Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 933448

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Афанасьев, Еськов, Задирака, Промысловский

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...вращения вокруг своей продольной оси. В то же время шарнир 11 имеет возмож- ность качания совместно с исполнительным органом в вертикальной плоскости вокруг оси От-От. При этом ось качания О -О шарнира 11 совьвз 1щена с осью опор вращения 10.Работает манипулятор следующим образам.В захватном органе 7, управляемом рукоятками 9, посредством самотормозящего механизма (на чертеже не показан) зажимают, заготовку. Подвижный .противовес 8 перемещают по хоботу до достижения равновесия исполнительно933448 формула изобретения Заказ 4060/27 Подписное П "Пат д, ул. 4. оект го органа относительно оси качания О -О. В этом положении противовес фйксируется средствами стопорения (на чертеже не показаны), Затем посредством червячной пары 6 регулируют...

Номер патента: 933450

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Воробей, Каранчук, Терехов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...же, второе положение.Манипулятор содержит основание1, на оси 2 которого шарнирно установлен корпус 3 с механическойрукой 4. Дпя качания руки вокругоси 2 на основании 1 установленпривод 5 качания, шарнирно связанный с рукой посредством серьги 6,Серьга имеет на торцах, обращенныхк руке и к приводу, выступы 7.Привод 5 выполнен в виде силового .цилиндра, шток 8 которого шарнир 1 но связан с серьгой б Для захвататранспортируемой детали служитсхват 9.Манипулятор работает следующимобразом,Выдвижение руки 4 производитсяв верхнем положении штока 8 привода 5 качания (см.фиг.З), В этом положении серьга 6 своим верхним вы"ступом 7 контактирует с корпусом 3,образуя жесткую систему: механическая рука - серьга - основание.При остановке руки 4...

Номер патента: 935149

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Дунаевский, Шейман

МПК: B21B 39/14

Метки: манипулятор, обжимного, прокатного, стана

...Е. Поворот штыря осуществлен с использованием известных средств, например,в верхней части штыри снабжены хвостовиками 13, на которые насажены рычаги 14, шарнирно связанные с линейкой резьбовыми стяжками 15. Сопряжение штыря с направляющей осуществлено через сменный башмак 16, установленный на нижнем конце штыря с возможностью поворота и зафиксированный от сползания со штыря с помощью чеки 1, Башмак выполнен расширяющимся книзу под углом, равным углу наклона направляющей.15Манипулятор работает следующим образом.Для перемещения проката вдоль валков стана линейками 1 включается привод перемещения штанг 2, которые движутся 2 в по каткам 4. При задаче проката в валки стана продольные нагрузки на линейки воспринимаются штырем 7 и...

Номер патента: 935189

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Анисимов, Батищев, Зайцев, Каржан, Уразов

МПК: B21H 9/00

Метки: вальцов, ковочных, манипулятор

...33 силового цилиндра 34 и взаимодействующая зубчатым колесом 35. Зубчатое колесо 35 установлено на валу 36, смонтированным на подшипниках 37 и 38. Вал 36 скреплен с несущей втулкой 28, на которой выполнена вилка 39, связанная посредством пальца 40 с зажимными клещами 23. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении устройство для удержания заготовки манипулятора нахопится в переднем крайнем положении, а манипулятор на позиции 1-го ручья вальцов,при этом устройство для удержания заготовки уста шлено против транспортера подачи заготовки от нагревательной установки, Зажимные клещи 23 в разомкнутом положении, что осуществляется подачей энергоносителя в штоковую полость 41 рабочего цилиндрв 24. Из нагревательной установки...

Номер патента: 935196

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...в поперечном пазу 20 ползуна 21 с помощью поперечных цилиндров 22, шарнирно связанных с тележкой 1, Ползун 21 расположен в направляющих 23 рамы и имеет возможность осевого перемещения вдоль оси манипулятора с помощью шарнирно связанного с ним силового цилиндра 24 поршневого типа. Корпус цилиндра 24 связан шарнирно с поперечным валом 25, на концах которого жестко укреплены ползушки 26, находящиеся в вертикальных направляющих 27 тележки 1 и предназначенные для восприятия осевых усилий силового цилиндра 24 при перемещении обоймы 10 относительно рамы 8. Для синхронного движения силового цилиндра 24 вместе с хоботом ползушки 26 тягами 28 связаны с концами рычагов 3, подъем которых осушествляется от цилиндров подъема 29 посредством рычагов,...

Номер патента: 935450

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B66C 23/14

Метки: манипулятор

...четьрехзвенногошарнирного механизма пантографа и исходнь 1 м звеном-рычагом 8. Шарнир соединения каретки со звеном 8 являетсяпервой рабочей точкой пантографа, Ккорпусу 3 крепится также электромеханический привод 9, ведомое звенокоторого связано гибким элементом скареткой 7. В горизонтальных направляющих 5 перемещается пара роликов10, ось 11 которых совмещена с осьюшарнира соединения рычагов 12 и 13и является второй рабочей точкой пантографа, Замыкающий рычаг 14 шарнирносвязан с рычагами 8 и 12 таким образом, что рычаги 8 и 12, а также 13 и14 постоянно взаимно параллельны.На оси 15, расположенной на концерычага 14, подвешен грузовой блок1 б. Ось 15 является третьей рабочейточкой пантографа, и все три рабочиеточки располагаются на...

Номер патента: 936893

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Макиенко, Садыкин, Черенков

МПК: A61B 1/313

Метки: манипулятор, папароскопии, способа

...диагностики опухлевых заболеваний панкреатодуоденадьной зоны; забрюшинного пространства и органов малого таза. Результаты про;,ставлены в таблице. Клинический диагноз Количество больныхНе оказано Дополнило Измениловлияния Опухоль тонкой кишки 2 с Опухоли малого таза Всего: 19 Данные таблицы показывают, что применение сворачивания большого сальника позволяет в большинстве случаев 1 у 15 из 19 больных) изменить диагноз или его дополнить, В частности, у 5 больных при раке головки поджелудочной железы выявлен симптом втяжения или непосредственное 5 з прорастание брыжейки ободочной кишки опухолевым процеском у 3-х из них успешно произведена пункционная биопсия. Во всех слуНа фиг. 1 и 2 изображен манипулятор для осуществления способа...

Номер патента: 939365

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Алексеев, Бойченко, Донец, Якшин

МПК: B65G 47/22

Метки: манипулятор

...14 10 закреплены захваты 20. При манипулировании с изделиями 21, имеющими большой вес, захваты 20 оснащаются противовесами 22, закрепленными на рычагах 23. Манипулятор монтируется над рольгангом 24, а захваты 20 устанавливаются между роли 15 ками 25.Манипулятор работает следующим образом.При подаче изделия 21 по роликам 25 рольганга 24 оно поступает в захваты 20 20 манипулятора и нажимает на конечный выключатель, который дает команду на привод 10. Привод 10 через редуктор 9 вращает зубчатое колесо 6, которое при вращении перемещается по рейке 3 и подает каретку 5 вправо. В то же время зубчатое колесо 6 вращает шестерню 11, а через нее муфту 16 и ведомый вал 14 с захватами 20 и изделием 21 против часовой стрелки. Достигнув крайнего...

Номер патента: 941132

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Лапатин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...в виде диака 5 с кольцевым пазом и болтовых соединений 6, установленных одновременно в кольцевом пазу и на,шестерне 7, находящейся в зацеплении с шестерней 8 привода вращения 9. Манипулятор оснащен устройством для стабилизации скорости вращения, выполненным в виде смонтированного на кронштейне цапфы 3 посредством оси 1 О управляемого силового цилиндра 11, полости которого, разделенные поршнем, соединены посредством обратного клапана 12 и дросселя 13.Шестерня 7 свободно насажена на ось планшайбы 4 и на этой шестерне закреплена ось 14, на которой установлен шток цилиндра 11. Изделие 15 установлено на план(шайбе 4,Манипулятор работает следующим образом.Изделие 15 закрепляют на планшайбе 4 при ее горизонтальном положении. Поршень...

Номер патента: 942982

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Деркач, Кошельникова, Серик, Чернявский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...зубчатую пару11 и 12, вал 13, электромагнитную муфту 14 и зубчатую пару 15 и 16 со штангой 3. Обрабатываемое изделие 17 показано тонкими линиями. Рабочий орган(инструмент) 18 прикреплен к механичес 20 кой руке 4,Манипулятор работает следующим образомеПри помощи тележки 1 заводят.штангу Зсповоротной механической рукой 4 впопость3 420 обрабатываемого иэделия 17 и останавливают в положении, когда ось вращения руки 4 совмещается с центром обрабатываемой эллиптической поверхности. Затем включают привод 5, электромагнитные муфты 7, 9 и 14. Вращение привода 5 передается на две кинематические цепи.Ог вала 6 через электромагнитные муфты 7 и 9, промежуточные валы 8 и 10 осуществляется поворот двухзвенной ме ханической руки 4, а через зубчатую...

Номер патента: 944918

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Астапов, Лапшина, Полухин

МПК: B25J 5/00

Метки: автоматический, манипулятор

...12 может являться элементом кинематической цепи привода продольного перемещения манипчлятора.94491 3Работает автоматический манипуля-, тор следующим образом.Каретка 1 перемещается по трассе 13, когда рука манипуляторами с плечевым 2 и локтевым 3 звеньями находится в сложенном состоянии, а кисть 4 за 5 нимает крайнее верхнее положение,Над технологическим оборудованием (не показано) каретка 1 останавливается, шток силового цилиндра 5 сме" щается вправо и через рычажную сис тему б воздействует на реечные пары 7,и 8, Когда рейка реечной пары 7 смещается до регулируемого упора 9 ба" рабана 10, плечевое звено 2 опуска" ется вниз против часовой, стрелки.Одновременно рейка рееЧной пары 8 смещается до регулируемого упора 9 барабана 11, при...

Номер патента: 944919

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Ермаков, Зорин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...параллельные звенья вид А (фиг.2).15 Звенья 15 связаны шарниром 18 сопорой 19, установленной на направляющей 20, закрепленной на платформе 8,Иа которой также установлены механизм21 поворота руки, механизм 22 выдви 20 жения руки и рука 23,Манипулятор работает следующим образом.Если звенья 15 и звенья 9 находятса в положении, указанном на.25 фиг, 1, когда они имеют единую продольную ось и когда оси, соединяющиешарниры 7 и 18, а также оси, соединяющне шарниры 6 и 10, параллельны, тов этом случае при движении каретки 430 от привода 2 вправо или влево проис944919 Формула изобретения Фиг.8 ходит параллельный основанию подъемили опускание платформы 8 с установленной на ней рукой 23.При перемещении гайки 13 по винту12 от среднего...

Номер патента: 946776

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...12 дополнительной тележки, выйолненной в виде плоской обоймы 13 с пазом, профиль которого совпадает с концом приводного вала 1 ц жестко 25 связанного с цевочной звездочкой механизма перемещения, состоящего из редуктора 15 и приводного двигателя 16. Плита 11 снабжена упором 17, предназначенным для остановки дополнительной тележки при съезде манипулятора с клина.Манипулятор работает следующим образом.При ковке длинных поковок в режиме автоматического управления, а35 также при перемещении манипулятора при несрабатывании конечных выключателей или отключении электропитания возникает аварийная ситуация,ЯЦпри которой тележка манипулятора под действием сил инерции проходит заданный размер и задними колесами наезжает на клин 9 с упором 10....

Номер патента: 946918

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...деформированы, погенциометры59469 находятся в среднем (нейтральном) положении, Вэтом состоянии прн угловом перемещении губок 1 (которое вызывает продольное перемещение звена 3 относитещ но первого корпуса 2 ) на этот же самый угол перемещаются и губки 7 за счет продольного перемещения звена 9 относительно второго корпуса 8. Последнее объясняется тем, что задающий и исполнительный схваты в данном случае раба тают в следящем режиме, так как исполнительный привод второго телескопического звена отрабатывает ошибку (разность двух сигналов, поступающих с первого 6 и второго 1 2 датчиков положения), формирующуюся на выходе элемента 26 сравнения.При касании обеими губками исполнительного схвета 7 схватываемого предмета, т. е. при срабатывании...

Номер патента: 948658

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Ярков

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, ручным, управлением

...пантограф 8 (силовой), который также соединен шарнирно с корпусом гидроцилиндров 3 и 4. Пантограф 8выполнен из полых стержней и имеетсвободно установленный внутри себядополнительный пантограф 9 для обратной связи (управляющий), шарнирно 25 соединенный со следящими золотниками 5 и б, Свободный конец пантографа 8 имеет захват 10, корпус 11 которого шарнирно установлен на пантографе 8, Рукоятки управления 12 и 13 30 захвата 10 имеют шаровую опору 14 и948658 формула изобретения ИИИПИ Заказ б 080/16 Тираж 10 Подпис Проектная илиал ППП фПатент", г.ужгор связаны через кулису 15, расположен-. ную в корпусе 11 с пантографом 9.Рукоятки управления 12 и 13 выполнены дублирующими одна другую для удобства управления левой или правой рукой.Все...

Номер патента: 948856

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Романов, Федорович

МПК: B66C 23/10

Метки: манипулятор

...для поворота шарниравместе с траверсой 6 в вертикальнойплоскости. К двум противоположнымконцам траверсы прикреплены рычаги.Каждый рычаг состоит из двух звеньев11,12, 13 и 14 с прцводнымц гидроци1 Ое Манипулятор, содержащий подвижноешасси, на котором установлена колонна,несущая шарнирно соединенную с нейстрелу, снабженную захватом, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения универсальности и улучшенияэксплуатационных свойств при обслуживании отдельных объектов в стесненныхусловиях, он снабжен траверсой, прикрепленной к стреле перпендикулярно ее:,.продольной оси, дополнительным захватоми рычагами, посредством которых основной и дополнительный захваты прикреплены к траверсе, причем рычаги выполнены из шарнирно соединенных...

Номер патента: 948871

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Балодис, Даугавиетис, Дреска, Зиединьш, Лусис

МПК: B66F 9/06

Метки: лесоматериалов, манипулятор, погрузки, сбора

...связан с повоИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ю 195761 кл. В 25 д 5/00, 1966391887 ротным механизмом 7. Грейферный захват включает челюсть 8 с подпружиненно подвешенными зубьями и челюсть 9 с отдельным приводом 10 и тягами 11. Для управления стрелы манипулятор снабжен гидроцилиндрами 12 и 13.Манипулятор работает следующим образом.Грейферный захват 2 манипулятора на поворотном устройстве 7 при макси мальном вылете стрелы 1 опускается до соприкосновения собирающих зубьев челюсти 8 с поверхностью почвы (положение Т). При повороте стрелы 1 силовыми цилиндрами 12 и 13 силовой 1 цилиндр привода 10 находится в выдвинутом положении. Сохраняя неизменное положение относительно поверхности...

Номер патента: 951745

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Большаков, Никитин

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...делителяс переменныч коэффициентом деления,выход которого подключен ко второмувходу управляемого блока задержки,причем управляемый блок задержкисодержит последовательно соединенные генератор линейно изменяющегося напряжения и компаратор, выход которого является выходом управляемого блока задержки, входами . которого являютсявход генераторалинейно изменяющегося напряжения и второй вход компаратора,управляемого блока 8 задержки можно резко уменьшить переменные преобладания, сведя их,к любой, сколь угодно малой величине, т.е. при этой же частоте сравнения и допустимых йскажениях длительности посылок частотный манипулятор позволяет передавать информацию с большей скоростьюФормула изобретения1. Частотный манипулятор, содержащий...

Номер патента: 952578

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Аветиков, Груздев, Корытько, Савин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульный

...находится шестерня31, связанная с двигателем 32 припомощи редуктора 33, Шестерня 31,15 двигат "ь 32 и редуктор 33 установлены н неподвижном корпусе 27 поступательного исполнительного модуля 3.Модульный манипулятор второго варианта (фиг,11), в общем случае,содержит те же элементы (модули),20 что и модульный манипулятор первоговарианта. В качестве примера модульуравновешиватель 34 в этом манипуляторе выполнен на основе пненмоцилиндра. Выходной упор 35 модульуранновешивателя 34 закреплен наштоке 36 пненмоцилиндра. Однако существенное различие модульных манипуляторонпервого и второго вариантовсостоит но взаимных связях входящих вманипуляторыузлов. Вмодульном манипуляторе второго варианта на модульплите 8 и модульной упорной рамке...

Номер патента: 954176

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Бочарников, Серков

МПК: B22D 41/08

Метки: затворов, манипулятор, установки, шиберных

...между столом и фланцем, при этом стол имеет направляющие подпружиненные болты, а во фланце выполнены отверстия под направ 1 в ляющие болты.На фиг, 1 схематично изображенманипулятор, общий вид в разрезе;на фиг, 2. - разрез А-А на фиг.на Фиг. 3 -, схема установки манипу 1 у лятора на стенд.Стойка 1, связанная жестко с фундаментным основанием, связана шарнирно посредством вертикальных втулоч"ных опор 2 и цапф 3 с горизонтальным о рычагом 4. На другом конце этот рычаг связан шарнирно посредством дополнительных втулочных опор 5 и дополнительных цапф 6 с дополнительнымгоризонтальным рычагом 7. На другом уу свободном конце дополнительного рычага 7 посредством хомута 8 и тяжных болтов с гайками 9 укреплен жестко цилиндр 10,...

Номер патента: 960006

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Дьяков, Пясковский, Филонов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и взаимодействующей с пальцами 14, выполненными заодно с толкателями. Причем пальцы 14 установлены в механической руке 8 с возможностью вращения вокруг своей оси и осевого смещения и взаимодействуют толкателями с профильным выступом - торцовым кулачком 15, выполненным на корпусе 4. При этом силовое замыкание осуществляется посредством пружин 16. Для выборки зазоров в приводе выдвижения руки ротор 11 подпружинен в сторону корпуса 4 пружиной 17. Для предохранения взаимного влияния магнитных полей концентрично расположенных обмоток 6 и 10 статора между ними установлен защитный экран 18.Манипулятор работает следующим образом.При подаче сигнала в привод поворота корпуса 4 ротор 5 поворачивается на соответствующий угол, а вместе с ним -...

Номер патента: 962411

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Карамов, Лещенко, Рамонас, Сергеев, Степанчук

МПК: E01C 19/48

Метки: бортовых, камней, манипулятор, укладчика

...камней состоит из поворотной колонки 1,стрелы, включающей плечевое звено 2 ирукоять 3 с удлинителем 4, гидропружинного захвата 5. Для приведенияв движение звеньев манипулятора установленыгидроцилиндры 6-9. Конец удллктеля 4имеет гусек с проушинами 10, в которыхвмонтированы полуоси корпуса шарнира11, охватывающего шар 12 (фиг. 2) свыточкой в его верхней части, образующей пояс К. В поясе шара жестко вмонтирован палец 1 3, на который свободнозаходит двухрожковый конец вилки пространственной связи цилиндрического отвеЗО"са 14, свободно подвешенного сверху нацилиндрический палец 15, жестко вмонтированный в фланец нижней полумуфты16, контактирующей с верхней полумуфтой 17, кинематически связанной с редуктором 18 воспринимающего вращение З...

Номер патента: 963846

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Бабарин, Владов, Платонов, Стафеев, Яковлев

МПК: B25J 9/00

Метки: автоматический, манипулятор

...плавное уменьшениескорости электродвигателю 24 привода продольного перемещения основнойкаретки до ползучей скорости. Наползучей скорости фиксатор скользит по горизонтальной плоскости планки 20 до тех пор, пока не дойдет дощели 23,образуемой: двумя планками.С помощью сжатой пружины 8 фиксаторзаскакивает в щель, канавка фиксатора воздействует на электрическиймикропереключатель 9, который даеткоманду электромагнитной муфте 27привода на расцепление приводногобарабана 28 с шестерней 26 и на остановку электродвигателя 24.Заскочив в щель 23, Фиксаторвместе с основной кареткой 2 поинерции проходит небольшое расстояние, перемещая планку 20 и сжимаяпружину 22, Далее пружина возвращаетпланку в исходное положение до контакта с упором 18. В свою...

Номер патента: 963847

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Александров, Голанов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...передачей (не показана), а другой через электромагнитную муфту 12 - с 15 винтом 13 и ходовой гайкой 14, пере-.мещающейся по направляющим 15, много"кратный шарнирный параллелограмм 16,закрепленный на корпусе 9 при помощи кронштейна 17, шарнирно связан сходовой гайкой 14. Схват, закрепленный на конце параллелограмма 16 состоит из сердечника 18, обмотки 19 изахватных губок 20, установленныхна концах сердечника.25 Работает манипулятор следующимобразом.Для подъема механической рукивключают электродвигатель 10 и электромагнитные муфты 5 и 11. Муфта 12 ЗО выключена. Вращение электродвигателя963847 ИИПИ Заказ 322/4 Тираж 1087 Подписно илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4,10 через червяк (не показан) передается червячному колесу...

Номер патента: 963848

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Дячун, Ильиных

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...сопротивления одной пружины, то на валу б после деформации всех пружин действует максимальный момент ф, определяемый из соотношения где 7- - количество пружин,КПД передачи, состоящей изролика 31 и пружины 23.Поток мощности направлен от двигателя 35 к валу б, связанному сшестернями 5. Шестерни, вращаясь,перемещаются по рейкам 3 вниз иподнимают рычаг 7 на необходимуювысоту позиционирования захвата 16соответственно направлению вращениярукоятки 15 управления.Если рукоятка 15 остановлена содновременным выключением двигателя 35, ведомый поводок 19 роликовоймуфты 17, получая вращение от вала бнследствие аккумулированного крутящего момента через звездочки 10 - 12и цепные передачи 13, 14, эаклининает ролики 21 и 22 в корпусе 20 и...

Номер патента: 965758

Опубликовано: 15.10.1982

Автор: Казанцев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...укреплен схват 3, Привод твляется следующим о При отсутствии тока в обмотках алект; ромагнитов положение пружины 1, а следовательно, и схвата 3 в пространстве определяетсясилами упругости пружины и силами тяжести схвата и рабочего тела (на чертеже не показан). При малом весе схвата и рабочего тела пружина будет находиться в вертикальном положении. При включении питания ряда обмоток алектромагнитов 4, соответствующие витки пружины 1 будут сближаться, а пружина изгибаться. Для обеспееция требуемого1 (перемещения схвата от системы управления (не показана) включают питание соответствующих обмоток. Для уменьшения усилий деформации пружины она может быть. выполнена конической.Манипулятор, содержаший основание,к которому одним концом...

Номер патента: 965759

Опубликовано: 15.10.1982

Автор: Никитин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор, шпаговый

...герметичного стакана 9, связанного с опорой 6. Ведущий генератор 10 смонтирован на рюь- бовой опоре направляющего штока 11, выполненного заодно с герметичным стака- . ном 9, являющимся упругим элементом волновой муфты.3 968759Манипулятор работает следующим об- приводят в .исходное поле положение о ратнымбразом. воздействием.Инструмент,5, выставленный в откры- Предлагаемый манилуманипулятор поэволяеттом положении для захвата предмета, обеспечить необходимуюд мую герметичностьориентируется посредством перемещенияманипулирования в "горяч й"горяче камере, чтошпаги 2 во вращательно-поступательном значительно сокращаео ащает затраты на продвижении относительно шаровой опоры 1 филактическую обрабФ о ра стасу помещения икоторая в свою очередь...

Номер патента: 965760

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Вышинский, Ладнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...пластиной 14, электрическаяторе 20 установлены контактные шины 1 З цепь разомкнется и выключится электро 21 и 22, каждая из которых соединена магнит 30, разомкнутся контактыпроводом 23 с соответствующей пластиУ акы 32 ино . ины и 2 скользят по колй 14.Ш 21 2выключится электромагнит 9, золотник 8лектору 24, который представляет наборстанет в среднее положение п ектится подача масла и шток 1 остаизолированных друг от друга пластин, К аж 20 новится.дая пластина коллектора 24 электрическим проводом 25 соединена с соответст- При дальнейшей подаче вправо скобывуюшей пластиной коллектора 5. Расстоя-18 после ее остановки все произойдетние между шинами 21 и 22 немного боль- аналогично, При подаче скобы.18 влевоше толщины пластины. коллектора...

Номер патента: 965762

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Калинников, Табачник, Царьков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...валу 18. Линейноеи О, взаимодействующие с дополни- перемещение корпуса 6 отсутствует.тельными зубчатыми колесами 14 и 15. Муфта 19 находится в нейтральномРабота манипулятора осуществляетсяследующим образом.положении (колесо 9 гайки и сепаратор8 расторможены), муфта 20 сцепляетПри работе каждого модуля возможны 20 вал с зубчатым колесом 14. Случай анаварианты, при которых муфта 19, уста- логичен предыдущему. Вал 18 получаетновленная в корпусе 6, то мозит з бчар у, р убча- вращение отколеса 8 через зубчатое котое колесо 14, находящееся в зацеплении лесо 14, При соответствующем подборес зубчатым венцом колеса 9 гайки. Муф- чисел зубьев на венце сепаратора 8 ита 20 сцепляет вал 18 с зубчатым коле зубчатых колес 9, 14 и 15 вал 18сом...

Номер патента: 967583

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Астахов, Зверев, Клименко, Скадин

МПК: B05C 13/02

Метки: изделия, изношенного, манипулятор, напыления, покрытием

...изделий, упрочняеьых или восста- . навливаемых гаэотермическиаи покры-. тиями . Ь).Наиболее близким по конструкции. к предлагаемому является манипулятор, Он содержит планшайбу для закрепления изделий, установленную на оси, связанной через редуктор. с . электродвигателем.При работе такого манипулятора иэделие, закрепленное в планшайбе, поворачивается с постоянной угловой скоростью перед источником металлиэационного потока: плазмотроном, горелкой или стволом детонационной уста нов ки 2 .Недостатком манипулятора является независимость скорости вращения планшайбы.от величины износа изделия в месте напыления. Это значит,что при использовании такого мани-,пулятора в процессе восстановления 5 цилиндрического изделия, имеющегоэксцентричный...