Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1426782

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Верховский, Новиков, Солдаткин, Уваров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Опоры 259 кулачкого барабана 4 смонтированына каретке. С валом кулачкового барабана жестко соединено зубчатое колет"со 1 О, находящееся в зацеплении с зубчатой рейкой 11, установленной на 30неподвижном звене. Пружина 12 сжатияустановлена между крышкой 13 неподвижного звена и торцовой плоскостьюкаретки 6.Манипулятор работает следующимобразом.При перемещении подвижного звена спомощью привода (не показан), например вниз, связаннь 1 й с ним гибкий элемент 5 начинает сматываться с кулачко вого барабана 4, что приводит к повороту последнего против часовой стрелки. При этом расстояние Ь (фиг.1) отосевой линии гибкого элемента 5 дооси вращения барабана 4 будет увеличид 5ваться, так как рабочая поверхностьбарабана выполнена по эвольвенте окру...

Номер патента: 1427077

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Котенко, Кудин

МПК: E21D 13/04

Метки: манипулятор, самоходный, шахтный

...закрепленных шарнирно на стыковочном блоке 7. На концах штоков 30 и 31 гидрозахватов 24 и 25 закреплены Г-образные элементы 32 и 33 для прижима выступов на корпусе пристыковочного узла 18 сменного исполнительного механизма при его прижиме к стыковочному блоку 7. Шахтный самоходный манипулятор размещен на монорельсе 34. Позицией 35 обозначено положение ответной части исполнительного механизма в состыкованном положении, Манипулятор включает распорную лыжу 36.Работа шахтного самоходного манипулятбра рассмотрена на примере замены сменных исполнительных механизмов. При замене манипулятора на гидроударник предусматривается следующая последовательность действий:с помощью механизма 2 поворота разворачивают опору 3 с манипулятором 8 на 180 от...

Номер патента: 1427594

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Богатырев, Попова, Синенок, Шинкаренко

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...второй фаэо 30 вращатель 2, обеспечивающий сдвиг фазы на п/2 рад, на второй вход первого перемножителя 3, на первый вход которого подается через первый фазовращатель 1, осуществляющий сдвиг фазы на и /2 рад, сигнал несущей частоты 6, Сигналы с выходов перемножителей суммируются в сумматоре 6, на выходе которого формируется частотно-фазоманипулированный радиосигнал.Правильность технического решения подкрепляется следующими аналитическими выражениями.Пусть сигналы, поступающие на входы Е и Р соответственно, имеют вид: Б, =Аз.п(и +ЬЦ ) и У =Азу.п Я С, - круговые часто"ты,- произвольная на. 50чальная фаза несущей Е.о перемножителя 3 5515=Аз 1 п(а +ьц,+и/2), ц=Азу.п(О+ у + где=О,Ф - фаза, .определяемая фаэовым манипуляторомНа входах...

Номер патента: 1430257

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Коваленко, Колодин, Купцов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...3 выбирается таким, чтобы зубцы 14 толкателя 13 полностью вывели зубцы 16 кулачка 15 из глубоких прорезей 12, выполненных на втулке 11. В этот моментзубцы 16, выполненные со скосами, скользятпо зубцам 14 вправо, кулачок 15 несколько подается вверх и проворачивается вправо (фиг. 3). Толкатель 13 провернуться не мо жет, так как соединен с втулкой 11 направляющей шпонкой (не показана). В процессе движения кулачка 15 вниз, он через основ 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ной упругий элемент 8 (более сильную пружину) действует на ползун 9, который, спускаясь, поворачивает зажимные губки 6 и зажимает ими деталь.В следующем цикле работы манипулятора пневмоцилиндр 4 начинает поднимать механическую руку 3, При этом шток 20 начинает также подниматься...

Номер патента: 1430258

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Аракелян, Джавахян, Меликьян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...перемещений, а при рабочем ходе - жестко подсоединить регулируемые противовесы к звеньям под углом (90 - гр), что также позволяет сохранить уравновешенность независимо от перемещений скелета манипулятора. На звеньях 5 - 7 скелета руки жестко установлены уравновешивающие противовесы 33 - 35, предназначенные для статического уравновешивания их масс. Звенья 5 - 7 скелета кинематически связаны с приводами (не показаны), Регулировка перемещаю- шихся противовесов осушествляется с помощью винтов 36 - 41,Манипулятор работает следующим образом.При отсутствии полезной нагрузки (т, е. во время холостого хода) каждая из пар перемещающихся противовесов 11 - 12, 23 - 24, 25 - 26, имеющих одинаковые параметры и установленные на каждом звене руки, рас...

Номер патента: 1430518

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Дворников, Мифтахутдинов, Степанов

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятор

...пластин13 (на фиг. 3 и фиг. 4 условно не по- З 0казаны), которые жестко соединены стягой 2, Поверхности секторов 11,контактирующие с цилиндрами 9 и 10,выполнены сферическими с радиусомК = 0 5 Р где П - диаметр цилинд-.935ров. Сектора 11, упругие элементы 12и направляющие пластины 13 образуютв совокупности полые поршни, продольное смещение которых в цилиндах ограничено упругими элементами 14. С шар нирами 3 и 6 жестко соединены конические зубчатые колеса 15 и 16, находящиеся в зацеплении с колесами 17и 18, которые жестко установлены навалу 19Подъем и поворот стрелы 1производится гидроцилиндрами (нафиг1. не показаны). В передней частиоголовка 8 установлена бурильная машина (на фиг. 1 не показана).Буровой манипулятор работает...

Номер патента: 1431854

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Русских, Фалалеев

МПК: B05B 13/04

Метки: манипулятор, окрасочный

...7. Манипулятор имеет привод качания рычага 4, выполненный в виде цепи 8 с пальцем 9, огибающей приводную 10, ведомую 11 и промежуточную 12 звездочки. 5 Привод звездочки 10 осуществляется от электродвигателя 13 через ременную передачу 14 и редуктор 15, Палец 9 цепи 8 размешен в продольном пазу 6 рычага 4. Меньшая ветвь цепи 8, соединяющая приводную 1 О и ведомую 11 звездочки, обращена к краскораспылителю 5.Манипулятор работает следующим образом.Электродвигатель 13 через ременную передачу 14 и редуктор 15 приводит во вращательное движение звездочку 10 и цепь 8. Движение цепи 8 через палец 9 передается рычагу 4, который совершает качательное движение. Одновременно при качании рычага 4 происходит поворот кривошипа 3, который вызывает осевое...

Номер патента: 1432185

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Залькинд, Смоленков, Стрельцова, Шумов

МПК: E21B 19/14

Метки: бурильных, манипулятор, труб

...плечо 1, связанное с гидроцилиндром 2 подъема, на котором черезшарнир 3 установлен зажим 4.На зажиме 4 установлены в шарнирах5 верхняя 6 и нижняя 7 скобы, являющиеся захватом и соединенные междусобой тягой 8 с помощью шарниров 9,а также упор 10 и гидроцилиндр 11,соединенные корпусом через шарнир 12с зажимом 4, а штоком 13 через шарнир 14 со скобой 6. На скобах 6 и 7имеются прорези 15, выполненные параллельно оси скважин 16. Манипулятор работает следующим образом."Зажим 4 со .скобами 6 и 7 сбоку наводится прорезями 15 на очередную бурильную трубу 17, стоящую в исходном месте 18 складирования (барабан, кассета или штангоприемник). Включается гидроцилиндр 11, который своим корпусом через шарнир 12 закреплен на зажиме 4, а штоком 13 через...

Номер патента: 1432797

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Богатырев, Синенок

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...4 Изобретение, относится к технике радиосвязи, может использоваться в системах передачи дискретной информа,ции и является усовершенствованием изобретения по авт.св. Р 784021Цель изобретения - расширение ряда допустимых значений индекса манию пуляции частотно-манипулированных сигналов без разрыва фазы. 10На чертеже приведена структурная электрическая схема частотного манипулятора.Манипулятор содержит первый и ,второй Фазовращатели 1 и 2, первый 15 . и второй перемножители 3 и 4, сумматор 5, первый и второй фаэовые Манипуляторы 6 и 7 и переключатель 8.Манипулятор работает следующим образом., ., 20Сигнал несущей частоты Е подается на Фазовый манипулятор 6 и на фазовращатель 1. С выхода фазового манипулятора 6 сигнал поступает на вход...

Номер патента: 1433788

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Гульбинскас, Зикас, Рагульскис, Шаткус

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятор

...на оси поворотной обоймы 4 на равном расстоянии друг от друга.Манипулятор работает следующим образом.При подаче синусоидального напряжения резонансной частоты на пьезоэлектрический элемент (не показан) любого из вибродвигателей в нем возбуждаются про 5 10 15 20 25 30 г 40 45 50 дольные и изгибные колебания. Концы пьезоэлектрического элемента совершают эллипсообразное движение и ввиду наличия силы сухого трения в контакте между ними и поверхностью сопряженной детали появляется движущая сила, которая и перемещает подвижную деталь. При подаче синусоидального напряжения на пьезоэлемент вибродвигателя 7 привода перемещения каретки 2 последняя перемещается по координате Х. Перемещение по координате У осуществляется от вибродвигателя 8 привода...

Номер патента: 1434492

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Шостак, Щенов

МПК: G11B 5/09, H04L 27/20

Метки: аппарата, записи, магнитной, манипулятор, фазовый

...входом первогоэлемента 2 "равнозначность", второйвход которого соединен с прямымвыходом триггера 1 и первым входомпервого элемента И 3. Третий входэлемента И 3 соединен с третьимвходом второго элемента И 4 и выходом второго элемента 2 "равнозначность".Инверсный выход триггера 1соединен с первым входом второгоэлемента И 4 и выходом устройства8. Вторые входы элементов И 3 и 4соединены с другим синхронизирую, щим входом 7 второй последователь ности синхроимпульсов. Синхронизи рующий вход триггера 1 соединен ссинхронизирующим входом 6 фазовогоманипулятора. Выходы элементов И 3и 4 соединены с входами установкив нулевое и единичное состояниетриггера 1 соответственно.Фазовый манипулятор работаетследующим образом.На информационный вход 5...

Номер патента: 1435363

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Варсанофьев, Вильчинский, Зернов, Курятникова

МПК: B21J 13/10, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...кулачком 3. В направляющих,7 с возможностью поступательного перемещения смонтированы механическиеруки 9 и 10 со схватами 11 и 12Рука 9 связана с кривошипом 5 с помощьюшатуна 13, выполненного составным иснабженным упругим элементом 14. Рука 10 связана с кривошипом 4 с помо 35щью шатуна 15 с Упругим элементом 16,,Механические руки 9 и 10 снабженырегулируемыми упорами 17.Манипулятор установлен около об."служивающего оборудования, напримеркривошипного пресса,Манипулятор работает следующим образом.При вращении приводного вала 2кривошип 5 через шатун 13 перемещаетмеханическую руку 9 в рабочую зонупресса. Одновременно с этим кривошип4 через шатун 15 перемещает механическую руку 10 в направлении от пресса к магазину заготовки (не показан),При...

Номер патента: 1435422

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Кузьмин

МПК: B25J 18/00, B25J 9/08

Метки: манипулятор, модульного, типа

...14, в одном положении (1) соединяю щего звено 7 с зубчатым венцом 12, в другом(11) - зубчатые венцы смежных звеньевосновного вала, а в третьем (111) - промежуточное.Поворот рычага из одного положения в другое может осуществляться от электромагнитного устройства 15. Дополнительный вал 6 одним концом соединен с силовым приводом 2, а другим - со схватом 3.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении схват 3 располагается в позиции с центром в точке Г, приэтом звенья 7 повернуты относительно друг друга так, что ось механическоЙ руки 4 составляет прямую, а рычаги 14 входят в зацепление зубчатых венцов 12 соседних втулок, занимая положение 11. От силового привода 2 в этом положении возможен через вал 6 поворот захвата 3...

Номер патента: 1437213

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...рабат,".-,.т следующим образам,В исходном положении механическиеруки 13 с эяхватньпя устройствами 14задвинуты в радиальные направляющие12 Фланца 10 таким образом, что двепротивоположно расположенные рукивходят в зацепление со штырями 8 водила 7, При этом ролик 16 каждой руки 13 расположен в пазу 27 соответствующей ползушки 25.После включения привода колонна 5и 1:улачок 35 приводятся во вращение.Под действием водила 7 Фланец 10совершает совместное вращение с колонной 5, а под действием кулачка 35поводок 26 перемещается вверх по неподвижному корпусу 3 и поворачиваетприводные и ведущие рычаги 29 и 30.В процессе поворота этих рычагов происходит радиальное перемещение тянущих рычагов 28 и ползушек 25 в пазахф19 диска 18. В результате...

Номер патента: 1437222

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Ненарокомов

МПК: B25J 19/00

Метки: автомата, манипулятор, сборочного

...предыдущих позициях сборочной линии два возможных положения:утопленное со стороны манипулятора(фиг. 5 и 6),Другое плечо 24 рычага 18 расположено по вертикали под гнездом 25 напланке 3. Рычаг содержит дополнитель 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ное плечо 26, расположенное под гнездом 27 в штоке 12. На планке 3 и штоке 12 на расстоянии а , равном рас-,стоянию перемещения концов плеч 24 и26, от воздействия упора на технологическом оборудовании выполнены гнезда 28 и 29. В гнезда могут вставляться упоры 30 и 31 в виде штифтов.Штоки 12 и 13 подпружинены внизпружинами 32 и 33. На передний конецпиноли закрепляется хомут 34 для крепления захватов.Манипулятор сборочного автоматаработает следующим образом.При воздействии кулачков, расположенных на...

Номер патента: 1438016

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Колаштов

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, цифровой, частотный

...знак производной сигнала П (фиг.2 з), и начинается Формирование следующей четверти выходного ЧМС.Если момент появления сигнала СУ(Фиг,2 б) совпадает с окончанием полупериода выходного ЧМС (Фиг,2 и,к), то изменяется состояние сигнала "Знак П"(Фиг.2 е), определяющего знак выходного ЧМС, Если появление сигнала СУ совпадает с окончанием передачи бита данных, формируется, высокий уровень навыходе синхронизации входных данныхСД (фиг;2 в), который вызывает появление очередного бита данных на входеЭ (Фиг.27),Сигнал "Знак Б" задерживается на один такт П-триггером Э(фиг.2 ) поступает на управляющийвход управляемого Фаэонращателя 11,который в зависимости от состояниясигнала "Знак Б" работает как инвертор или повторитель. На выходе...

Номер патента: 1440427

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Капустин

МПК: A01J 7/00

Метки: доильной, манипулятор, установки

...32 датчика 27 обеспечивает соединение патрубка 43 с атмосферой и изоляцию патрубка 42 от камеры 41 постоянного вакуума, Следовательно, в пневмоцилиндре 1 будет атмосферное давление,а кцилиндру 18 массажирующего устройства от пульсатора 19 сигналов подаваться не будет. Молоко, поступающеев датчики 26 и 27 в начале доения,выводится в молокопровод 30 через калиброванное отверстие 35 и молочныешланги 28. С увеличением интенсивности молокоотдачи молоко не успеваетэвакуироваться через калиброванныеотверстия 35 датчиков 26 и 27 и их камеры 56 заполняются молоком, что обеспечивает подъем поплавков 32 в верхнее положение. Скобы 48 опускаются,и датчики 26 и 27 начинают контролировать процесс доения передних и задних четвертей вымени по...

Номер патента: 1442089

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Райнер, Ханс

МПК: G01M 19/00, G01N 27/90, G01N 29/04 ...

Метки: внутреннего, манипулятор, резервуаров, цилиндрических

...1, Выдвиганне системы приводного коромыслаЕванса происходит с помощью подъемного привода 52, который расположен1442089 Манипулятор для внутреннего контроля цилиндрических резервуаров, содержащий трубообразную мачту с расположенными на ее нижнем конце пятой и на ее верхнем конце центровочным подшипниковым узлом, выполненный с.возможностью перемещения вдоль мачты и охватывающий мачту суппорт для установки на нем контрольного, измерительного или смотрового устройства и связанный с центровочным подшипниковым узлом узел привода поднятия и опускания суппорта, о т л и ч а ю - ш и й с я тем, что, с целью обеспечения ультразвуковой дефектоскопии кольцевых швов на вертикально расположенном баллонообразном коллекторе горизонтально расположенного...

Номер патента: 1442500

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Акопян, Джавахян, Степанян

МПК: B25J 9/14, B66C 23/14

Метки: манипулятор

...содержит основание 1,поворотную колонну, 2 с Г-образнымищеками, между которыми размещена гру-зовая стрела,.состоящая из четырехшарнирного криволинейно-направляющего механизма, включающего коромысло3 и дополнительный рычаг 4, шарнирносоединенные с повороГной колоннойи шатуном 5, и четырехшарнирного прямолинейного направляющего механизмавключающего ведущий рычаг 6, шарнирно соединенный с поворотной колонной и с изогнутым грузовым рычагом7, тягу 8, шарнирно связанную с грузовым рычагом и шатуном, и грузозахватный орган 9. 25 Линейный привод вертикального перемещения содержит шарнирно соединенныи с поворотной колонной силовой цилиндр 10, шток 1 1 которого шарнирно соединен с коромыслом 3Весовые параметры всех звеньев стрелы, кроме...

Номер патента: 1443197

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Бакитько, Лопатко, Таранова, Тарнорудер

МПК: H04L 27/18

Метки: манипулятор, четырехфазный

...Тираж ббО Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к радиосвязи и может быть использовано при построении передатчиков в радиосистемах передачи дискретной информации, 5Целью изобретения является повышение точности формирования квадратурного сигнала.На чертеже изображена структурная электрическая схема четырехфазного манипулятора.Четырехфазный манипулятор содержит первый и второй двухфазные манипуляторы 1 и 2 и элемент ИСКЛЮЧАЮГЖЕ ИЛИ 35Четырехфазный манипулятор работает следующим образом,Высокочастотный сигнал, поступающий на первый вход двухфазного...

Номер патента: 1444006

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Баимов, Госьков, Мухоморов, Орлов

МПК: B21B 39/14

Метки: манипулятор, обжимного, прокатного, стана

...предотвращают смещение линейки вдоль оси прокатки. Замыкающая натяжная передача 8 совместно с поджимом вверх штанги 6 нижними опорными роликами 22 обеспечивает работу манипулятора без раскрытия зазоров в стыках линейки 1 со штангами б и в зубчатых зацеплениях спаренной реечной передачи. Бандажи 25 удерживают штангу б от боковых смещений вдоль зубьев шестерен 16. Характерная для манипулятора неопределенная направленность силового воздействия слитка на линейку 1 приводит к неравномерной загрузке и изно" су катковых опор 2 линеек 1, верхних 21 и нижних 22 опорных роликов, фиксирующих положение штанги 6 в реечных передачах. Предусмотренная в устройстве свобода относительных угловых смещений деталей стыка штан-: ги с линейкой (в...

Номер патента: 1444140

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Крайнович, Морогов, Рубанов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...Шток, перемещаясь, 40 ведет лепесток 28 вдоль дугообразного паза 7, при этом лепесток, индуктивно взаимодействует с датчиком 10 положения, передает сигнал с блок 23 управления и далее на электропневмораспределитель 31. Доступ сжатого воздуха в бесштоковую полость цилиндра 24 прекращается.Воздух, сжимаясь в замкнутом объеме под действием поршня, начинает работать как пружина. 50 В данном случае бесштоковая полость цилиндра 24 выполняет роль амортизатора, гася кинеическую энергию движущихся масс и аккумулятора, накапливая потенциальную энергию для отдачи ее на обратном ходе. Механическая рука 3 начинает замедлять свое движение. В районе нахождения изделия кинетическая энергия израсходуется, лепесток 28 войдет в контакт сдатчиком 1...

Номер патента: 1444276

Опубликовано: 15.12.1988

Автор: Радюков

МПК: B66C 1/34

Метки: манипулятор

...12 управления, включающей радиоприемник-включатель и передатчик 30,Подпоршневые полости 11 и 21 гидроцилиндров 4 и 14 через заливочные отверстия 31 и отверстия обратных клапанов 32 поршней заполняются рабочей жидкостью. 25Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор при помощи средства подвески 2 навешивают на грузоподъемный механизм 3. 30В исходном положении, когда грузозахватный орган (крюк) 1 свободен . от груза, он может свободно поворачиваться относительно средства подвески 2. В рабочем положении на грузозахватный орган (крюк) 1 навешиваютстропы 33, которыми эацепляют строительную конструкцию 34,(стеновую панель, ригель, панель перекрытия ит.д.), При подъеме сила тяжести поднимаемого груза создает давление жидкости в...

Номер патента: 1444910

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Зельдин, Шкаликов

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, фазовый

...фазы в полосе частот и снижение паразитной модуляции.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема фазовогоманипулятора, 10Фазовый манипулятор содержитУ-циркулятор 1, первое плечо 2 которого является входом, к третьемуплечу 3 подключена согласованная нагрузка 4. Между вторым плечом 5 и генераторным диодом б включен последовательно полупроводниковый диод 7,Элементы 8 - 10, составляющие цепипитания генераторного диода 6, иэлементы 11 - 14 цепей питания полу Опроводникового диода 7 обеспечивают задание режима на диоды 6 и 7.Генераторный диод 6 подключен одним выводом к земле, а другим выводом к выходу Фильтра 15 выходной 25частоты, выход которого являетсявыходом 16 Фазового манипулятора.Конденсаторы,17 обеспечивают разделение...

Номер патента: 1445941

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...плоскостяхпривода, выполненных в виде четырехэлектромагнитных двигателей 3 - 6, расположенных на основании 7 попарно взаимноперпендикулярно.Электромагнитные двигатели обеспечивают перемещение рук 1 и 2 в продольном и поперечном направлениях, Накаждой из рук жестко закреплены по дверамки 8, которые связаны со штоками 9двигателей через два последовательно соединеных шарнира 10 и 11, при этом каждая из рук 1 и 2 расположена внутрирамок 8 другой руки. Схват манипулятора выполнен из двух частей 12 и 13,каждая из которых расположена на оответствующей руке.Манипулятор работает следующим об- З 0разом,Для захвата детали с помощью двигателей 3 - 6 перемещают руки 1 и 2 навстречу одна другой, сводя тем самым части 12 и 13 схвата и охватывая...

Номер патента: 1445943

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Бурмистров, Гойфман, Давыдов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: загрузки-разгрузки, манипулятор, машин, технологических

...и на его свободном конце шарнирно установлены схваты 10 со средствами 11 их очувствления. В изогнутой части коромысла 2 и на участках взаимодействия его с упорами установлены демпфирующие элементы 12. Пружина 7 шарнирно соединена с установленной на основании резьбовой парой 13, посредством которой производится регулировка натяжения пружины.Принцип действия манипулятора, например, при подаче полуфабриката из пачки на входной транспортер проходной машины показан на фиг, 2 - 4,Манипулятор работает следующим образом.При включении манипулятора шток пневмоцилиндра выполняет обратный ход и схва. ты подводятся к стопе 14, уложенной на тележке 15, Средства очувствления, касаясь поверхности полуфабриката, включают схваты переключают пневмоцилиндр...

Номер патента: 1445944

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Дубровская, Зарецкий, Сегалович, Шеметилло

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...элемента 19 огибает ролики 13, 18 и 14, а затем ролики 9 и 20 натяжного устройства б и ролик 10. Гибкий элемент 19 охватывает шкив 5. От основания 1 до шкива 5 обе ветви гибкого элемента имеют участки, параллельные направляющим 2 и 15,Манипулятор работает следующим образом. Прн включении двигателя 4 вращение шкива 5 заставляет одну из ветвей гибкого элемента 19 удлиняться, а другую, соответственно, укорачиваться. Возникающие при этом усилия перемещают рабочий орган 16 по направляющим 15. При этом длины горизонтальных участков ветвей гибкого элемента 19 остаются неизменными, а рабочий орган перемещается к верхней нли к нижней ветви в зависимости от направления вращения двигателя 4. Перемещение каретки 3 по направляющим 2 не приводит к...

Номер патента: 1449228

Опубликовано: 07.01.1989

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...12, и шток цилиндра, перемегцая вперед траверсу 11, выволит по копцрач 21 пальцы шарниров 10, одновременно перемещая по пазч 5 штац 4 пальцы 7 и 6 ло упора, тем счыч поворачивая двулечие рычаги 8 для зжзтия заготовки 25.Г 1 роизволится осадка заготовки 25, при атом увсличецие диаметра заготовки приколггся к рдзждтию лвуплечих рычагов 8 и через тяги 9 и траверсу 11, перемещая пальцы 7 по цазам 5 штанг 4, передает усилие ца сжатие рабочей среды в силовом цилиндре 12. Избыток давления стравливается через предохранительный клапан 24, настроенный на усилие, необходимое для удержания заготовки 25 в процессе ее переноса.В конце осадки лается команда на вывод фиксаторов 23 из зацепления со штангами 4 и происходит подъем корпуса 3 на сдвоенных...

Номер патента: 1450997

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Базылев, Попов, Царев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к подъемно-транс- по тному машиностроению и может найти пр менение при механизации и автоматизаци погрузочно-разгрузочных работ.Цельо изобретения является повышение надежности за счет очувствления манипуляТора к нагрузке, действующей на грузо- неСущий орган.На чертеже изображен датчик нагрузки разрез.Манипулятор содержит руку 1, датчик 10 на рузки, выполненный в виде параллелогр ммного механизма 2, связывающего через пр жину 3 руку 1 с держателем 4, двух конце ых выключателей 5 и 6, связанных с руко 1, и упора 7, закрепленного на держателе 4 и расположенного между концевыми вы, ючателями. В держателе 4 консольно ра положен...

Номер патента: 1450998

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Даровских

МПК: B25J 11/00, B25J 9/04

Метки: манипулятор

...образующую с ней поступательную кинематическую пару, взаимодействующей с узлом 3 и жестко закрепленной на корпусе б. Масса 14 имеет возможность взаимодействия с упором 20, ограничивающим ее вертикальное перемещение. Этот упор может быть установлен в заданной координате, где происходит переориентация схвата, или смонтирован на тяге 21, связанной со станиной 5 через управляемые вращательную 22 и поступательную 23 кинематические пары.Манипулятор работает следующим образом.Манипуляционный цикл, необходимый для переноса объекта производственного процесса, выполняется механизмом подъемника 4 и узлом поворота руки 2, закрепленными на станине 5. Вращение схвата 9 вокруг продольной оси руки 2, а вместе с тем и переориентация обьекта...