Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) В -)о,1 11,(К САНИ БРЕТ ЕЛЬСТВ 1;)11(о )коР 1 (, 11 Р 1( 1 ОЕ)ОРОТ 1, Кн)И ОГ 777 Ч(7( не 1151 11;1 Ее)5 Гуг па,овский(й те.(ног)оги во СССР981. СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ, СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ С(71) Рыбинский авиационньческий институт(56). Авторское свилетельстМ 83608, кл. В 25 ) 11/00,Л 1111 У,1 Я 1 с)1, (о,)( рж;1 ни ). Е 1 (Н 3 (1 1111 1) . ( 11 11 11 1171 1111.1 11 1т 1 скп с(кднн(нный р)- 77(77), ч )1, ч)о, Е,п,)о поы(но(1 р 1от 1 и сйкрс)Е(и 51 ктр(п(р;,;и, он нд(жн д)-ч и к51п и и р(1 згоп ной м) фм:(днпз) повор(тд в 1 п)лн(н ошнпно-кулиево о ме);днизчд, .д),оичное кол(со жгко с( - воппном зтого меенпзчд (н со,Евено с кап(ое н и1 (. рпо,(о). рас);ог 1(1:ле ы 51 1 а.(ивич) той, при это) е) виде крп прчем одно динно с крр, ко, а:Ертс рз ре)з они)1073090 Заказ 1175514ПодписноеППП Гатент,ул. Проектная, 4 ВНИИПИ Тираж 103филиал г. Ужгород и г Изобретение относится к технологицескому оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций и может найти применение в манипуляторах, служащих для подачи заготовок в рабочую зону станков.Известен манипулятор, содержащий корпус, привод и связанный с ним механизм поворота, кинематически соединенный через муфты с рукой .Недостатком известного устройства является нерациональное использование энергетических ресурсов двигателя поворота руки.Целью изобретения является повышение надежности работы и сокращение расхода электроэнергии.Поставленная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий корпус, привод и связанный с ним механизм поворота, кинсматически соединенный с рукой, снаожен двумя хпховичными колесами и разгонной муфтой, прн этом механизм поворота выполнен и виде крпвошипно-кулисного механизма, а одно маховичное колесо жестко соединено с кривошипом этого механизма и рукой, а другое соединено с кулисой и через разгонную муфту - с приводом.На фиг. 1 изображена кинематическая схема манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Манипулятор содержит корпус 1, в котором на подшипниках установлен ведомый вал 2 механизма поворота, на верхнем фланце ведомого вала 2 установлена рука 3 манипулятора. В корпусе 1 размещен механизм поворота, содержащий маховичное колесо 4, установленное на нижнем фланцс ведомого вала 2, связанное через кулису 5, кривошип 6 и муфту 7 с другим маховицным колесом 8, вал которого через разгонную муфту 9 соединен с разгонным двигателем 10. Манипуля ор работы; слсдукпп м об- разом.В положении 1 происходит включениемуфты 7 и выклюцение разгонной муфты 9.5При этом начинается поворот кривошипа 6 в направлении стрелки до положения 11.Маховичное колесо 8 тормозится, полностью останавливаясь в положении 11, а маховичное колесо 4 приобретает в положении 1 максимальнло скорость, цто соответствует 1 О режиму разгона руки 3. При переходе колеса 4 из положения 11 в положение 111 продолжается поворот руки 3 с замедлением, так цто в положснпп 111 колесо 4 и связанная с ним рука останавливактся.Колесо 8 вращается в обратную сторону, и кривошип 6 переходит из положения П в положение 111. Вся энергия при этом возвращается маховичному колесу 8. Муфта 7 отключается. В этом положении отрбатывают два других привода: опускание подъем руки и втягивание - выдвижение руки.Обратный поворот осуществляется включением муфты 7. Положению 1111 маховичного колеса 4 соответствует режим разгона, положению И - 1 - режим тор можения. После его окончания муфта 7вклюцается и происходит отработка двух других приводов. Разгон маховичного колеса 8 для компенсации диссипативных потерь энергии в приводе происходит н одном из положений 1 от двигателя О вк.кчением разгонной муфты 9. Фиксация руки 3 в крайних положениях при ее повороте осуществляется упорами (не показа:-1 ы). Угол поворота руки 3 может быть изменен варьированием длины кулисы 5.Применение предлагаемой конструкциипозволяет уменьшить мощность привода поворота руки и использовать его в более благоприятном режиме работы, при отсутствии режима разгона и торможения
СмотретьЗаявка
3520345, 10.12.1982
РЫБИНСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
АРХИПЕНКО НИКОЛАЙ АРСЕНЬЕВИЧ, ГУЛИА НУРБАТ ВЛАДИЛИРА, КРАВЧЕНКО НИКОЛАЙ ФЕДОРОВИЧ, ЮДОВСКИЙ ИОСИФ ДАВЫДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.02.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1073090-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Способ обработки острых кромок зубчатых колес и станок для осуществления этого способа
Номер патента: 123023
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Рагозин
МПК: B23F 19/10
Метки: зубчатых, колес, кромок, острых, способа, станок, этого
...обрабатываемого колеса 1 обеспечивают достаточную продолжительность зацепления, то обработка может быть произведена только колесом 2.Режущие кромки на фасках обкаточных колес могут быть образованы спиральной нарезкой (фиг. 2) и заточкой фасок (фиг. 3). Обкатку производят при вращении и осевом нажиме обкаточных колес 2 и 3 на обрабатываемое зубчатое колесо 1 в условиях правильного их зацепления, что обеспечивается принудительным приводом вращения как обрабатываемого, так и обкаточных колес.Вид кромок после окончания обработки колеса 1 изображен на фиг. 4,Станок для осуществления предложенного способа состоит из неподвижной и подвижной коробок б и 7 (фиг. 5). В коробке б размещены рабочий шпиндель 8, в котором устанавливается и...
Способ автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов
Номер патента: 1389699
Опубликовано: 23.04.1988
Авторы: Гудиев, Козаев, Сужаев
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегатов, вождения, мобильных, сельскохозяйственных
...входом объекта 5 управления. С объекта 5 управления выходная величина 1- через обратную связь 6 поступает на элемент 1 сравнения. 15 20 25 30 35 Выходная величина я исполнительного элемента 4 поступает также на элемент 7 сравнения, выход которого (а+а) преобразуется преобразующим элементом 8 в электрический сигнал стабилизации 1 с., равный по величине сигналу рассогласования 1. В элементе 9 сравнения из сигнала рассогласования 1 вычитается сигнал стабилизации 1Поэтому при наличии сигнала рассогласования 1 с элемента 9 сравнения на вход преобразующего элемента 3 сигнал не поступает (1- - 1 = О). После ликвидации рассогласования, т.е. при 1=0, с элемента 9 сравнения на преобразующий элемент 3 поступает сигнал стабилизации 1-...
Приспособление к сапожному и т. п. ножу для облегчения работы кисти руки при разрезании твердых материалов
Номер патента: 21723
Опубликовано: 31.07.1931
Автор: Поднос
МПК: B26B 21/40
Метки: кисти, ножу, облегчения, работы, разрезании, руки, сапожному, твердых
...надеваемым на ножхомутиком и закрепляемой, при работе ножом, на локте, с целью передачи усиЛия резания ножу непосредственно от локтя.На чертеже фиг, 3 изображает вид приспособления сбоку; фиг. 2 - вид его сверху.Предлагаемое приспособление состоит из лямки а, снабженной резиной сги соеди. няемой посредством закрепленного на ней ремня Ь с металлическим хомутиком е, ;, надеваемым на сапожный или т. и. нож с, применяемый для разрезания твердых матери алов.При пользовании приспособлением на ноже с, закрепляется хомутик е, ремень Ь зацепляется за имеющийся на хомутике е отросток 5, и лямка а надевается на локоть руки, удерживающей нож с, при чем закрепление лямки на локте производится резиной А Благодаря применению описанного приспособления...
Устройство поворота типового колеса телеграфного аппарата по кратчайшему пути
Номер патента: 301867
Опубликовано: 01.01.1971
Автор: Петрашевский
МПК: H04L 13/02
Метки: аппарата, колеса, кратчайшему, поворота, пути, телеграфного, типового
...ощупывающего элемента, что определяет собой повороттипового колеса против часовой стрелки; нафиг. 6 - конечное положение разведчика иощупывающих элементов при печати знакана фиг. 5,Устройство содержит дешифраторные кольца 1, стоповые рычаги 2, ощупывающие элементы 3 и 4 (полудиски), тяги 5 и б, разведчик 7, типовое колесо 8, блок реверсивныхшестерен 9, систему рычагов переключенияреверса 10, ощупывающие рычаги 11 и 12.Кулачок 13 управления реверсом установлен на стартстопном кулачковом валу печати 14.Приводной вал 15 типового колеса 8 соединен с кулачковым валом печати 14 шестернями 1 б и 17. Стартстопная зубчатая муфтасцепления 18 управляется рычагом 19 подвоздействием профиля кулачка 20.Связь вала 21 типового колеса с...
Устройство для подъема направляющего колеса трактора при повороте
Номер патента: 1137007
Опубликовано: 30.01.1985
МПК: B62D 55/08
Метки: колеса, направляющего, повороте, подъема, трактора
...27 и 28 управления. муфтами поворота трактора. На рычагах 2 и 28 закреплены упоры 29 и 30, Этими .упорами или пружиной 26 фиг.2)11370 рычаг 23 прижимается к неподвижным упорам 31 и 32, Между рычагами управления муфтами поворота установлен ограничитель 33 хода золотника 21 распределителя 22, закрепленный5 подвижно на раме и выполненный в виде поворотной рукоятки.Устройство работает следующим обиаэом.Для создания необходимого натя жения гусеничной цепи пружина 7поджимается на заданную величину перемещением в нужном направлении гайки 6, В случае необходимости в процессе работы несколько подрегулировать натяжение гусеничной цепи вворачивают или выворачивают винт 5 сжимая или разжимая таким образом пружину 7 натяжного механизма. При...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Станок для мерной резки материала
Случайный патент: Магнитомодуляционный датчик