образного паза 3, в котором перемещается...

Номер патента: 1634193

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Бойчоров, Васюхин, Капустин, Остриков

МПК: A01J 7/00

Метки: доильной, манипулятор, установки

...виде валика 46 с рукояткой 47, поддона 48 икрышки 49, Крышка 49 и рукоятка 47 жестко соединены между собой, Ось 50 валика 46 размещается в продольных пазах 51, выполненных в горизонтальных направляющих 52 Т-образного кронштейна.Держатели 34 имеют один конец 53 вилкообразной формы. В пазах 54 размещаются штифты 55 доильного стакана 23. Такой механизм связи и наличие телескопической штанги 39 позволяют менять расстояние между доильными стаканами 23 в зависимости от морфологических особенностей вымениМанипулятор работает следующим образом.Оператор подводит раму 5 с чашей 14 под вымя животного и, открыв кран 13, подает вакуум к пневмоцилиндру 12, который, воздействуя через параллелограммный механизм 10, подводит чашу 14 к вымени животного,...

Номер патента: 1634359

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Матвеев, Орлов, Сергеев, Скоркин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...валом 13. Между рамой 1 и балансиром 6 над приводными колесами 8 установлены комплекты пружин 14 сжатия. При этом усилие Рпа, обеспечиваемое комплектом пружин каждого балансира на участке рабочей характеристики каждой пружины, выбирают из условия Гаа Раагде Рс- составляющая минимальной весовой нагрузки, приходящейся на балансир, а величину крутящего момента Мп, действующего на колесо от привода, определяют иэ зависиО мости Мм. 5 Рг,Рс 1 - , где Рг, Ра ь 1- составляющая минимальной весовой нагрузки и минимальной нагрузки пружин на приводное колесо в вертикальной плоскости его симметрии; 1 - коэффициент трения скольжения колеса о рельс: О - диаметр колеса.Манипулятор работает следующим образом,При движении манипулятора, когда один иэ...

Номер патента: 1636204

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Егишян, Зограбян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...гидроцилиндра18, 2 ил. проушиной 20, закрепленной на зубчатом колесе 8. Этот привод предназначен для изменения положения траектории прямолинейного движения платформы 2 в плоскости этого движения путем изменения положения шатуна 4 относительного зубчатого колеса 8, Основной линейный двигатель представляет собой гидроцилиндр 21, корпус которого шарнирно связан с поворотным основанием 1, а шток 22 - с кри" вопипом 3, на котором установлен противовес 23 для уравновешивания веса подвижных звеньев манипулятора.Кривошип 3 связан с основанием 1 шарниром 24, а угол наклона платформы контролируется маятником 25 с помощью шкалы 26.Манипулятор работает следующим образом.По сигнапу программного управления включается соответствующий привод, например...

Номер патента: 1641605

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Гамрекели, Какабадзе, Наруслишвили

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, стержневой

...46 перемещается в горизонтальном направлении в корпусе 1 вдоль вала 2. Конический фри кционн ый диск 41 одно времен но и редставляет зубчатое колесо, которое сцеплено с зубчатым колесом 50 электродвигателя 51,Манипулятор работает следующим образом,При вращении кривошипа 4 по часовой стрелке с помощью шатуна 7 двуплечее коромысло 6 совершает качательное движение вокруг оси 14 на угол й, При перемещении коромысла 6 иэ точки В в точку В правое фрикционное колесо 11, сцепляясь с неподвижным фрикционным сектором 13, вращается по часовой стрелке, следовательно вращается зубчатое колесо 12, которое с помощью рейки 16 вызывает поступательное перемещение стержня 15. Губки схвата 21 одновременно перемещаютсяпо траектории СС 1, При перемещении...

Номер патента: 1641606

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Зикас, Мозурас, Рагульскис

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятор

...Хк каретки 3 и координатой Х полэуна 5, которой соответствуют нулевые уровни выходных сигналов датчиков 11 и 12,Перемещение предметного стола 7 вжелаемую позицию или по заданной траектории осуществляется при реализации программы, заложенной в память управляющей микроЭВМ 13, Пакет управляющей программы включает в себя модуль программирования движения, модуль регулирования и модуль адаптивного управления. С учетом требуемой точности и конструктивных ограничений и согласно желаемым 30 координатам предметного стола 7 Х, 2 ипоследующим изменениям этих координат ЬХ и Л 2 в ЭВМ формируется программное движение в виде цифровых сигналов.Согласно этим сигналам и с учетом апри орной информации, введенной в ЭВМ,формируются сигналы,...

Номер патента: 1642027

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Кудин

МПК: E21D 13/04

Метки: манипулятор, шахтный

...вкладыша 23. Поршень 12 посредством шпонки 27 и болта 28 соединен с ротором 11, а поршень 13 посредством шпонки 29 и болта 30 соединен с корпусом 7 статора 1 О. Поворотный гидродвигатель установлен и закреплен во втулке 31 одного из звеньев шарнира манипулятора. С другим звеном шарнира манипулятора (вилкой) шлицами 32 соединен вал 18 поворотного гидродвигателя. Устройство содержит также отверстия ЗЗ и 34 для подвода и отвода рабочего тела, опорно-поворотный механизм 35, передающее устройство 36 телевизионной установки, верхняк арочной крепи 37, напорная и сливная часть рабочей камеры поворотного гидро- двигателя 38 и 39, рабочая камера поворотного гидродвигателя 40, уплотнения рабочей камеры 41, 42 и 43, уплотнение поршня 44,...

Номер патента: 1643349

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Рахманов

МПК: B65G 47/02

Метки: грузов, манипулятор, перегрузки, штучных

...балансирно смонтированы двуплечие рычаги 14, несущие на концах оси для катков 15,16 со встроенными боковыми роликами 17 и 18.Цапфа 13 соединена с рамой каретки 8 шарнирно при помощи валика 19, пропущенного через отверстие в головке 20 цапфы 13 и закрепленного в раме каретки 8, при этом ось "С" валика 19 расположена перпендикулярно продольной оси цапфы 13,Устройство работает следующим образом.При подходе подвески 12 койвейера с тарным грузом 11 к позиции манипулятора каретка 8 с захватом 10 поднимается с помощью механизма 5 и площадка секции захвата 10 приподнимает груз 11, снимая его с лап подвески 12, Затем происходит поворот платформы 2 от привода 3 на угол 90 и за счет перемещении секций телескосъем груза захватом 10. После поворота С...