Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 997977

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Бородин, Гинзбург, Неруш, Сапегин, Федорович

МПК: B22D 31/00

Метки: зачистки, манипулятор, наружных, отливок, поверхностей

...4 имеется плита 8, которая может вращаться от гидромотора 9. На плите 8 каретки 4 модульстрелы 1 смонтирована шлифовальная головка 1 О с абразивным кругом 11.Кантователь состоит из двух стоек 12и поворотного стола 13,Стойки 12 имеют прижимную каретку 14и подъемную каретку 15 и перемещаютсягоризонтально пол двум направляюшим 16при помощи винта 17 от гидромотора 18.Подъемная каретка 15 перемешается вертикально вдоль двух направляющих труб 19при помощи винта 20 от гидромотора 21 иимеет плиту 22, врашаюшуюся вокруг горизонтальной оси от гидромотора 23. Плита ЗОимеет пазы для установки захватов.Поворотный стол 13 имеет плиту 24,врашаюшуюся от гидромотора 25 вокругвертикальной оси,Манипулятор работает следующим образом.Отливка...

Номер патента: 1000267

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Болотин, Боровский, Корендясев, Саламандра, Табачник, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...а также рычаги 30 - 35, суммирующий механизм с зубчато-реечной передачей, Входные рычаги 30 - 35 жестко соединены - один со штоком своего цилиндра 24-29, другой - с подвиж- ной рейкой 36 - 41 предыдущего модуля, а на выходном рычаге шарнирно закреплено зубчатое колесо, входящее в зацепление с неподвижной 42-47 и подвижной 36-41 эуб.1000267 3чатымн рейками. Полвнжня зубчатая рейка36-41 является выходным элементом приводного модуля 6-22. Аналогично обраэуегсявса совокупность выходов звеньев 2-8 си.лового блока. Кинематическаа связь модулейосуществлена так, что перемещение выходно.го рычага равно олусумме входных, а приобкатывании зубчатого колеса по иеподвиж.ной рейке 42-47 выходной элемент (подвиж.ива рейка 36 - 41) получает...

Номер патента: 1000271

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...2, на стенке которого предусмот репы вертикальные направляющие 3 и гори3 100027 зонтальные направляющие 4. В вертикальных направляющих на роликах установлена карет. ка 5, шарнирно связанная с ведущим звеном 6 шарнирно. рычажного механизма пантографа. Каретка связана с приводом вертикального пе ремещения (не показан).На оси рычага 7 установлен ролик, который перемешается в горизонтальных направ. ляющих 4. 11 ружина 8 механизма уравновешивания установлена на ведущем звене 6 1 О пантографа иодним концом закреплена на нем, а другой конец закреплен на подвижной платформе 9.Шестерня 10 зубчатой передачи жестко закреплена на каретке 5 и шарнирно - в соч 15 ленении звеньев 6 и 11 пантографа. Колесо 12 зубчатой передачи с эксцентрично...

Номер патента: 1002146

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Дячун, Ильиных

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...ленты выполнены с односторонним наклоном, чтопозволяет поворачивать стержень 33 заручку 36 в одном направлении для осуществления натяжения системы лента 6проволока-лента, Постоянное прижатиевыступов 34 к впадинам 35 обеспечивается пружиной 37.Приводной вал 5 в месте сопряженияс лентой 30 имеет выступы 38, а лента 30 содержит отверстия 39, сопрягающиеся с выступами. Место сопряжения ленты 30 с валами 23 и 24 аналогично,Манипулятор работает следующим образом.Для перемещения груза из однойточки в другую оператор вращает рукоятку 8 управления. При включенномдвигателе, например двигателе 21, ипри вращении водила 19 ролик 17входит в контакт с концом пружины 11 и, если к валу 5 приложен момент сопротивления, деформирует ееперемещая конец...

Номер патента: 1003381

Опубликовано: 07.03.1983

Автор: Брюханов

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...удвоитель 5 и формирователь б импульсов на вход синхронизированного источника 7 кода информации, что обеспечивает смену полярНости выходного напряжения синхронизированного источника 7 кода только в моменты времени, совпадающие с моментами перехода через нуль выходного напряжения генератора 1. При включении верхней частоты ь 2 на вторые входы балансных модулятороВ 3 и 4 подается напряжение, находящееся н квадратур., одно иэ которых представляет собой сдвинутое по Фазе Фазовращателями 16 и 17 колебание несущей частоты, вырабатываемое генератором 15, а другое колебание не сущей частоты, сдвинутое Фазовращателем 17 относительно первого на 90 и манипулированное по Фазе на Оо или 180 напряжением кода информации с 4 помощью Фазового...

Номер патента: 1003992

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Оксененко

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...кузнечных операций прошивки и раскатки поковок. Формула изобретения 1. Манипулятор, содержащий подвижнуютележку, установленную на ней с возможностью вертикального перемещения раму склещевым захватом и механизм поворотарычагов клещевого захвата, отличающийсятем, что, с целью повышения производительности при проведении операций прошивкии раскатки поковок, он снабжен двумя рычажными системами, расположенными симметрично относительно рамы и связаннымис ней посредством установленных на ее направляющих подвижных ползушек с механизмом синхронного их перемещения в разных направлениях, двумя парами силовыхцилиндров со смонтированными на их штоках инструментодержателями, одна пара изкоторых установлена на нижней рычажнойсистеме, а другая - на...

Номер патента: 1004056

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Анохин, Кошаров, Телегин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сферических

...монтажа изделия 2. На необходимой высоте закрепляют на стойках 1 подвижные консоли 4 и на них свободно устанавливают опорное З 0 кольцо 5, на котором производят сборку изделия 2 из отдельных элементов 23 с ручной электродуговой сваркой внутренних его корневых швов для образования герметичных соединений.Затем присоединяют к опорному кольцу 5 сферическую емкость 6 и регулируемые тяги 9 дополнительного резервуара 8. В сферическую емкость 6 и резервуар наливают воду до тех пор, пока изделия 2 не всплывает и не получает возможность сво бодного вращения относительно любой из произвольно расположенных осей. Сверху на изделие 2 устанавливают колесный вращатель 22 и осуществляют электродуговую сварку всех наружных швов, после чего переходят к...

Номер патента: 1004095

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Васильев, Макашов, Новиков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...состоящий изприводного электродвигателя 11 с тахогенератором 12 и цилиндрическогоредуктора 13 с вертикальным выходнымвалом 14, один конец которого связан с потенциометром 15, а второй прохо дит внутри трубки 8 до стакана 10. Навыходе кз редуктора 13 на валу 14 установлены крыльчатки 16 и 17, развернутые по отношению друг к другу на90 ф, а на конце вала 14 закреплена 5 подпружиненная заслонка 18 с Фаской по нижнему торцу, перекрывающая от-.верстия на дне стакана 10. Механизмсверху закрыт кожухом 19. Для.захватакоробочек устройство снабжено четырь мя кулачками 20, установленными на четырех стойках 21, привинченных винтами 22 к боковым стенкам снаружи в верхней части бункера 7. Привод кулачков 20 осуществляется от электромагнитов 23,...

Номер патента: 1006029

Опубликовано: 23.03.1983

Автор: Козлов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу, штамповочному

...3. Манипулятор по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что датчики включения муфт выполнены в виде катушек индуктивности, а штоки силовых цилиндров горизонтального перемещения каретки снабжены ферромагнитными вставками, взаимодействукщими с датчиками включения муфт. 2лена подвижная каретка 3, снабженная силовым цилиндром 4 привода вертикального перемещения, в который рабочая среда подается через клапаны 5 и 6. Шток поршня цилиндра 4 соединен с основанием 7, на котором :установлены руки 8, снабженные захватами 9. Каретка 3 соединена со штоком поршня силового цилиндра 10, в который рабочая среда подается через ,клапаны 11 и 12. Корпус цилиндра 10 по образующей скреплен с корпусом цилиндра 13, рабочая среда в который подается...

Номер патента: 1007960

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Дьяков, Филонов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...звенья 4-7, связанные междусобой сферическими опорами 8.Каждая сферическая опора 8 содержит основную сферическую опору 9фи" 2), во внутренней полости которой установлен винт 10 винтовой пары11, выполняющий роль штока силовогоцилиндра 12, на,конце которого име- .65 ется головка со смещенным относительно оси пальцем.13. В дополнительной сферической опоре 14 выполнен радиальный паз 15.Дополнительная сферическая опора 14 жестко связана с цапфой 16, установленной в силовом цилиндре 17Подпятник 18 основной сферической опоры с пазом 19, выполненным по спирали Архимеда установленный соосно дополнительной сферической опоре 14 и связанный с цапфой 16 силового цилиндра 17 через силовой цилиндр 20, каналы 21 подвода энергоносителя выполнены в цапфе...

Номер патента: 1007965

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Стафеев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...рабочая поверхность присоски 12 - в противоположную сторону. В диск 10 жестко вмонтирован шток 13 с поршнем 14, В штоке 13 и поршне 14 выполнен сквозной осевой канал 15, В корпусе 3 схвата выполнено глухое отверстие 16, соосное штоку 45 13, с кольцевой проточкой 17, соединенной воздуховодом 18 с вакуумным насосом ( не показан). В глухом отверстии 16 корпуса 3, как и в цилиндре, помещен поршень 14, подпружиненный относительно корпуса 3 пружиной 19. 50На фиг. 3 и 4 показаны также листовая заготовка 20 и профилированная деталь 21. Манипулятор работает следующим образом.После подвода схвата рукой манипулятора к плоской листовой заготовке 20 (фиг, 3) и опускания схвата коромысла 7, опираясь на нее захватами 8, поворачиваются на осях 6 и...

Номер патента: 1007966

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Морошан, Попа

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...основанием.Кроме того, манипулятор снабжен группой регулируемых упоров, одна часть из которых расположена на наружноМ валу механической руки с возможностью взаимодействия с ее внутренним валом, а другая часть - на основании с возможностью взаимодействия с несущим валом.На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Манипулятор состоит из основания 1 несущего вала 2, на котором установлена механическая рука 3, выполненная в виде коаксиально расположенных валов, Внутренний вал 4 механической руки 3 снабжен захватом 5 с грузом 6, установленными пг, углом друг к другу. Захват 5 связан с при. водом (не показан).Наружный вал 7 механической руки 3 жестко связан с несущим...

Номер патента: 1007967

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Дарзнек, Зубер, Коченюк, Кочергин, Кремнев, Михайлов, Цодиков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...каждого параллелограммного механизма связаны с .кареткой и со звеном, несущим захват, а каждое звено связано посредством тяги с траверсой, а дополнительный рычаг связывает середину соответствующей тяги с поворотной колонной, при этом длина рычагов параллелограммного механизма и длина дополнительных рычагов равны соответственно длине и половине длины тяг. На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор в исходном положении, общий вид; на фиг, 2 - то же, с выдвинутыми захватами, общий вид; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - схема участка горячей штамповки с использованием предлагаемого манипулятора.Изобретение иллюстрируется на одном из конкретных примеров выполнения манипулятора...

Номер патента: 1009753

Опубликовано: 07.04.1983

Автор: Мухин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...манипулятор, общий вид; на фиг, 2 вид А на фиг. 1 на Фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1.Манипулятор содержит механическую руку с приводом продольного пе ремещения, выполненным в виде пневмоцилиндра 1 двустороннего действия с. двумя штоками, один из которых соединен с механической рукой. На зад" ней крышке 2 этого пневмоцилиндра 5 О концентрично второму штоку 3 расположен поворотный барабан 4, выполненный в виде полого цилиндра с продольными пазами 5, равномерно прорезанными по периметру. В этих пазах 55 установлены регулируемые упоры б, Внутри барабана 4 размещен храповой механизм преобразования.поступательного движения штока 3 во вращательное движение барабана 4, который состоит.иэ трубы 7, имеющей продольный паз 8, закрепленной неподвижнои...

Номер патента: 1009754

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Исаев, Носов, Школьников

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...шариком 25, а сам полэун 20 фиксируется относи-тельно рейки 19 подпружиненным шариком 26, при попадании его в одно из гнезд на этой рейке. На последней в зависимости от размера обслуживаемой кассеты устанавливаются два концевых упора 27 и 28,Манипулятор с дискретным позиционированием предназначен для захвата изделия из многоместной кассеты29 и переноса ее на технологическуюпозицию 30 или наоборот.Манипулятор работает следующим образом.В соответствии с командой программного устройства (.на Фигурах не показано) корпус 10 цилиндра 5 движется вправо, в сторону кассеты 29, вместе с закрепленной на нем кареткой 11 и цилиндром б с установленным на его штоке 14 схватом 15, Благодаря штанге 12 схват 15 при перемещении всегда находится в...

Номер патента: 1009755

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Корзун, Суляев, Филаретов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...подключенный к силовому приводу механизма компенсации веса объекта, и рукоятку, при этом рука шарнирно соединена с противовесом посредством рычажной системы и с силовым приводом механизма компенсации веса объекта, рука снабжена охватывающим рычажную систему и шарнирно связанным с ней кожухом, а рукоятка закреплена на этом кожухе, при этом датчик веса объекта выполнен в виде двух взаимноуравновешивающих пружин и контактов, расположенных на кожухе и руке. На чертеже изображен общий вид манипулятора.Манипулятор состоит из неподвижной стойки 1, поворотного узла 2, рапи 3, шарнирно связанной с ней балки 4, на которой имеется контакт 45 5, первой части б кожуха, шарнирно установленного на балке 4 и снабженного контактами 7 и 8, двух...

Номер патента: 1013257

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Гявгянен, Новак, Попов, Сорокин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...и фрикционной накладкой 22. Взаимодействие звеньев12 и 21 через накладку 22 осуществляется только в фазе вертикальногоперемещения вала 2.Звено.12 узла 9 натяжения можетбыть выполнено в виде диска, сектора, двухстороннего кронштейна. Прилюбой форме звена 12 надежная регулировка обеспечивается при трехрегулировочных винтах 24 и трехпружинах 23. При форме звена 12 ввиде диска достаточно двух пружин23 и двух регулировочных винтов 24,Рабочие впадины 14 и 15 кулачка 13 расположены относительно друг друга таким образом, что угол р между началами их рабочих профилей меньше 180 О. Это обеспечивает на". чало поворота рычага 16 и вертикальное перемещение вала 2 до того, как рука 3 и схват 4 достигнут своего крайнего положения,Силовое замыкание...

Номер патента: 1013258

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Гявгянен, Новак, Попов, Сорокин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...б,Узел останова выполнен в видефрикционной муфты с приводом. Фрикционная муфта содержит элемент 18, жестко закрепленный на подъемно-поворотном валу 3, пластину 19, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направленииоси подъемно-поворотного вала б иснабженную Фрикционной накладкой 20.Привод муфты узла останова (первый вариант) содержит. подпружиненную,установленную на станине 1, плиту 21с полостью в виде кольцевого паза иустановленную в нем герметизирующуюмембрану 22. Плита 21 установлена напружинах 23 посредством регулировочных винтов 24 и втулок 25. Регулировочные винты 24 предназначены для ограничения хода плиты 22, исключенияповорота ее относительно станины 1и обеспечивают регулировку зазора...

Номер патента: 1013259

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Воеводин, Жарков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...2узлов, каждый иэ которых состоит издвигателя с редуктором и двух установленных на концах выходного валаредуктора шестерен,Кроме этого, каждый иэ любой парыпротиволежащих шарниров ромбообразного звена может быть выполнен в виде оси с двумя зубчатыми колесами,причем одно колесо может перемещаться вокруг оси и относительно другого колеса, или в виде оси с тремя зубчатыми колесами, причем среднее колесо может перемещаться относительно двух крайних колес, а также в виде двухпараллельно соединенных между собойосей, на каждой из которых установлены два зубчатых колеса, причем одноколесо каждой оси имеет возможностьперемещаться относительно другогоколеса,На фиг, 1 представлена конструкция модуля перемещения; на Фиг, 2звено 1 типа, общий...

Номер патента: 1013260

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Ворошилов, Корнева, Семенов, Яковлев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...при этом дополни-тельные сателлиты расположены на каждом суставе и соединены с дифференциалом.нижнего знена., а сателлиты дифференциала верхнего звена устанонлены на валу по одну сторону от оси 40 руки, при этом звенья каждого из сустанон расположены н герметичных конусообразных корпусах, причем корпуса расположены один относительно другого под углом 180 О при этом один ко нец вала закреплен н герметичном конусообразном корпусе нижнего знена, а другой посредством дополнительного сателлита свободно установлен н корпусе нерхнего.знвна, 50На чертеже изображена кинематическая схема устройстна.Устройство содержит механиыескую руку, смонтированную на основании 1 и состоящую иэ последовательно совди 55 ивиных зненьен 2 - б с приводным...

Номер патента: 1013263

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Овсянников, Пленкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...11 троса 12, переброшенного через блоки 4 и 13 (фиг.2). Выдвижной за"хват включает съемную 14 и поворотную 15 губки захвата (фиг.З), подшипник 16, скользящий по каркасу 17, а также фасонную гайку 18 и винт 19 пово ротной губки 15, подшипники 2.0, закрепленные на каркасе 17, упор 21 ипружину 22, зубчатые полумуфты 23,24,"25 и 26, шестерни 27, блок 28шестерен, электродвигатель 29, приводящий во вращение последовательношестерни 30, 28, 31, 32 и 27; рычаги33 и 34 переключения полумуфт и электромагниты 35 и 36, передающие поочередно вращательное движение винту 37горизонтального перемещения механической руки, работающему совместнос гайкой 38, жестко закрепленной накорпусе 8 или винту 39 с гайкой 18,приводящему в горизонтальное перемещение винт...

Номер патента: 1015507

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Аношкин, Герасимов, Сапсай

МПК: H04L 27/20

Метки: манипулятор, фазоразностный

...соответстненно к первому входу первого ключа и к первому входу третьего ключа, к второму входу которого подключен третий выход дешифратора, четвертый выход которого соединен с первым входом четвертого ключа, к второму входу которого подключен выход второго инвертора, вход которого соединен с первым входом третьего ключа, выход которого соединенс выходом четвертого ключа и с выходом первого ключа, первый нход которого соединен с входами первого и четвертого делителей частоты.На фиг,1 представлена структурная электрическая схема предлагаемого Манипулятора; на фиг.2 - эпюры напряжений, поясняющие его работу.Фазоразностный манипулчтор содержит задающий генератор 1, первый ключ 2, первый инвертор 3, первый делитель 4 частоты, первый и второй...

Номер патента: 1016155

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Григорьев, Зарубинский, Островский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...в разжатом состоянии, что создает опасность при работе оператора.Цель изобретения - обеспечение ;р техники безопасности и повышение надежности манипулятора путем блокировки схвата в разжатом состоянии.Укаэанная цель достигается.тем, что манипулятор, содержащий основа ние, привод и два пружинно-рычажных схвата, соединенных с полэунами снабжен траверсой с шарнирно установленным на ней коромыслом и жестким упором, расположенным на осно- вании, причем ползуны расположены в дополнительно выполненных на тра версе и кииематически связаны с одной стороны с коромыслом, а с другой - с рычагами схвата, при этом упор расположен с воэможностью взаимодействия с коромыслом.На чертеже схематически изображен предлагаемый манипулятор.манипулятор...

Номер патента: 698214

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Астахов, Гавриленко, Зверев, Клименко, Скадин, Хлебников

МПК: B05C 13/02

Метки: детонационного, манипулятор, напыления, покрытий, установках

...движения детонационной волны экрана, жестко закрепленного на налу, который снабжен обгонной муфтой, соединенной с редуктором. Для возврата экрана в, исходное положение после воздействия детонационной волны экран снабжен упругим элементом.На чертеже схематически показан общий нид манипулятора.Манипулятор содержит планшайбу 1, закрепленную на оси 2, вращающейся н подшипнике 3. Ось 2 связана посредством Редуктора 4 с выходным валом 5 обгонной муфть б, установленным в иодипнигах 7 и 8. Обгонная муфта б гбесиечинает передачу вращательного днжеиия от уе.тановленного в подшипикаквходного нала 10 на выходной ач 5 ири нраеии в направлении, и иаз,:ином ст 1 эзгкой. При вращении вдиого вала 10 н протиноположном и,иравнении вал 5 остается неподвиж-...

Номер патента: 1018068

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Зубов, Христов, Шестаков

МПК: G01R 33/12

Метки: автоматической, магнитных, манипулятор, проверки, сердечников

...и подпружиненный отсекатель, причем толкатель, имеющий отвер.стиепо форме внутреннего сечения лот.ка накопителя и толщину, равную диаметру контролируемого сердечника,жестко связан с разрезной измерительной иглой и расположен над верхнейповерхностью сбрасывателя, связанногосподпружиненным отсекателем, причем:.оси сбрасывателя и подпружиненногоотсекателя взаимно перпендикулярныи лежат в одной плоскости, а продольная ось толкателя совпадает с осьюразрезной измерительной иглы и лежитв одной плоскости с осью канала сортируе 1 его устройства,На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел подачи сердечников на позицию контроля и в сортирующее устройство; на фиг. узел удаления осколков иэ лотка-накопителя.Манипулятор содержит...

Номер патента: 1018774

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Савилов, Савинов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...червяком, 8, который приэащемпении заготовки бойками машины,: .имеет воэможность осевого перемещения отйосительно колеса 7.Части 3 и 4 шйинделя связаны междусобой втулочно-пальцевой муфтой, ве;домая полумуфта .9.которой жестко .закреплена на поавнжиой части 3, а ве. дущая полумуфта 10 - на части 4 шнипделя,.Цодвижйая часть 3 шпинделя подпружннеиа вдрль оси в противоположныхнаправлениях. Дляэтого пальщю 11муфты вйполйены. уддивеивыми и накаждой из них смонтнровано по дванабора тарельчатых-,пружин: набор 12установлен между полуюуФтами 9 и 10,а. набор 13 - со стороны внешнеГо. 35торца:полумуфты 10, Пальцы 11 установлены в полумуфте 9 в амортизирующих втулках 14 из .упругого материала, например рейны.Могут быть и другие исполнения 40муфты и...

Номер патента: 1019582

Опубликовано: 23.05.1983

Автор: Брюханов

МПК: H03C 3/00

Метки: манипулятор, частотный

...сигналов, подключенык управляющим входам электронныхключей, выход первого кварцевогогенератора подключен к электронному .ключу через введенный фазовращательна величинуу=йнсЬ ДЮ,2 егде.ам- разнрсть между частотамикварцевых генераторов,2 а - полоса пропускания,нагруз-,ки частотного манипулятора. 65. На чертеже представлена структур ная электрическая схема предлагаемо. го частотного манипулятора,Частотный манипулятор содержит кварцевые генераторы 1 и 2, преобразователь 3 частоты, электронный ключ 4, фазовращатель 5, электронный ключ б, кварцевый гетеродин 7, Фазовый детектор 8, Фазосдвигающую цепь 9, фильтр 10 нижних частот, пороговый блок 11 .с дифференцирующей цепью, элементы И 12 и 13, источник 14 сигналов. На выходе частотного...

Номер патента: 1020077

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Ивуков, Пекин, Яскунов

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...и усилие входа захвата в фиксатор. Последнее затрудняет установку захвата в зафиксированноеположение и вызывает рост динамических нагрузок в деталях фиксатора.Цель изобретения - повышение надежности работы.Поставленная цель достигаетсятем, что на поверхности захвата выполнены призматические кулачки длявзаимодействия с роликами рычагов 45фиксатора, причем входные грани кулачков расположены под углом 2-7 ф к продольной плоскрсти захвата, аудерживающие грани под углой 70-80 к указанной плоскости. 50На фиг. 1 изображен манипулятор .лесозаготовительноймашины, общий . вид; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг,1 на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2. Манипулятор лесозаготовительноймашины содержит шарнирно сочлененную стрелу 1, на которой...

Номер патента: 1020987

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Боцман, Зеленин, Ильченко

МПК: H03K 7/04

Метки: манипулятор, сигналов, фазовый, цифровой

...момента манипуляции фазы.Поставленная цель достигается тем,что в устройство, содержащее блок,кодирования, опорный генератор, выход которого. через первый целитель частотысоединен с первым входом фазового цетектора, последовательно соеаиненные вкольцо второй аелитель частоты, фазовыйдетектор, фильтр нижних частот и.синхронизируемый Генератор, выход которого соединен с выхоаной шиной черезэлемент ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, введен)-ггриггер,. вход С синхронизациикоторогосоединен с выходной шиной, вход,ц - сблоком кодирования, а. выходс вторымвходом элемента ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ.Н- фиг. 1 изображена структурнаясхема цифрового фазового манипуляторасигналов; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства,Бифровой фазовый манипулятор сигналов сонеркит...

Номер патента: 1021595

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Колесников, Преображенский, Силков

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...на опорно-поворотной станине, установленной на несущей тележке, и схват, выполненный в виде рычага, один конец которого закреплен шаРниРно на выдвижной руке, при чем свободный конец рычага выполнен в виде вилки с.двумя опорными поверхностями, снабжен установленной на выдвижной руке дополнительной опорой в виде вилки с двумя опорными поверхностями, расположенными параллельно опорным поверхностям первой вилки.На фиг. 1 изображен манипулятор, вид спереди," на фиг,2 - вид А на фиг,1 (перед съемом подвески). . З 5Манипулятор содержит несущую .тележку 1, привод 2 тележки, опорно- поворотную станину 3, выдвижную руну 4, силовойцилиндр 5, приводящий в действие руку 4, механический синхро-ДО ниэатор 6 с другим силовым цилиндром7,...