Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 503710

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Андреенко, Парц, Петров

МПК: B25F 3/04

Метки: манипулятор

...и цепь 39 одностороннего изгиба, своим нижним концом;- аско скрепленную со звездочкой, в свз:;ередь жестко скрепленной с трубой 3, 60 Благодаря тому, что цепи могут изгиб агься только в одну сторону, а их конечные звенья прикреплены к стержням и трубам жестко, беэ возможности шарнирногоизгиба, дополнительные меры по предотврашению изгиба цепей в нежелаемом направлении необходимы только на участках междуприемными барабанами и звездочками выходных валов приводных редукторов, где сэтой целью установлены прямолинейные направляюшие 45, и на участках между звездочками выходных валов приводных редукторов и звездочками, сидящими на оси 13,где установлены направляющие 46.Манипулятор работает следующим образом.При включении двигателя с...

Номер патента: 503713

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Данилевский, Розин, Соловьев, Федоров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...валом. Средняя часть рычага22 установлена шарнирно на штоке пнеимоцилипдра 23 и зафиксирована на нем восевом направлении, Верхний ролик 24рычага 22 воздействует,на левый либоправый выступ рычага 25, установленногона вертикальной оси. Рычаг 25 при повороте упирается в жесткий регулируемыйупор 26.Полость блока 11 (кулачкового вала)связана одновременно с гидроцилиндрамидвух одинаковых пневмогидравлических.мультипликаторов 27, которые крепятся влюбом удобном месте на манипуляторе.Манипулятор работает следующим образом.При подаче воздуха в левую полостьодного пневмоцилиндра 14 (например, верхнего на фиг. 2) и в правую другого пнев- Эмоцилиндра 14 вместе со штоками начинаютпеьамешаться блоки 15 звездочек; верхний блок - вправо,...

Номер патента: 509712

Опубликовано: 05.04.1976

Авторы: Алимов, Волков, Зюбин, Иванов, Кириллов, Коган, Тлеубергенов, Трунилов, Шаляпин

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятор, навесной

...пустоте:сить производительность труда бурильщиказа счет сокрашения затрат времени на цодготовку устройства для бурения очередного обфеНа чертеже изображен предлагаемый навес- НОЙ МаНИПУЛЯТОРеМанипулигор включает спорный стакан 1. с цапфами крепления, стрелу 2, податчик 3, .на котором установлен перфоратор 4, Стр"=- 2 ла 2 манипулятора связана с опорным стаканом 1 телескопически соединенными между собой корпусами 5 и 6,. герметизироввнными уплотнением 7. Корпус 5 Вьп 1 олнен с компенсационной камерой 8 и шарнирно свя- М Ойствв на б Однтся вручт и с Настройка чстрных шпуров произвция стрелы 2 манСЯ т 1 ВСТИЧнто За Сттпоследующим звживестиыми способв 1Нявещивание иПРОИЗВОДЧТ 1 тСЯ КВК ни ю, фиксаес тв лией. О 1 1,1 л 1.1 стрИ,Шаря теракт...

Номер патента: 510362

Опубликовано: 15.04.1976

Авторы: Елисеев, Жарков, Рапопорт

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, программным, управлением

...координаты 20 и регистра адреса 21, дешифратора 22, соединенного с выходом регистра адреса, преобразователей код-фаза 23, входы которых соединены с регистром коорди наты, а выходы - с соответствующей группойузлов управления 24 активными узлами вращения 7, причем запись в преобразователи код-фаза определяется подсоединенным к ним дешифратором адреса.З 0 Узлы управления 24 объединены в группыпродольного перемещения звена, статического режима удержания звена, бокового перемещения звена, ориентирования последующего звена. Группа продольного перемещения зве на состоит из шести узлов управления, соответствующих четырем сопряженным активным узлам вращения 7 и двум несопряженным активным узлам вращения, Группа статического режима удержания...

Номер патента: 511919

Опубликовано: 30.04.1976

Авторы: Герхард, Дитер, Манфред

МПК: A01J 7/00

Метки: доильным, манипулятор, установкам

...со штифтом 20 поворачивает его. При этом поворачивается вал 5 со штангой 1, свободный конец которой с доильным аппаратом опускается. Так как вертикальный шарнир 3 находится в зацеплении с сегментовидной шестерней 17, то одновременно с валом 5 в этом же направлении поворачивается и кожух 15 со штифтом 21. При соприкосновении штифта 21 с находящимся на пути его движения упором поворачивание кожуха 15 и опускание штанги 1 прекращаются. Г 1 ри дальнейшем повороте штифта 20 с валом 5 в результате того, что сегментовидная шестерня 17 остается неподвижной, вертикальный шарнир 3 поворачивается в горизонтальной плоскости. Вместе с ним в том же направлении поворачивается и штанга 1. При опускании штока 10 силового цилиндра 4 происходит...

Номер патента: 511998

Опубликовано: 30.04.1976

Авторы: Павлов, Парсегов

МПК: B22D 33/02

Метки: литейных, манипулятор, стержней

...зтом дав ление от пцевмосетц подается в полости апневмоцилцдра 7 ц б пневмоццлцндра 8.Для захвата стержня с транспортной плитой подается команда па опускание подвески, что соответствует подачи давления из пнев мосетп в полость в пневмоццлпндра 7.С целью плавного опускания подвески необходимо в полости а пневмоцилцндра 7 поддерживать протцводавление, а опускание будет происходить за счет различных усилий, 5 развиваемых в штоковой и бесштоковой полостях пцевмопплцндра 7.При достижении подвеской 4 крайнего нижнего поло.".сипя срабатывает конечный выключатель, который дает команду па подачу 0 давления в полость г пневмоцилиндра 8, Таким образом, при нижнем крайнем положении корпуса пневмоцилиндра 8 копир 9 с упором 14 пе соприкасается с...

Номер патента: 515634

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Кобринский, Корендясов, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...фланцев 10, и камера 4 образуют замкнутый контур. В его гидравлической части перетечка жидкости допускается только при открытом золотнике 5.Все степени свободы могут быть выполнены аналогично фиг. 1. Но при этом количество аккумуляторов давления и гидромагистралей, подводимых к механической руке, будет равно числу ее степеней свободы. Для упрощения конструкции и уменьшения количества используемых аккумуляторов камеры 4 и 3 гидротормозных устройств подключены к общей гидромагистрали 11 (фиг. 2). Давление в магистрали и соответственно натяжение всех кинематических цепей обеспечивается за счет установки одного аккумулятора 12 давления,Предлагаемый манипулятор работает следующим образом.Цепь 2 кинематических передач от силового двигателя...

Номер патента: 515636

Опубликовано: 30.05.1976

Автор: Данилевский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...свялом механизма поворое цилиндры, о т л и ч а- целью обеспечения компрп больших углах популятор, содерносительно верт с ведомым вающего спловыся тем, что, с тп конструкцш Изобретение касается технологического оборудования для механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций и может быть применено в цехах механической обработки, штамповки, ковки и тому подоб ных цехах на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков.Известны манипуляторы, содержащие корпус, поворотную относительно вертикальной оси руку, связанную с ведомым валом меха низма поворота, имеющего силовые цилиндры.Цель изобретения - обеспечение компакт ности конструкции при больших углах поворота руки,Это достигается тем, что на ведомом валу 15...

Номер патента: 516506

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Исаева, Кордыш, Корниенко, Левина, Шувалов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, манипулятор, смены

...ограничивают поворот его ротора (ло. пасти) 3. Подвод масла в моментные цилиндры и слив его осуществляется через боковые фланцы. Поступательное движение руки" 2 обеспежвается гидроцилиндром 13 поступательного действия. В качестве рабочей среды может быть использована как масло, так и воздух.Для уменьшения габаритов манипулятора в радиальном направлении моментные цилиндры могут быть расположены последовательно один за другим на одной оси. В этом случае наружный корпус моментного цилиндра, взаимодействующего с валом манипулятора, должен бь ть жестко связан с роторной частью второго моментного цилиндра,Жесткость конструкции обеспечивается тем, что крутящий момент передается коротким участком вала от ротота (лопасти) до "руки", а...

Номер патента: 517482

Опубликовано: 15.06.1976

Автор: Пеньков

МПК: B25J 1/00

Метки: копирующий, манипулятор

...сильфоном 2, который приварен герметичными швами 12 с одной стороны к этому поясу, а с другой стороны - к рычагу 1. На концах рычагов 1, находящихся снаружи камеры, укреплены задающие рукоятки 13, На конце каждого рычага 1, находящемся внутри изолированной камеры, укреплена вилка 14. Вилка в свою очередь шарнирно соединена с кронштейном 4.Кронштейн 4 снабжен соосно расположенным валом 3, свободный коленец которого также шарнирно закреплен на корпусе рабочего органа 5, Валы 3 шарнирно связаны с рычагами 15, а последние - с ползуном 16, перемещающимся по направляющей 6.Яля сведения губок 7 имеется силовой рычаг 17, ввод которого в камеру выполнен игерметизирован аналогично вводу рычага 1 с помощью сильфона 18. Связь между рычагом 17 и...

Номер патента: 518330

Опубликовано: 25.06.1976

Авторы: Таиров, Шек

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...поверхность, обращенную в сторону первого электрода и расположенную напротив выреза в контактной площадке первого электрода.На ыг. 1 изображен один из возможных конструктивных вариантов электростатического манипулятора; на фиг, 2 - варианты исполнения упруго подвижного электрода, снабженного сквозным вырезом.Предлагаемый манипулятор состоит из корпуса 1 с коммутатором и наконечника, вставленного в корпус. Наконечник состоит из двух электродов 2 и 3, прикрепленных к диэлектрической прокладке 4. Электрод 2 из полупроводяшего материала, например из СВЧ-феррита, с одной стороны имеет выпуклую поверхность, являющуюся контактной площадкой для электростатического закрепления пластины - объекта манипулирования, Упруго подвижный электрод 3...

Номер патента: 244531

Опубликовано: 25.06.1976

Авторы: Андреев, Елагин, Писаренко

МПК: B23K 37/00

Метки: манипулятор

...устройство.Предложенный манипулятор отл тем, что прижимное устройство ус на направляющих,смонтированных в нах, закрепленных на полуосях. П жестко соединены с корпусом шпи связаны с отдельным приводом пр червячной передачи. Вращение стола осуоцествляется при помоши регулируемого электродвигателя О.На полуосях 3 смонтированы кронштейны 3 О,в которых закреплены направляюцие 1 1, Нанаправляющих установлена траверса 12, в которой закрепляется прижимное устройство 13,поджимая шее свариваемые детали при помоли врашаюшегося упора 14.Соосность упора прижимного механизмаи нланшайбы при любых наклонах обеспечивается жестким креплением направляюц 1 ихс полуосями корпуса шпинделя,С г тью облегчения конструкции штокпряжи ного механизма...

Номер патента: 519252

Опубликовано: 30.06.1976

Авторы: Аравицкий, Герник

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, захвата, листовых, манипулятор, переноса

...гаек 21,Кроме этого, тележка снабжена двумя опорными катками 22 (фиг. 4). На направляющих14 сверху установлены пневмокамеры 23, на 5штоках 24 которых укреплены корпуса 25. Вкорпусах 25 на осях 26 укреплены транспортные катки 27, Катки вращаются на подшипниках 28. Ось 26 стопорят кольцами 29. Корпуса 25 вместе с катками 27 перемещаются в 10вертикальном направлении в пазах направляющих 14 с помощью пневмокамеры 23,Манипулятор может находиться в двух положениях: в транспортном и рабочем,В транспортном положении сжатый воздух 15подают в верхние полости пневмокамер 23,вследствие чего штоки 24 перемещаются внизкорпусом 25 совместно с транспортными катками 27 по направляющим 14, Транспортныекатки 27, опираясь на трапециевидный рельс...

Номер патента: 519537

Опубликовано: 30.06.1976

Авторы: Алимов, Вороненко, Ерофеев, Колодяжный, Куля

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...а в вершине - стойкой, шарнирно соединенной с ползуном. Кроме того, опорная траверса выполнена в виде двух направляющих, концы которых с одной стороны закреплены на сторонс рамки, параллельной ходу ползуна, а с другой стороны скреплены между собой под прямым углом. На стойках манипулятора установлены направляющие плиты для бурильной машины. На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид;на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг.3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 1.Предлагаемый манипулятор выполнен в виде четырехсторонней трубчатой прямоугольной рамки 1, одна из сторон которой оснащена полз ном 2, пол чающим дви)кение от вращения винта 3 при помощи рукоятки 4.10 Две трубчатые направляощие 5, образующие...

Номер патента: 521129

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Авакян, Здон, Каневский, Николашин, Сторожук, Шейнкин

МПК: B25J 5/00

Метки: бетонных, изготовлении, манипулятор, разборки, сборки, смесей, труб, форм, центрифугированных

...установленными между захватами, траверса - балансирной, а саретка - вертикально подвижной.На фиг. 1 представлено схематическое изображе. ние манипулятора: на фиг. 2 - общий вид стенда, снабженного двумя манипуляторами, с установлен. ной гю приводной опоре формой.Манипулятор состоит из самоходной платформы 1 на которой в направляюгцих 2 кронштейна 3 на одном из ее концов смонтирована вертикальн 15 гая, снабженная винтовым приводом 4 и бтраверсой 5 каретка б, причем вдоль продольной осн ,платформы 1 на опоре 7 установлен Т.образный дву плг чин рычаг 8.521129 краж 965 одписн 1 НИИПИ Заказ 4021/52 Филиал ПНП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 виде поперечины 10, установлены центрирующие ролики 11, симметрично которым на стойках...

Номер патента: 523796

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Захаров, Слободчук

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...перемещения ка- рретки 3 по направляющим 2. Каретка снаб-,жена также двумя ограничительными поперечными катками 9, установленными на неподвижных осях, и двумя ограничительнымипоперечными катками 10, закрепленными 1 Ьна концах обойм 11. Обоймы представляютсобой двуплечие рычаги, установленные свозможностью поворота на осях 12, закрепленных на каретке 3, На других свободныхконцах обойм 11 установлены блоки 13, на 20ксторых канатом 14 подвешена подъемнаячасть манипулятора,Нля того, чтобы ограничительные катки10 всегда были прижаты к направляющим 2,соотношение плеч и масс манипуляторадодж-РЬно удовлетворять неравенству:гр максКгде т, - масса груза;- масса каретки;к- максимальный вылет груза;макС- расстояние между ограничительными...

Номер патента: 523797

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Генин, Сенновский

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...поворота 12 поворотной втулки 5 и кронштейном 13, в который упираегся поворотная втулка 5 в конце цути гориожения,На каретке 3 размешен датчик 14 выхода на позиции. В магазине 15 - детали 16,анипулятор работает следующим об С подачей команды на работу манипулятора каретка 3 идет в сторону магазина 1 деталей. При этом щуп 11 по ходу движения касается первой детали 16 и дает сигналы на включение привода поворота 12 втулки 5, которая,цоворачиьаясь, ставит упорный выступ в нижнее положение.При дальнейшем движении каретки упорный выступ 6 соприкасается с жестким уп ром 2 траверсы 1, 523797Каретка, продолжая движение, сжимает пружину 8, Ролик узла торможения 10, наезжая на кулачковую поверхность 9 поворотной втулки 5, осуществляет...

Номер патента: 524596

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Гаврилов, Ерохин, Маркин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...положении. Хобот получается несплошным массивным телом, а легкой конструкцией при равной прочности.Предусмотренная возможность поворотазвеньев цепи одного относительно другого в 15одном лишь направлении позволяет при отводе хобота назад убирать свободный конец цепи в кассету 16 по вертикальнымнаправляющим 17, с которыми взаимодействуют центральные катки 13 цепи, тем самым уменьшая вылет хобота и, как следствие, моментинерции, К другому концу цепи (хоботу) прикреплено быстросменное захватное устройство 18, смонтированное на кронштейне 19,имеющем фланец 20, соответствующий флан цу хобота, для их соединения,Быстросменность захватов достигаетсяв результате того, что захватное устройство.выполнено в виде двух параллельных захватов 21 и 22,...

Номер патента: 524684

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Давиденко, Дудко, Сергацкий, Тимченко

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...1 и центральный стержень 4 соединенымежду собой шарнирными параллелограммами, образованными элементами этих стержней и шарнирными корпусами 10, серьгами 11, стойками 12. Червяки 8 и 9 введены в зацепление с зубчатыми секторами 13и 14, шарнирно установленными на основании 2. Каждый телескопический стерженьсостоит из трубчатой направляющей 15, ходового винта 16, шарнирно соединенного свалом 17 и через зубчатую передачу 18 собщим приводом 19 звена, и полой штанги 20, одним концом шарнирно соединеннойс фланцем 3 рабочего органа, а другим -жестко связанной с гайкой 21, установленной на ходовом винте 16.Манипулятор работает следующим образом.При включении привода 19 перемещения 5телескопических стержней вращение...

Номер патента: 524685

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Джолдасбеков, Казыханов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...2 относительно звена 1,При этом колесо 3, жестко связанное со звеном 1, поворачивает зубчатые колеса 4 и 5.Последнее из них передает вращение на ко 10 лесо 6, жестко связанное с осью. Дальнейшая работа манипулятора зависит от режимов муфт 8 и 9.Режим 1. Муфта 8 включена, муфта 9выключена. При этом вращающий момент пе 15 редается с зубчатого колеса 6 на звено 7.Манипулятор работает в том же режиме, чтои прототип.Режим и. Муфта 8 выключена, муфта 9включена. В этом случае вращающий момент20 с колеса 6 на звено 7 не передается. Деталь 2 жестко связана со звеном 7, и онипредставлякт собой как бы единое звено,Манипулятор работает в режиме полного иличастичного копирования,М При работе в режиме 11 наряду с полнос524685 Составитель В....

Номер патента: 524686

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Дмитриев, Крускоп, Охлобыстин, Шматок

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...сигналнпропорциональный степени сжатия пружины 10 и соответственно величине усилия на губках 16. По- ф ступая в задающий механизм 1 на загружатель 2, сигнал Ч н вызывает в нем тормозящий момент, воспринимаемый рукой оператора.Ввиду того, что работа с хрупкими объек-З тами требует усилий сжатия от нуля до 810, кг, осуществлять захват на большиеуси. лия не имеет смысла, В тех случаях, когда требуется проводить работы с тяжелым объектом, оператор вьщает сигнал управления, преодолевая усилие тормозящего момента в загружателе, Отрабатывая этот сигнал, гидропривод ходом штока выбирает весь прогиб пружины. Стакан прижимается к рейке и вся мощность гидроцилиндра передается полностью на губки. При этом на загружатель выдается постоянный...

Номер патента: 527280

Опубликовано: 05.09.1976

Автор: Ждан-Пушкин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, работ, сварочных

...на подьем стоиз-за малой выталки.тся мцого времени. сличение скорости обмотке 4 5 агнитной явлении в электрома При поО электричесвзвесью сожидкости го то жидкост здается магнитноеповышается до 10 5 ыц весн щцлаец. с цо. илу 6, ко. Й огл 8 5 га вок 11 вспльгвает,.мощью рычагов 9 и едавая св0 цовороруг горизиг, 2),зображен манилфиг. 2 - . мани лито)э (поплавок лятэр (кп 1 авок торыи нак угол а объе Ппи вьотяет вок кт 7 (см. ф об 5"фс зрс ол возвр емкость 1,магнитной ной об воротный Поворот о лгагц5 ец ц мула изобре тени або т, соне ржи щи и стов, вы 5 о 5 гс. гизма, шарнирно Манилуятр дтя свар 5 цыхповоротный стол ц уэс.", цворот б цЫи В виде поп 5 О 3 ко вол 1 е х товротаомощью системь11. вающеи силы жидкости тра Цель изобретения подъема...

Номер патента: 528193

Опубликовано: 15.09.1976

Авторы: Дулгарян, Козлова, Царев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...а остановка захватного органа в промежуточных положениях, обеспечивающаяся за счет применения путевых переключателей, снижает точность позиционирования и усложцяет систему упразления.Г целью увеличения числа точек позицон;рования привод манипулятора снабжен диф фср ецццальгым редуктором, входной вал которого кццематически сзяза с од;цм цз силовых цилиндров, центральное колесо - с другим цилиндром, а выходной вал - с исполнительным механизмом.На ф;г. 1 изображе общий вид манипулятора; цл Рриг. 2 - принципиальная схема манипулятора, ца фиг. 3 - вцд по стрелке .1ца фиг. 2. вертпклльцях переменсний кронштейну 4, а вместе с ним планке б подается давление в один из цилиндров редуктора 31 (см. фиг, 2). При этом шток-рейка 24...

Номер патента: 528194

Опубликовано: 15.09.1976

Авторы: Елисеев, Жарков, Рапопорт

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...подвижная часть 20 датчика 14 угла поворота, цилиндрическаяшестерня 15 для поворота подвижного корпуса 16, двусторонняя электромагнитная муфта 17 для переключения работы электродвигателя и коническая шестерня 18, приводящая в 25 движение механизм изменения длины цилиндра.На стакан прн помощи радиально-упорныхподшипников 19 установлен подвижный корпус 16, внутри которого укреплена цилиндри ческая шестерня 20, и снаружп закрепленавтулка 21. На наружной поверхности втулка имеет резьбу для установки внутреннего цилиндра 8, по которому перемещается наруж ный цилиндр 7, В наружном цилиндре при помощи двух стоек 22 и 23 закреплена ходовая гайка 24, передвигающаяся по ходовому винту 25, установленному на двух радиальных подшипниках...

Номер патента: 529072

Опубликовано: 25.09.1976

Авторы: Гайворонский, Лежнин, Строков, Цындак

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...(фиг.2 и 3), Винт взаимодействует с гайкой, выполненной за одно целое с пустотелым выдвижным штоком 29, который заключен в корпус 30. Для предотвращения проворота штока относительно корпуса между ними предусмотрено поцвижное шпоночное соединение. Корпус имеет цапфы 31, соединенные с рамкой 32, которая с помощью цапф 33 закреплена на кронштейнах 34 панели управления. Выдвижной шток имеет скалку 35, на которой с помощью пружин 36 упруго закреплен блок переключателей, содержащий ползун 37 с закрепленными на нем переключателями 38 и цапфами 39, взаимодействующими со звеньями рукояти управления, Перемещения ползуна относительно скалки ограничены упорами 40.Каждый привод датчиков обратной связи (фиг. 4,5) включает в себя рейку 41,...

Номер патента: 529939

Опубликовано: 30.09.1976

Авторы: Алипов, Бабич, Баранов, Богданов, Бочин, Майский, Пашков

МПК: B25F 1/02

Метки: манипулятор

...действия, поршневые полости которых заполнены маслом и соединены между собой 15 через масляный бак с помощью дросселя, регулирующего скорость перемещения вертикальной колонны, являющейся штоком одного из пневмоцилиндров.Однако этот манипулятор имеет значительные габариты и вес в связи с тем, что в устройстве подъема необходимо наличие двух цилиндров и масляного бака.Белью изобретения является ие габаритов и веса манипулят Это достигается тем, что рука закреплена полом штоке пневмоцилиндра подьема.529939 3На полом штоке 6 закреплень направляющие 13 с подвижной кареткой 14, имеющей привод 15, На каретке 14 закрепленарука 2. К штоку 6 крепится упор 16, ана неподвижном корпусе 3 расположены неподвижные упоры 17 и откидывающиеся упоры 18 с...

Номер патента: 532520

Опубликовано: 25.10.1976

Авторы: Набойщиков, Петров

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...и исполнительном органе установлены датчики 8, 9, сигналы которых после сравнения поступают на усилитель 10 мощности и далее на двигатель 11. Датчики 8, 9 момента, усилитель 10 мощности и двигатель 11 образуют систему компенсации вредных сил сопротивле- О ния движению,Вращение от двигателя 11 через редтор 4 и зубчатые передачи 12-14 передается на коническую шестерню 15, ступицей которой является гайка шариковин тового преобразователя 16. Другая гайкаэтого преобразователя является ступицей зубчатого колеса 17, В среднюю часть винта шариковинтового преобразователя вмонтирован упругий элемент 18, выпол- О няюший роль чувствительного элементадатчика усилия.Оператор прикладывает к задающемуоргану 1 момент Мо, который действует на датчик...

Номер патента: 354703

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Афанасьев, Ольхов, Потоцкий, Трещенков

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...относительно этих полуосей. Изобретение относится к сварке и касается манипуляторов.По авт,св.244531 известен манипулятор преимущественно для сварки, содержащий станину со смонтированной на ней приводной планшайбой и прижимное устройство.Планшайба укреплена на шпинделе, установленном в поворотном корпусе.Прижимное устройство установлено нанаправляющих, закрепленных на полуосях, 10жестко соединенных с корпусом шпинделя.Однако этот. манипулятор не позволяет осуществить сборку изделий с изогнутой осью,например патрубков.Предлагаемый манипулятор отличается от 15известного тем, что для расширения номенклатуры свариваемых изделий направляющиеприжимного устройства установлены на полуосях с возможностью поворота н фиксациив вертикальной...

Номер патента: 536003

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Аветиков, Макашов, Мирзоян, Рапопорт, Сазонов, Солин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...горизонтальной плоскости и связан с подъемной рамой посредством тяг, взаимодействующих с пружинами подъемной рамы.На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, две проекции.Платформа 1 манипулятора подвешенашарнирно на проушинах 2 к приводной 8 и холостой 4 кареткам, установленным на ездовом монорельсе 5. Снизу к платформе 1 креГ, Сазонов, Г. Н. Рапопорт,Г, Аветиков ехническои кибернетикиолитехнического институтинина пится пара вертикальных телескопических напразляощих б, сзязанных промежуточной рамой 7.51 О Канаты 22 проходят по неподвижным блокам 23 на платформе 1, внутри полых телескопов направляющих 6, огибают подвижные блоки 24 на подъемной раме 12 и концами заделываются шарнирно к уравнительной траверсе 25, подвешенной через...

Номер патента: 536925

Опубликовано: 30.11.1976

Автор: Алексеенко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, роликовый

...которой установлены ползуны, снабженные осями с опорными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью изделия 2.Такой манипулятор не обеспечивает поворота конических изделий.Целью изобретения является обеспечение поворота конических изделий на роликовом манипуляторе.Для этого направляющие на планшайбе установлены радиально, а каждая из них оснащена дополнительным ползуном, также снабженным осью с опорным роликом, установленным с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью изделия, причем оси всех роликов смонтированы с возможностью ворота в плоскостях наайбы.3поверхность роликов 8 соответствовала образующей изделия 11,Затем обечайка зажимается роликами, расположенными с внешней стороны...