Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1212779

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Исаев, Котов, Могильников, Рыбин, Школьников

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...устройства (не покаэан) механическая рука 2 с захватом 13 под действием привода 3 горизонтального перемещения, с установленными на его выходном элементе демпфером-упором 10, поводком 11 и Г- образной планкой 12, перемещается . вправо в сторону кассеты 23. В этот момент зубчатая рейка 14 находится в крайнем правом положении, т.е. установленный на ней регулируемыйупор 18 поджат к стойке 5. При достижении демпфера-упора 10 подвижного упора 8, находящегося в зацеплении с зубчатой рейкой 14, механическая рука 2 останавливается и установ ленный на ней захват 13 располагается над соответствующим гнездом обслуживаемой кассеты 23, а Г-образная планка 12 - под штифтом 21 (фиг. 4) подпружиненной собачки 20.При этом точность...

Номер патента: 1212780

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Хомерики

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, тенгиза

...переходной фланец 4, образующие механическую руку, Модуль 2 вращения включает два каркаса - внешний 5 и внутренний 6, соединенные между собой двуслойными пластинами 7 с разным коэффициентом линейного вращения. Причем внешний каркас 5 образован из двух фланцев 8 и 9 стерж. ней 10, причем фланец 9 выполнен с отверстием для размещения внутреннего каркаса 6, а фланец 8 служит для соединения модулей между собой, Внутренний каркас 6 образован двумя фланцами 11 и 12 и стерж нями 13, причем фланец 12 служит для соединения модулей между собой, Двуслойные пластины 7 крепятся к соответствующим стержням 10 и 13 каркасов 5 и 6. Модуль закрывается кожухом 14, Электропитание к двухслойным пластинам осуществляется при помощи проводов 15.Модуль 8...

Номер патента: 1215820

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...содержит раму 1, установленные на ней с помощью винтовых пар 2 подвижные пли,ты 3, на которых на упругих элементах 4 установлены основания 5. На последних в опорах 6 вращения установлены полые корпуса 7, в полостях 8 которых установлены с возможностью вращения профильные ролики 9 и ответные или подпружиненные пружинами 10 профильные ролики 11, Профильные ролики 9 кинематически связаны через конические шестерни 12 и установленные с возможностью осевого перемещения конические шестерни 13 с валами 14, размещенными в корпусах 7. На валах 14 установлены шестерни 15, соединенные внутренним зацеплением с колесами 16, находящиеся в наружном зацеплении с шестернями 11 и 18. На корпусах 7 выполнены зубчатые диски 19, входящие в зацепление с...

Номер патента: 1216148

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Косенко, Миронов, Семенов

МПК: B66F 19/00

Метки: манипулятор, погрузочный

...на пневмораспределитель 47 с ручным управлением и на систему управления. Грузовую стрелу 6 уравновешивают перемещением противовеса 10 и закреплением его в нужной точке. Для приема груза, например паковки, оператор вручную подводит стрелу 6, устанавливая ее в пространстве соосно паковке, переключает вручную пневмораспределитель 47 в положение Тормоз, отсекая подачу воздуха в пневмораспределитель 46 и далее в пневмоцилиндр 15 (фиг. 2). Сжатый воздух из полости пневмоцилиндра 15 стравливается в атмосферу, пружины 21, опираясь на упорный диск 19, сдвигают нажимной диск 20 вдоль оси вала 11. Диск 20 сжимает пакет наружных и внутренних дисков 17 и 18, создавая между ними момент трения, пропорциональный габаритам дисков и их количеству, а также...

Номер патента: 1217517

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Шейман

МПК: B21B 39/14

Метки: кантователем, манипулятор, обжимного, прокатного, стана

...23, установленную на шлицевом конце вала 16 ведущей шестерни 17. Со стороны ведущей шестерни зубчатая втулка 23 снаб.жена дополнительным зубчатым венцом24, при этом расстояние между зубчатым венцом 24 и зубчатыми секторами14 и 19 выполнено меньшим, чем длина хода втулки 23 при расцеплениимуфты.Для подъема и опускания крюков 6водило 15 дифференциального редуктора связано шатуном 25 с приводом 26кантовки.Для ориентирования ползуна 10 относительно отверстия в реечной штанге 11 в головке полэуна выполненырадиальные отверстия 27, а на линейкеманипулятора 1 под одним из, рычагов 7поворотного вала 5 установлен регулировочный болт 28Манипулятор с кантователем работает следующим образом,Для перемешения или правки проканта включают двигатель...

Номер патента: 1217651

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Копейкин, Лебедев, Чернов

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...применяемым для загрузки и разгрузки технологическогооборудования, а также для выполненияскладских погрузочно-разгрузочныхработ,Цель изобретения - расширение зоны обслуживания манипулятора, а такжеулучшение условий эксплуатации и упрощение конструкции,На фиг, 1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 нафиг. 1 (выносной элемент),Манипулятор содержит основание 1 корпус 2, свободно поворачивающийся относительно вертикальной оси основания 1 на подшипниковой опоре 3, параллелограмм 4 с двумя шарнирами, установленными на корпусе 2, на двух других шарнирах которого установлено звено 5, сохраняющее свое вертикаль" ное положение, привор 6, например гидроцилиндр, установленный на корпусе 2 и...

Номер патента: 1217652

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Бондаренко, Маркин, Чесноков

МПК: B25J 9/04

Метки: манипулятор

...консоль, состоящуюиэ двух частей 5 и 6, одна из которы;. снабжена захватным органом 7,поворотно установленным на оси 8,которая кинематически связана с приводом 3 качания кОнсОли,кинематическая связь захватного органа 7 представляет собой две зубчато-реечные передачи, рейки 9 и 1 О которых размещены соответственно в частях 5 и 6 консоли с возможностью регулировочного перемещения, Контактирующие с рейками 9 и Р зубчатые колеса. 11 и 12 размещены над ними, причем одно иэ зубчатых колес 1,11) жестко связано с осью 2 качания консоли, а другое 12 жестко связано с осью 8 поворота захватного ор гана 7. При этом зубчатое колесо 12 может быть размещено под рейкой 10.3035 40 45 50 55 5 10 5 20 25 Привод 3 качания консоли вокругоси 2 осуществляется...

Номер патента: 1217653

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Аветиков, Баскарев, Щербаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...рука 3, несущая захватное устройство 4, и связанный с нимупор 5, Механическая рука 3 и корпус2 кинематически связаны посредствомкулисно-цепного механизма главноговала 6 с двигателем 7 через червячную передачу 8, эксцентриковый механизм 9 с зубчатой передачей 10,Механизм перемещения корпуса 2 и механической руки 3 выполнен в видекулисно-цепного механизма и состоитиз цепной передачи 11 с поводком 12и корпуса 2, установленного с возможностью свободного вращения относительно главного вала 6, при этом звенья цепи цепной передачи 11 кинематически связаны через звездочку 13с главным валом, а в корпусе 2 выполнен паэ 14, в котором размещенповодок 12, кинематически связанныйс корпусом механической руки 3. На 1корпусе...

Номер патента: 1219198

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Шейман

МПК: B21B 39/14

Метки: кантователем, манипулятор

...крюкам 7 сквозныевертикальные прорези 12, сечениекоторых несколько больше сечениявыступа 8 крюков 7. В каждой прорези 12 заподлицо с рабочей поверхностью 11 линейки 2 установленапроставка 13. Верхний конец проставки снабжен ограничительным выступом 14, опертым на линейку, и шар 35нирно связан с рычагом 15, соединенным с поворотной осью 16, закрепленной на той же линейке. Нижний конец проставки 13 расположенвыше выступа 8 крюка 7.Манипулятор с кантователем работает следующим образом.Для перемещения проката вдольвалков стана линейками 1 и 2 включается привод 3 перемещения штанг.Для кантовки раската включаетсяпривод поворотного вала 6, крюки 7поднимаются кантуя своим выстуУопом 8 прокат на 90.В случае включения привода кан 50товки при...

Номер патента: 1219223

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Карпук, Клокотов, Колыванов, Сальников

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...манипулятора по авт.св. Р 536003.Цель изобретения - повыШение безопасности эксплуатации манипулятораНа Фиг,1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 - Фиксатор.Манипулятор содержит платформу 1, которая шарнирно подвешена на проушинах 2 к приводной 3 и холостой 4 кареткам, установленным на рельсовый путь 5. К платформе 1 крепятся вертикальные телескопические направляющие 6, связанные промежуточной рамой 7, на которой установлено сетчатое ограждение 8 с приводом 9.Нижние звенья телескопических направляющих 6 жестко связаны с подь. емной рамой 10, на которой находится механизм 11 захвата. Перемещение подъемной рамы 10 с механизмом 11 захвата осуществляется от привода 12 на платформе 1 через канаты 13,На платформе 1 с двух сторон...

Номер патента: 1219993

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Зубов, Христов, Шестаков

МПК: G01R 33/12, H05K 13/08

Метки: магнитных, манипулятор, параметрам, подачи, преимущественно, сердечников, устройствах, электрическим

...сердечника 15. Контактный механизм 9 состоит из двух контактныхузлов 6 и 17, связанных с держателем 18, закрепленном на поворотномпальце 19, продольная ось которогоперпендикулярна плоскости разрезнойизмерительной иглы 3.Манипулятор работает следующимобразом.Ферритовые сердечники 15 поступают из механизма 1 загрузки в лоток-накопитель 2. Разрезная измерительная игла 3 находится в исходномкрайнем правом положении (фиг, 2 а),поэтому нижний контролируемый сердечник 15 попадает в отверстие тол кателя 4 и опирается на верхнюю поверхность сбрасывателя 5, Второйснизу контролируемый сердечник 15Устанавливается, таким образом, соОсно с продольной частью разрезной О 15 20 25 30 40 45 измерительной иглы 3. Под действием электромагнита...

Номер патента: 1220780

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Ефимов, Самедов, Хоперия, Шишигин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...управления(не показана),Силовые устройства каждого модуля .1представляют собой совокупность, например,трех элементарных приводов, для которыхдвигателями служат, например, гидравлические цилиндры 9, а положение рабочих органов (штоков 10) контролируется с помощью конечных переключателей 19 и 20.Положение штока 10 определяется состоянием распределителя 21, обеспечивающего соединение полостей 22 и 23 цилиндра 9 с магистралью 16 питания, либо со сбросом 24. Подача под давлением рабочей среды по магистрали 16 происходит при помощи насоса 25.Входами элементарных приводов служат каналы управления 21, 2 ь 2 з распределителей 21, выходами - выходные каналы 21, 2, 2 з, 2 з, 2 з, 2 гз конечных переключателей 19 и 20, На входах управляющего...

Номер патента: 1220785

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Кацнельсон, Кондрин, Табачник, Федосеенков, Царьков

МПК: B25J 9/04

Метки: манипулятор

...руки, выполненной в виде последовательно соединенных с помощью вращательных кинематических пар звеньев 2 и 3, на последнем из которых расположен исполнительный орган 4, закрепленных на основании и кинематически связанных со звеньями приводов 5 и 6 их относительного перемещения и пружинных уравновешивающих механизмов 7 и 8, один из которых через рычажную систему 9 связан с звеном 2, а второй - через рычажную систему 10 связан с звеном 3,Уравновешивающий механизм 8 состоит из установленного на основании поворотного диска 11, ось вращения 12 которого параллельна оси шарнира 13 звена 3, пружины 14 и двух гибких звеньев 15 и 16, первое из которых закреплено концами соответственно на цилиндрической части поворотного диска 11 и на одном из...

Номер патента: 1220787

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Верховский, Жеребцов, Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...14перемещается на расстояние ЬЬ=гэ 1 па(2) где г - радиус рычага 12.Усилие, с которым пружина 16 давит на чувствительный элемент 17 датчика 8 силы(6) К=6 которая стремится сместить руку от ее за- ЗО Последнее равенство всегда можно удовданного положения. Двуплечий рычаг 12 летворить путем соответствующего выбора синусного механизма при этом поворачива- параметров системы управления. НИИПИ Заказ 518/ Тираж 1030 Подписное илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике,Цель изобретения - уменьшение мощности привода продольного перемещения механической руки.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - схема...

Номер патента: 1222534

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Донец

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор

...к конструкциям промышленных роботов,Целью изобретения является расширение технологических возможностейманипулятора за счет увеличения зоны обслуживания, скорости перемещениярабочего органа и производительности.На чертеже изображен манипулятор,общий вид,Манипулятор состоит из установленного на основании корпуса 1, вкотором смонтироцана механическаярука 2, установленная на роликах 3и снабженная схватом 4 и рейкой 5,взаимодействующей с зубчатым колесом 6. Последнее установлено наоси 7 опоры 8, которая шарнирно соединена со штоком 9 силового цилиндра 10. С осью зубчатого колеса 6 связано однь звено цепи 11, которая ус-..тановлена на звездочках 12, смонтированных на осях 13, Цепь 11 опирается на натяжные ролики 14 и опорный элемент 15. Опора...

Номер патента: 1222536

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...16 (фиг. 2 и 3).Для исключения углового смещения звеньев захватов 15 на рабочих позициях манипулятора на основании 1 закреплен диск 22, в котором выполнены открытые радиальные прорези 23, предназначенные для захода в них роликов 17.Манипулятор содержит также механизм горизонтального перемещения звеньев захватов, выполненный в виде двуплечих вильчатых рычагов 24, со 2536единенных с основанием 1 посредством шарниров 25.Каждый рычаг 24 одним плечом 26 соединен с возвратно-поступательнымК приводом, а вилкой 27 периодически взаимодействует с роликами 17 захватов 15. При этом вилки 27 рычагов 1 О 1 К202 КЭОЗК 40 4 К КО КК расположены в прорезях 23 диска 22.Возвратно-поступательный привод включает поводок 28, расположенный с возможностью...

Номер патента: 1225039

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Баранов, Максимов, Стомахин

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, цифровой, частотный

...индекс манипуляции равенв = 0,5, то тактовая частота равнаР = 6 Г. При этом частота опорногогенератора 1 может быть записана как1 = М 1 а й, =, ЯгпГг, где Б, и Мгкоэффициенты пересчета первого и второго счетчиков 2, 3; п - коэффициентделения делителя частоты 5, Разностькоэффициентов Ыи Хг выбрана минимальной, что можно записать какИ - Н = 1. Коэффициент деленияг 1кделителя частоты 5 равен и = 2 , гдеК - разрядность цифроаналогового преобразователя 6.Таким образом, последовательноподключенные второй счетчик 3, депитель частоты 5 и первый счетчик 2производят деление частоты Йо до Гт,что позволяет получить безразрывныйпо фазе частотно-манипулированныйсигнал, Сигналы с первого и второго счетчиков 2 и 3 подаются соответственно на третий,...

Номер патента: 1227459

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Вайсман, Медведева, Якушев

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятор

...параллельной плоскости перемещений ползуна 7, с возможностью наладочного изменения их углового положения. На противоположном от ползуна конце коромысла 6 на оси 13 установлен ролик 14, поджатый пружиной 15 через шарнирно связанные звенья 16 и 17 к внутренней поверхности Ч-образного копира 18. Копир 18 смонтирован на горизонтально-подвижном звене - качающейся посредством кривошипа 19 кулисе 20, являющейся выходным звеном привода. Кривошип 19 приводится во вращение электродвигателем с редуктором (не показаны). Пружина 15, а также звенья 16 и 17 прижимают опору 5 коромысла 6 матической цепи, привод ползуна снабжен средством силового замыкания опорного элемента кулисы к горизонтальной направляющей и ролика кулисы к внутренней рабочей...

Номер патента: 1227460

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Вайсман, Медведева, Якушев

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятор

...основании 1 манипулятора (фиг.1) закреплю стойка 2, на которой с возможстьйповорота на осях 3 установлены двуг 1 лйцерычаги 4, одни плечи которых шарнирно 4 вязаны соединительным звеном 5, а на других плечах смонтированы оси 6, на которых установлены направляющие ролики 7, охватывающие с двух сторон ползун 8 с исполнительным органом 9,На ползуне 8 и соединительном звене 5 выполнены пазы 10 и 11 соответственно, которые через ползушки 12 и 13 связаны с подпружиненными пружинами 14 и 15 рычагами 16 и 17 перемещений ползуна от кулачков 18 и 19. Кулачки 18 и 19 смонтированы на валу 20, который приводится во 25 вращение электродвигателем через редуктор (не показаны). Кулачки 18 и 19 спрофилированы с учетом необходимых пауз в точках А и Д...

Номер патента: 1227461

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Ходак

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...планки 13, на которые установлен стол 14 со сменной тарой 15 и сячейками, в которые уложены заготовки 12.Приводом продольного перемещения цилиндрической направляющей 6 являются гидроцилиндры одностороннего действия 16 и 17,поршнями которых является цилиндрическаянаправляющая 6,Привод 18 поворота цилиндрической направляющей 6 смонтирован на корпусе 5 ивключает гидроцилиндр 19 и зубчато-рееч- З 0ную передачу 20. Поворот фиксируется жесткими упорами 21, установленными на валу 22,каждый из которых обеспечивает точное расположение рук 8 и 9 над соответствующим поперечным рядом заготовок 12 в сменной таре 15. Поворот рук к патрону станка контролируется жестким упором 23.На цилиндрической направляющей 6 установлены втулки 24 с...

Номер патента: 1227463

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Кравченко, Семенов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...А. Позняк Техред И. Верес Корректор Е. Рошко Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. КелемешЗаказ 1993/17 Изобретение относится к машиностроению, к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций и может найти применение в цехах механической обработки, на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков.Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора,На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Механическая рукаснабжена захватом 2 с губками 3, Досылатель 4 установлен с возможностью перемещения в...

Номер патента: 1229027

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Краснощек, Шисман

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...упругой защитной оболочки7, охватывающей жесткие элементы,например диски 8 тарельчатой формы,.имеющие отверстия, выполненные вцентральной части и по периферии,в последних установлены подшипники9 скольжения, в которых размещеныуправляющие гибкие элементы 10, Последние соединены с одной стороныс кистью, а с другой - с приводомуправления, Дополнительная упругаяоболочка 11 армирована кольцами 12.Упругая защитная оболочка 7 и дополнительная упругая оболочка 11 выполнены в виде гофрированных конических камер, а диски 8 тарельчатойформы установлены последовательномежду этими коническими камерами. органа,Манипулятор работает следующимобразом,При подаче в исполнительный орган4 рабочего давления и при отсутствиисигнала в системе приводов...

Номер патента: 1229029

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Василевич

МПК: B25J 5/00, B66C 1/58, B66C 23/18 ...

Метки: манипулятор, погрузочно-разгрузочных, работ, самоходный

...манипулятора со штучными грузами.На Ъиг. 1 изображен манипулятор общий вид:. на фиг. 2 - то же, вид сверху.Манипулятор для погрузочно-разгрузочных работ содержит колонну установленную на тележке 2 и несущую подвижную вдоль колонны 1 стрелу 3. На стреле 3 установлена подвижная каретка 4, винтовые пары 5, включающие в себя винт 6, расположенный вдоль стрелы 3 и закрепленный кон цом на каретке 4, и гайки 7, надетые на винт 6.Грузозахватный орган 8 крана включает в себя клещеобразные рычаги 9, выполненные с продольными прорезями 10. На винте 6 установлена вертикально направляющая 11 между гайками 7, выполненная с осью 12 в нижней части. Ось 12 частично расположена в прорезях 10 рычагов 9, Рычаги 9 стягиваются между собой пружиной 13,...

Номер патента: 1229031

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Ермаков, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...оси 21 кронштейнов20 установлены в отверстиях державок 12 с возможностью установочныхлинейных и угловых перемещений, Фиксация осей 21 осуществляется с по О мощью клеммных зажимов винтами 22(фиг. 2), Кроме того, показаны манипулятор 23, накопитель 24. для заготовок, основная единица 25 технологического оборудования, на которой произ водится обработка заготовок, тара 26для готовых деталей,Манипулятор работает следующимобразом. Перед регулировкой необходимоослабить соответствующие винты 14и 22 средства для регулировки взаимного положения и после установкиподвижных элементов в заданное положение винты 14 и 22 крепления затянуть вновьВсе регулировочные перемещения,осуществляемые устройством, показаны стрелками с обозначением гори Озонтальных...

Номер патента: 1230813

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Андреев, Бегун, Перлов, Шукейло

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг, 3.Предлагаемый манипулятор (фиг, 1) состоит из поворотной колонны 1, установленной на основании 2 и поворачивающейся вокруг вертикальной оси с помощью привода 3. На поворотной колонне 1 смонтирован корпус 4 барабана 5, с которого сматывается плоская упругая лента 6, проходя при этом через направляющий механизм 7 и образуя механическую руку 8 в виде тонкостенного цилиндрического профиля с перекрывающими кромками. При этом один конец плоской упругой ленты 6 закреплен на цилиндрическом барабане 5, а на другом ее конце установлен фланец 9, служащий для крепления захватного устройства или инструмента (щетки). Вал барабана 5 кинематически связан с приводом 10 (фиг. 2), на...

Номер патента: 1230815

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Кондратьев, Пухов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...в частности к манипуляторам с несколькими захватными устройствами для обслуживания, например, оборудования для обработки металлов давлением.5Целью изобретения является повышение технологических возможностей и уменьшение габаритов манипулятора.На чертеже показана конструктивная схема манипулятора. 10Манипулятор содержит руку 1, в полом корпусе 2 которой концентрично и последовательно размещены по крайней мере два силовых цилиндра 3 и 4, на штоках 5 и 6 которых установлены схваты 7 и 8 соответственно и размещены с возможностью взаимодействия с захватными деталями, расположенными на технологическом оборудовании, например на магазинном устройстве 9, прессе 10 и накопительном устройстве 11. Корпус 2 руки жестко связан с ме...

Номер патента: 1234139

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Кашаров, Телегин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сферических

...ным опорным кольцом 10, расположенным соосно кольцу 4.35На кольце 10 радиально установлены гибкие элементы 1 1, например кана" ты, свободный конец каждого элемента 11 оснащен приспособлением 12 для закрепления его на опорном кольце 4, например, в виде пальцевого замка и приспособлением 13 закрепления его на изделии 2, выполненным, например, в виде тяги 14, один конец которой закреплен на коуше 15 пальцевого зам ка 12, а другой снабжен крюком 16, эацепляемым эа петлю 17, располагаемую на изделии 2.Для радиального расположения гибких элементов 11 на опорном кольце 4 предусмотрены прорези в прокладке 18 опорного кольца 4.Длины гибких элементов 11 рассчитываются или практически определяются в работе с тем, чтобы упругая деформация...

Номер патента: 1234178

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Бармаш, Бердянский, Бовкун, Бродский, Кандыба, Клейман, Кобелев, Литвин, Овчаренко, Сачков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...насадки, причем один из пневмоцилиндров закреплен на этом звене жестко, а другой -с возможностью поворота относительнопервого,1со звездочкой 7 и свободно сидящаяна валу 3. Звездочка 7 связана цепью8 с другой звездочкой 9, закрепленной на валу 10, На консоли вала 10жестко закреплено ведомое звено (маглый рычаг) 11 со схватами. Звено11 снабжено опорой 12 скольжения,в которой закреплена развитая передняя крышка 13 пневмоцилиндра 14. Нашток 15 пневматического цилиндра 14насажена втулка 16, выполненная иэпластмассы или податливого материала для исключения порчи внутреннейповерхности трубы, в частности резь"бы. На передней крышке пневмоцилиндра закреплен ограничитель 17, обеспечивающий .возможность полного извлечения штока иэ...

Номер патента: 999335

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Кавицкий, Карасюк, Койрес, Писцов, Тихонов

МПК: B21J 13/08

Метки: инструментальный, манипулятор

...инструмента требуется совершать ряд последовательныхповоротов, из-за чего снижается производительность его работы, а такженевысокая надежность его работы изза повышенного износа за счет тренияпри вращении для установки необходимой позиции инструмента,Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы инструментального манипулятоФ ра.Указанная цель достигается тем, что инструментальный манипулятор, содержащий основание, плиту, размещенную на направляющих основания с возможностью перемещения относительно них, подъемно-поворотную обойму, опорный ролик, инструментальные штанги, связанные с ползунами, устнновленными на направляющих подъемно-поворотной обоймы, и механизмы подъема инструментальных штанг и вращения...

Номер патента: 1237357

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Косик, Левин, Ремесников, Толстов, Ющенко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, отводов, сварки, секторных

...неравной длины. Звенья Ь и 7шарнирно смонтированы на каретке 5,а звенья 8 и 9 - на платформе 10,звенья 6 и 8, 7 и 8, 6 и 9 соединены между собой также шарнирно. Всешарнирные соединения выполнены с помощью осей 11 и подшипников. Отвод12 устанавливается на опоры 13 изажимается захватами 14, подвижносмонтированными на платформе 10.Опоры 13 и захваты 14 перемещаютсяпо платформе 10 в зависимости отдиаметра устанавливаемого отвода 12.Звено, расположенное между шарнирами 15 и 16 звеньев 6 и 7, выполнено как единое целое с кареткой5, а звено, расположенное между шаркирами 1 и 8 звеньев 8 и 9, выполнено как единое целое с платформой10. Оси шарниров 17 и 18 расположены на платформе 10 так, что плоскость, проходящая через них, параллельна...