Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1800021

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Бобров, Вечканов, Городилов

МПК: B66C 23/06, E21C 11/02

Метки: манипулятор

...сопротивленияна изгиб при той же металлоемкости стрелыи величине зоны обслуживания, а управляющий гидродомкрат придает возможность 30вращения стрелы вокруг ее оси. Таким образом, заявляемый манипулятор соответствует критерию изобретения "новизна",Сравнение заявляемого решения нетолько с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки,отличающие заявленное решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные 40ОТЛИЧИЯНа фиг, 1 представлен общий вид манипулятора; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1,Манипулятор состоит из трех гидродомкратов 1, образуощих опорную пирамиду, 45закрепленную в горной выработке, К гидродомкратам 1 шарнирно...

Номер патента: 1805029

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...фиксации относительно рабочего органа (схвата) 8; для чего на части 7могут быть выполнены, например, углубления по Форме губоксхвата 8, Звенья 6 и 7реконфигурирующего элемента связанышарниром 9, а части 4 и 5 реконфигурируемого последнего звена - шарниром 10 сфиксатором 11.Устройство работает следующим образом,Манипулятор выполняет заданные технологическим процессом операции, приэтом взаимное положение частей 4 и 5 последнего звена зафиксировано фиксатором11. Для изменения параметров (реконфигурации) последнего звена манипулятор принимает.положение, при котором углублениячасти 7 реконфигурирующего элемента оказываются. между губками схвата 8 (фиг,1).Далее губки схвата 8 смыкаются, фиксируявзаимное положение рабочего органа...

Номер патента: 1808690

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Бражников, Шаповалов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...работает следующим образом.При срабатывании силового цилиндра 16, поступательное перемещение рейки 18 осуществляется вращением зубчатого колеса 12 на угол 900. Аналогичное вращение передается через ось 14 шкиву 13 и через гибкую связь 20 фланцевым втулкам 6 и 7 что обеспечивает поворот водила 3 влево отоси Х. Затем срабатывает схват и водило 3 возвращается в исходное положение,При срабатывании силового цилиндра 17 аналогично поворачивается водило 4 с захватом 5 на угол 90 относительно оси Й другой опоры, но уже в противоположную сторону, т.е. вправо от оси продольной руки манипулятора. При этом водило 3 остается неподвижным. После срабатывания схвата 5 водило 4 возвращается в исходное положение.Увеличение жесткости водил создается...

Номер патента: 1808691

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Борисенко, Шкаленко

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: внутренних, манипулятор, осмотра, поверхностей

...Движение от двигателл 18 посредствам гибкой передачи 17 сообщается валу 16 и эксцентрикам 15, При этом штоки 14 получают возвратно-поступательнае движение па гармоническому закону со смещением по фазе на четверть периода. За один оборот вала 16 шток 14 совершает ход из левого крайнего положения в правое крайнее положение и обратно, Ход штока равен разности длин тросиков 9 по внутреннему и внешнему контуру изогнутого упругого звена 6, При изменении длин тросиков 9 происходит сжатие-разжатие пружин 8 и вследствие этого - изгиб упругого звена 6. При вращении вала 16 упругое звено 6 эа счет последовательного изменения плоскости изгиба совершает круговое движение без перекручиванил упругого звена 6 и размещенного внутри его световода 2....

Номер патента: 1812038

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Голод, Дарчиева, Лаевский

МПК: B23K 37/047

Метки: манипулятор, сварочный

...взаимодействия через шарнирные соединения. и тягуфЯ 1 с ножной педалью 22, При этом ось 18 и ограничитель 1 Э жестко закреплены на корпусе зубчато-реечного механизма поворота рамы 4, а ножная педаль 22 установлена на стойке 2 с возможностью качания на оси 23 и подпружинена относительно стойки 2 пружиной 24.Сварочный манипулятор работает следующим образом, В исходном положении каждая площадка-приспособление 7 зафиксирована в определенном положении с помощью подпружиненного пружиной 10 фиксатора 11, входящего в один из пазов делительного диска 9, Поворот и фиксация в требуемом положении каждой площадки-приспособления 7 осуществляется независимо, Перед поворотом площадки-приспособления 7 необходимо вывести фиксатор 11 иэ паза...

Номер патента: 1812629

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Епифанов, Чвиков

МПК: H03K 7/04

Метки: манипулятор, фазовый

...с первым входом сумматора 20 5, второй вход которого соединен с Выходом формирователя 4 постоянной составляющей, вход которого соединен с выходом элемента 2 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выход сумматора 5 через полосовой фильтр 6 сое динен с выходной шиной устройства.Работает фазовый манипулятор следу- ющим образом.На вход поступает последовательность импульсов опорной частоты (фиг. 2, а), из 3 О которых формируется ФМ сигнал, и парафазные сигналы управления (фиг, 2, б, в). Элементом 1 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ входные импульсы опорной частоты инвертируются в те интервалы времени, когда на 35 втором его входе действует, высокий уровень (фиг, 2; б; г). Элемент 2 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ формирует строб-импульс, в течение которого формируется ФМ сигнал40(фиг. 2,...

Номер патента: 1813620

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Коршунов, Мелихов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...поворачивает шестерню 13 и, следовательно, механическуюруку 4 по или против часовой стрелки, Дляповышения точности фиксации в конечных1813620 5 6положениях руки установлены регулируе- рычага 42 пазом 40. Работа захвата 6 происмые жесткие упоры 22 и 23, с которыми ходитаналогйчносучетомэеркальногорасвзаимодействует коромысло 20 с роликами положения его относительно захвата 7 и21, жестко закрепленное на втулке 12.: . несколько иной последовательности движеМеханиэм 10 зажима-разжимаработает 5 ний; зажим захвата 6 осуществляется в последующим образом. При вращении рас- зиции 50, а разжим- в позиции 51пределительного кулачкового вала 3 (фиг. 1) . Периодическое размыкание кинематипазовый кулачок 43 воздействует на рычаг ческой цепи...

Номер патента: 1813621

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Кравченко, Морозовский, Хусаинов, Ярмолович

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...манипулятор работает следующим образом.После эапасовки гибкого тягового органа с закреплением на стойке 1 с помощью устройства 8 натяжением пружины в обойме 13 создается усилие на подвижных блоках 11 полиспаста, которое обусловливает натяжение гибкого тягового органа 5 силой Р, что обеспечивает статическое уравновешивание звена 3.При отработке координаты о 2 вторым звеном ролики 4, 6 и 7, свободно перекатываясь по гибкому тяговому органу 5, обеспечивают постоянство действия уравновешивающее звено 3. Усилия при фиксированной его ориентации относительно звена 2,При отработке координаты оз звеном 3 возникающий избыток (или недостаток) гибкого тягового органа в вертикальных ветвях (в зависимости от направления движения звена 3)...

Номер патента: 1598712

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Батманов, Ефимов, Клименченко, Костылев

МПК: G21C 19/10

Метки: манипулятор, перегрузки, реактора, сборок, тепловыделяющих, ядерного

...и закреплена часть зубчатойрейки 8. Другая часть зубчатой рейки8 закреплена на поворотном звене,снабженном противовесом 9 и складными регулируемыми по длине тягами1 О, 11, шарнирно закрепленными намос-ту и колонне и соединенными между собой с помощью пальца 12, закрепленного в тяге 1 О и входящего в паэ, вь 1 полненный в тяге 11 под углом к ееоси, В направляющих моста установлена,тележка 13 на колесах 14, выполненная, например, в виде трубы, внутрикоторой перемещается захват 15, предназначенный для манипуляций с тепловьщеляющими сборками 16 и содержащий телескопические валы 17. Ва боковых стенках тележки закреплены роликовые цевки 18, кроме того, тележкасодержит направляющие ролики 19, охватывающие монорельс, и редуктор 20...

Номер патента: 1816262

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Гладких, Козачинский, Стадничук, Тыртычный

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...необходимо произвести его предварительную"0 регулировку,В направляющие 16 кронштейна 15вставляют подвижные планки 18, их верхнюю грань принимают за условную горизонталь, параллельно которой выставляются15 оси гидроцилиндров 17, На концах подвижных планок 18 монтируют шарнирно гидроцилиндры 19, которые под весом траверсы20 самоустанавливаются вертикально,Ось маятникового датчика уровня 28 вы 20 ставляют перпендикулярно условной горизонтали. На поворотную ось 13,установленную в монтажное отверстие 11,предплечья 12, закрепляют барабан 14 ивышеописанную сборку.25 Шток 39 гидроцилиндра 37 соединяютгибкой связью 40 с барабаном 14.Концевые выключатели 32 и 33 соединяют согласно электросхеме с электромагнитами 34 и 35 золотника 36...

Номер патента: 1819633

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Малярчук, Николаева, Прокопова

МПК: A61N 5/00

Метки: лазерных, манипулятор, установок, хирургических

...с рычажным механизмом не выступают за проекцию цилиндрической части корпусаКинематическая схема использующегося стержневого шарнирного механизма (фиг. 3) состоит из рычага направления луча (6), преобразующего возвратно-качательные движения через тягу (7) в возвратно-качательные движения зеркала (4), являющегося элементом кривошипа (9). Звенья кинематической цепи соединены между собой при помощи шарниров. Механизм имеет одну степень свободы. АВ качестве независимой переменной можно. принять угол р, образующийся плоскостью зеркала и линией, параллельной оси корпуса, колеблющийся в пределах от 0 до 60.Манипулятор в действии (фиг. 4), Наконечник манипулятора (2) с зеркалом (4) введен через отверстие (10) в полость (11), у которой...

Номер патента: 1821353

Опубликовано: 15.06.1993

Автор: Левин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...положины, закреплен; например, якорь 3 элект- жении упомянутыми. ранее тремя силами;ромагнитов, сердечник с обмоткой, которых что позволяетсйизить напряжение на об 4 и 5 закреплены на основании 2. На этом .15 Мотке при фиксации по сравнению с напряже,конце упругого звена закреплензахват жением, .необходимым;для дотягивания6, Вмес 1 озахвата на конце звена может якоря, Таким способом уменьшаются потерасполагаться узел креплейия следующего ри энергии при фиксированном положениизвейа манипудятора или другойрабочий ор- звена манипулятора, что немаловажно, поган.: .,: .:. .: ., 20 сколькутакое сосгояние зайимает большуюМанипулятор работает следующим об-часть рабочего цикла, Обратное движениеразом.,: . ;,звена и захвата осуществляется при...

Номер патента: 1821355

Опубликовано: 15.06.1993

Автор: Вейтцель

МПК: B25J 9/18

Метки: манипулятор

...от требуемого перемещения и положеповернуть на одинаковый угол (например, ния манипулятора (на фиг.2 показано, что90 илидр,) относительнодругдруга, вокруг 40 первое и третье силовое звено находятсяцейтральЪой продольной оси манипулято- под тОком и повернуты, а второе (среднее) -ра. Неподвижный торец 12 силоаого эле- без тОка, в,исходнОм положении) подаетсямеНта 9 опирается на торец крайнего . электрическийтоквнужныесиловыезвеньяоснования 2, которое повторяет полностью..1 на нагревательные элементы 15, которыеответную часть формы неподвижного торца 45 нагревают:внутреннюю поверхность сило 12, а неподвижный конец 8 защемлен жест-. вйх элемейтов 9 и при достижении опредеко в отверстии 7, при этом противополож- ленной велйчины повышения...

Номер патента: 1824099

Опубликовано: 30.06.1993

Авторы: Дудин, Спирин

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...упор 10, а корпус 7 - выступ 11 для взаимодействия с упором, при этом гидроцилиндр 8 установлен на нижней стороне рукояти 4, 1 ил. С помощью самоходного шасси 1 машину устанавливают в месте позволяющим подвести с помощью поворотной платформы 2 стрелу 3 с рукоятью 4 и захватно-срезающим устройством к дереву 12, чтобы произвести его срезание, После срезания, с помощью гидроцилиндра 8 производят наклон дерева в сторону рукояти 4. Шток гидроцилиндра 8 поворачивает ведущее звено рычажного механизма 9 захватно-срезаю- щего устройства вместе с деревом 12, Процесс наклона дерева характеризуется большими инерционными силами от массы дерева. Детали участвующие в повороте испытывают значительные перегрузки, особенно в конце хода гидроцилиндра...

Номер патента: 1824298

Опубликовано: 30.06.1993

Авторы: Зуев, Осмоловский, Шевченко

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: бесцентрово-шлифовальному, манипулятор, станку

...гидрораспределителей 31, 32 и 42 (фиг.З). Поток масла по магистралям 44, 45, 46 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2, а из его штоковой полости сливается по магистралям 47, 48, 49 и 50. Происходит быстрый поворот толкателя 1 со скоростью, настроенной гидродросселем 43, и усилием, настроенным гидроклапаном давления 51, при этом планка 19 входит в контакт с торцом обрабатываемой детали 25 и перемещает ее в направлении к торцу шлифовального круга 52, В момент, когда флажок 26 замыкает датчик 15, последний выдает импульс на отключение электромагнитов гидрораспределителей 31 и 32, поэтому поток масла, поступавший напрямую в поршневую полость гидроцилиндра 2, разделяется редукционным гидрокалапаном 29, а слив масла из его...

Номер патента: 1825727

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Матвеев, Печенкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...единице, межосевые расстоянии АВ и ВС (СО и ОЕ) двух соседних звеньев 1 и 2 (2 и 3) каждой пары 1-2 и 3-4 выполнены не равными. Линия центров выходного вала второго звена 2 и 4 каждой пары звеньев 5 10 15 20 25 30 35 40 смещена от центра вращения Л и Г первогозвена на расстояние с 1" а 1 - Ь 1(а 1- АВ; Ь 1= ВС) и с 2 д 2 Ь 2 (а 2- СО; Ь 2- ОЕ),Передаточное отношение входного редуктора 6 первого звена 1 первой пары 1 и 2Лравно:О, -а Гссо 3( - )Входной вал 15 (фиг,2) входного редуктора 10 второй пары 3 и 4 соединен с корпусом выходного редуктора 9 предыдущейпары 1 и 2, а корпус входного редуктора 10второй пары 3 и 4 соединен с выходнымвалом 16 выходного редуктора 9 предыдущей пары 1 и 2,Количество пар звеньев 1-2 и 3 -4 равнодвум...

Номер патента: 1826956

Опубликовано: 07.07.1993

Автор: Деркач

МПК: B66C 13/20

Метки: манипулятор, сбалансированный

...с грузом на грузовой подвеске 6. При воздействии оператора на уравновешивающуюстрелу 4 вверх - корпус мембранного привода 8 соответственно смещается относительно мембраны 14 со штоком 10, врезультате чего рычаг 18 воздействует наклапан 16 пневмопереключателя 15 и сжатый воздух от источника 19 поступает в рабочую камеру 11 пневмоцилиндра 7,осуществляющего подъем груза.При отсутствии воздействий операторарычаг 18 находится в среднем положении,при котором оба клапана 16 и 17 - закрыты.При воздействии оператора на стрелу 4вниз корпус мембранного привода 8 такжесмещается вниз, а рычаг 18 воздействует наклапан 17, соединяющий рабочую камеру 11пневмоцилиндра 7 с атмосферой, Причемстравливание воздуха осуществляется через нерабочую камеру...

Номер патента: 1828801

Опубликовано: 23.07.1993

Автор: Синицын

МПК: B23Q 7/04, B25J 1/00

Метки: манипулятор

...стакана со сквозным отверстием, с возможностью поворота относительно оси стойки благодаря опорного бурта 17, опирающего на опорный бурт 18 стойки 1.К опоре 16, имеющей нижнюю часть 19, с помощью кронштейна 20 прикреплена вертикальная штанга 21, один конец котарой закреплен в кронштейне 20, а другой -размещен с зазором в кронштейне 22, закрепленном на станке 4. Вращение стрелы3 вокруг вертикальной стойки 1 осуществля 5 ется с помощью роликов 5, которые скользят по наружной поверхности стойки 1, эпри вертикальных перемещениях стрелыролики 5 вращаются относительно осей 6,.Фиксация в требуемом положении по"0 воротной стрелы, дугообразной направляющей 12 и детали 10 относительновнутреннего приема дугообразной направляющей осуществляется с...

Номер патента: 1828803

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и. отрицательные - в противном случае); отношение масс заготовки и детали,Выполнение первых трех равенств гарантирует совпадение в любом положении5 10 15 манипулятора общего центра тяжести не- нагруженных исполнительных устройств (следовэтельно и их полную уравновешенность) с неподвижной осью шарниров поворотной колонны с рычагами 11 и 13.Выполнение четвертого равенства гарантирует взаимное уравновешивание моментов относительно вышеуказанной оси от сил тяжести заготовки и детали, т,е. полную уравновешенность нагруженных исполнительнь 1 х устройств. Длины э и а рабочих органов, представляющие расстояния от центров захватных устройств 3 и 4 до осей шарниров подвеса жестко связанных с ними звеньев 12 и 15, устанавливаются по за-...

Номер патента: 1829981

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Джеффри, Поль

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, металлических, перемещения, слитков

...показанной на фиг. 1 и 2, когда продольная ось узла хобота по существу горизонтальная и проходит в направлении движения тележки, различные движения могут достигаться описанным способом.Вал 27 хобота может вращаться вокруг его продольной оси при помощи двигателя 30 и механизма зубчатой передачи 31,Вал 27 и захваты 29 могут перемещаться назад и вперед в направлении продольной оси вала при помощи поршень-цилиндровых устройств 25 и поперечины 26.При работе поршень-цилиндровых устройств 15 плита 11 может перемещаться поперечно тележке для движения узла хобота поперечно в сторону боковых стенок тележки и от нее. Конечные положения движения показаны на фиг. 8,Узел хобота может подниматься и опускаться относительно тележки посредством двух...

Номер патента: 2003422

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Гусинский, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...приводами средств перемещения ходовой тележки.На фиг. 1 показан манипуллтор, общий вид; на фиг.2 - средств перемещения ходовой тележки. вид спереди; на фиг.3 - средство перемещения, разрез; на фиг.4 - устойство гусеничного трака средства перемещения ходовой тележки; на фиг.5-7 - варианты схем расположения средств перемещения на ходовой тележке,Безрельсовый ковочный манипулятор содержит ходовую тележку 1, на которой смонтированы хобот 2 с клещами 3 посредством подвески 4, приводные механизмы зажима и вращения клещей 3 и система управленил (на чертеже не показана), связанная с исполнительными механизмами и средствами 5 перемещения ходовой тележки, каждый иэ которых снабжен индивидуальным приводом,Каждое средство 5 перемещения ходовой...

Номер патента: 2003474

Опубликовано: 30.11.1993

Автор: Гладков

МПК: B30B 15/30

Метки: дозированной, загрузки, манипулятор, материалом, порошковым, пресс-формы

...3 и выпускными отверстиями 4, причем отсекающий лист 3 так же снабжен отверстиями 5 и регулируемым толкателем 6, и механической рукой 7 П-образной формы, имеющей возможность совершать колебательные движения вокруг оси 8 по направлению от загрузочного бункера 1 до рабочей зоны пресса (не показанного на чертеже) и обратно при помощи привода 9, управление работой которого может осуществляться в ручном или автоматическом режиме. Для управления перемещением механической руки 7 в автоматическом режиме предусмотрены два бесконтактных торцовых переключателя серии БТП (на чертеже не показаны).Механическая рука 7 снабжена основанием 10, несущим дозирующие емкости 11 и снабженным подпружиненной упругими элементами 12 заслонкой 13, имеющей...

Номер патента: 2004930

Опубликовано: 15.12.1993

Автор: Янушкевич

МПК: G06K 11/18

Метки: графический, манипулятор

...42 этого вала будут вырабатываться импульсы, что соответствует позиционированию по оси +Х,При проведении "смычком" по "струне" под углом будут вращаться обэ вэпа 2 и 5, прокатываясь друг по друу своими обрезиненными образующими поверхностями, при этом координатные преобразователи 41 и 42 обоих валов будут отрабатывать соответствующее количество импульсов, пропорциональное углу и расстоянию позиционирования по осям + Х и + У.При работе с манипулятором создается ощущение прокатываиия шарика между двумя пластинами, а обрезиненные валы усиливают это необычное и приятное ощущение, Эффект "плоскоо шара" позволяет 10 15 20 25 30 35 40 осуществить конструкцию трехмерного манипулятора (фиг,3),Дпя этого на основании 1 установлен третий вал 7,...

Номер патента: 1487338

Опубликовано: 30.03.1994

Авторы: Кулик, Швандырев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

МАНИПУЛЯТОР , содеpжащий основание с напpавляющими, на котоpых pасположена пеpвая основная каpетка, кинематически связанная с втоpой основной каpеткой, на котоpой установлена механическая pука с деpжателем pабочего инстpумента, а также пpиводы пеpемещения деpжателя по тpем кооpдинатам, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности pаботы в запыленных сpедах за счет уменьшения числа тpущихся элементов с одновpеменным pасшиpением технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания, он снабжен полой тpубчатой напpавляющей, дополнительной каpеткой с пpиводом ее пеpемещения и механизмом качания деpжателя pабочего инстpумента, выполненным в виде тяги, жестко связанной с гибким тpосом и шаpниpно - с механической pукой, pычага,...

Номер патента: 1584290

Опубликовано: 30.03.1994

Автор: Глушков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

МАНИПУЛЯТОР , содеpжащий основание, с котоpым шаpниpно связана основная каpетка, несущая веpтикальную тpубчатую напpавляющую, имеющую пpодольную щель, а внутpи тpубчатой напpавляющей установлены одна над дpугой две пpиводные каpетки, шаpниpно связанные с ведущими pычагами механической pуки, выполненной в виде шаpниpно-pычажного пантогpафа, пpичем пpиводы пеpемещения всех каpеток жестко установлены на основании и связаны с соответствующими каpетками посpедством тpособлочных систем, а деpжатель pабочего инстpумента закpеплен на одном из плеч двуплечего pычага, подвижно установленного в шаpниpе ведомого звена пантогpафа и связанного посpедством гибких тяг с тpосом одной из тpособлочных систем, котоpый установлен с помощью натяжного механизма...

Номер патента: 1483801

Опубликовано: 30.11.1994

Автор: Алексеев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

МАНИПУЛЯТОР преимущественно для шагового перемещения по плоским поверхностям объекта, имеющего каналы, перпендикулярные этим поверхностям, содержащий корпус, исполнительный орган с двумя опорами, установелнными в направляющих корпуса и имеющими приводы их осевого перемещения, и систему управления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежности попадания опор исполнительного органа в каналы объекта путем повышения точности пространственного ориентирования исполнительного органа, он снабжен обоймой с плоскими рабочими поверхностями, в которой посредством дополнительно введенного приводного шарнира установлен исполнительный орган, и подпятниками, установленными на станине и также имеющими плоские рабочие поверхности, взаимодействующие...

Номер патента: 1593073

Опубликовано: 10.03.1995

Авторы: Бейник, Веселов

МПК: B25J 21/00, B25J 7/00

Метки: манипулятор

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий полый корпус с установленными в нем приспособлениями для хранения и перемещения объектов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приспособление для хранения выполнено в виде куполообразного лотка, а приспособление для перемещения выполнено в виде трубки, оканчивающейся капилляром, установленной на корпусе с возможностью перемещения и подпружиненной относительно последнего, при этом трубка имеет упругий участок и соединена с пневмомагистралью, а на трубке закреплена магнитопроводящая пластина, имеющая возможность взаимодействия с электромагнитом, установленным на корпусе, причем корпус заполнен рабочей средой и в нем выполнено выходное отверстие.2. Манипулятор по п.1,...

Номер патента: 1739729

Опубликовано: 09.07.1995

Авторы: Зязин, Лейхнер

МПК: F16L 55/18, F16L 55/26

Метки: внутритрубный, манипулятор

ВНУТРИТРУБНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий несущую раму с движителем, опорную штангу, выполненную в виде двуплечего рычага с подпружиненным опорным роликом, и механизм подъема штанги, включающий приводную винтовую пару, гайка которой установлена с возможностью перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности манипулятора при работе в стесненных условиях, на несущей раме установлен профильный кулачок, двуплечий рычаг шарнирно закреплен непосредственно на гайке и выполнен в виде двух взаимно подпружиненных и телескопически соединенных подвижной и неподвижной секций, причем на подвижной секции рычага установлен опорный ролик и она электрически связана с приводом вращения винтовой пары, а неподвижная секция рычага снабжена щупом,...

Номер патента: 295337

Опубликовано: 20.06.1999

Авторы: Зайцев, Лукьянов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

Ковочный манипулятор, выполненный в виде подвижного основания с передней и задней подвесками, к которым посредством упругих тяг и приводных подъемных рычагов подвешен хобот с клещами, имеющий возможность углового перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством гидравлических цилиндров, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и долговечности задней и передней подвесок, приводные подъемные рычаги выполнены в виде жестких рам и установлены на опорах скольжения на неподвижных цилиндрических осях, смонтированных на основании манипуляторов, при этом приводной подъемный рычаг передней подвески снабжен расположенной в предусмотренной в нем проушине...

Номер патента: 1334561

Опубликовано: 20.09.1999

Авторы: Афанасьев, Зимин, Пятачков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

1. Манипулятор, содержащий основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещений и несущую два захватных устройства, приемную позицию и поворотное устройство с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приемная позиция снабжена подпружиненными элементами фиксации детали, а поворотное устройство выполнено в виде одноплечего рычага, установленного шарнирно на основании, на свободном конце которого закреплены захват и конус с возможностью взаимодействия с подпружиненными элементами фиксации, причем привод рычага выполнен в виде штока, вдоль оси которого выполнен паз, зубчато-реечной передачи,...