Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 564080

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Дергачев, Лукьянов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...в горизонтальной плоскости, на консольной части полой цапфы 17 шарнирно смонтирован шток 20 плунжера 21 подъемных цилиндров 22, поворачивающих подъемный рычаг 12 относительно оси 8,Упругая тяга 2, как и упругая тяга 3, содержит верхнюю траверсу 23, жестко связанную двумя вертикальными поперечинами 24 со средней траверсой 25. На средней траверсе 25 закреплен вертикальный плунжер 26, над которым установлен корпус 27 плунжерного цилиндра, полость 28 которого заполнена сжатым газом, например воздухом, и вязким маслом 29, например, типа Брайтсток. Герметичность плунжерного цилиндра обеспечивает сальник 30. Корпус 27 плунжерного цилиндра посредством шпилек 31, пропущенных через среднюю траверсу 25, т.е. через установленные в ней...

Номер патента: 564782

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Хироми, Ясумаса

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...Горизонтальная плита 11 связана с верхней поперечиной 2посредством дополнительных рычагов 14 и 15,связанных горизонтальным рычагом 16. Приводмеханизма перемещения вала захватного устройст.ва в вертикальном направлении выполнен в видепары гидроцилиндров 17 со штоками 18, связан.йыми с горизонтальной плитой,Механизм вращения захватного устройствавыполнен в виде вала 19, установленного внутриполого вала 7 и соединенного с валом 20 посредством соединения 21, Вал 20 несет шестерню 22,взаимодействующую с зубчатым сектором 23,закрепленным на валу 24, размещенном на плите 11, и связанном посредством рычагов 25 со што.ком 26 дополнительного гидроцилиндра 27,Горизонтальная плита 11 несет амортизатор ввиде пневмоцилиндра 28 со штоком 29,...

Номер патента: 565770

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Пантелеев, Рачицкий

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу

...каж; дого ручья штампа призм 18, .Для обеспечения надежной остановки хо бота в крайнем положении имеется еще до полнительный упор 193 оДвуплечий рычаг 8 выполнен плавающим в направлении оси 9, для чего он имеет сферу 20, опирающуюся на опорную поверхность 21, пружину 22, контакт 23 и упор 24, закрепленные соответственно на хобо 15 те 3 и рычаге 8,Манипулятор, взяв поковку из одного ручья и приподняв ее над матрицей, перемещается ко второму ручью. После грубой остановки тележки манипулятора опускают хобот 29 до соприкосновения сферы 20 с опорной поверхностью 21; срабатывает конечный выключатель контакт) 23 и перемещение хобота по вертикали прекращается.Далее включается перемещение хобота в 25 направлении к штампу. Если следящий эле....

Номер патента: 565819

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Михайлов, Полухин, Привезенцев

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматический, манипулятор

...6 поворотаи фиксации оси 7 с державкой 8, несущей на себя клинья .9 и схваты 10, расположенные веерообразно к оси вращениякисти,При такой компоновке г теля 3 на рабочей позиции (фиг, 3) находится только которую можно свободно за3сйособление или закрепить в центрах стан- ка.Остальные детали, расположенные вокруг корпуса головки-накопителя, представляют компактный узел, с помощью ко- бгторого можно .обслуживать объекты рабочей зоны. Автоматический манипулятор работаетследующим образом. 10Каретка 1 перемещается из исходногоположения к общему накопителю заготовокна чертеже не показан). Схваты 10 1 олавки-)ввкопителя 3 на одной из позицийраскрыты При подходе каретки 1 к нако Ьпителю заготовок рука 3, опускается, штокгидроцилиндра 8...

Номер патента: 566730

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Кобринский, Корендясев, Саламандра, Стаценко, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...этом однозначного соответствия ориентации в пространстве его исполнительного органа, что усложняет процесс управления,Наиболее близким решением из известных является манипулятор, в котором содержатся подобные друг другу задающая и исполнительная руки, включающие кинем атические аналоги плеч, предплечий, локтей и запястий, состоящих из шарнирных звеньев с захватом на исполнительной руке и соединенных с оский институт машиноведентором смонтированы подобные друг другу задающая и исполнительная руки. Задающая рука соединена с основанием 1 базовым звеном 2 и включает кинематические аналоги плеча 3, предплечья 4, постоянно ориентированное звено 5 и постоянно ориентированные звенья 6 - 8. Исполнительная рука соединена с основанием 1 базовым...

Номер патента: 569364

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Аронзон, Белоцерковский, Воротынцева, Юсов

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматической, загрузки, кольце-раскатной, манипулятор, машине, одновременной, разгрузки

...Поворот рычагов 13 в одну сторонуосушеетвляется под действием пружины 14,а в другую от губок 12 через упоры 19,связанные с рычагами 13,Привод 8 возвратно-поступательного перемешепня держателя 2 выполнен в видесдвоенного гидроцилиндра, содержащегрпоршневой шток 20 и два корпуса 21 и 22.1(орпус 21 жестко связан с основанием 1,а корпус 22 - с держателем 2.-Шток 20соадипен осью 23 и гильзой,24. Ось 23обеспечивает некоторые относительные сме Ощния деталей гидроцилиндра за счет пово-рота. Гильза 24 обхватывает кампус 22гидроцилиндра и имеет направляющие, 28для его. перемещения, Гильза 24 снабженаупором 26, ограничивающим ее перемещение 35при взаимодействии с неподвижной поверхкостью 27. Манипулятор содержит толквтель 28 для подачи...

Номер патента: 569365

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Казак, Суринов, Щербина

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...а шток - шарнирно с плитой. При этом корпус пилиндра бокового перемещения хобота жестко связан с плитой, а штоки - с рычажной системой.На фиг. 1 показан манипулятор, вид 25 сбокуна фиг, 2 - то же, план; на фиг. 3разрез по А-А фиг. 1.Ковочный манипулятор содержит хобот 1амортизаторы 2 и 3, рычажную систему 46 и стенки 7 рычажной системы. Рычаги 8и 6 и стенки 7 шарнирно соединены с иаправляющими - скалками 8 и 9, которыезакреплены в плите 10, связанной посредством шарниров 11 и 12 с рамой 13,.Плита 10 серьгой 14 соединена с цилинд.ром 15, закрепленным на раме 13,На плите 10 закреплен корпус 16 двухштокового пилиндра бокового перемещенияхобота, штоки 17 которого жестко связаныс- станками 7 рычажной системы. Цилиндрыподъема 18 шарнирно...

Номер патента: 570444

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Зеленов, Колтунов, Меламед, Пупков, Рыбаков, Шишлянников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочному, манипулятор, прессу

...передачу, зубчатое колесо 24 которой образовано зубьями, нарезанными непосредственно на самой гильзе. Зубчатая рейка 25 этой передачи установлена в направляющих (не показаны), а перемещение ее ограничивается упорами (не показаны), определяющими угол поворота гильзы 4 с клещами 5.Манипулятор содержит опору 26, поддерживающую обрабатываемую деталь 6 и закрепленную болтами 27 на станине 1, жестко соединенной с корпусом 2, Для фиксации обрабатываемой детали б на этой опоре имеется прижим 28 с выемкой 29, соответствующей профилю детали б, шарнирно установленный на рычаге 30 посредством оси 31, параллельной оси 32 поворота этого рычага в корпусе 1.Привод поворота рычага 30 и фиксации детали 6 на опоре 26 содержит кулачок 33,...

Номер патента: 570482

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...ведущая к каждому звену руки 2, оказывается взведенной и подготовленной к работе. При подаче управляющих сигналов на серводвигатели 5 от блока 6 задания программы 25 осуществляется растормаживание тормозныхустройств 4 манипулятора в последовательностях, определяемых программой. В результате расторможенные звенья руки 2 приходят в движение под действием моментов силовых 30 двигателей 3,При реверсе какото-либо из управляющих серводвигателей 5 осуществляется реверс соответствующего ему силового двигателя 3.На фиг. 2 дана конструкция управляемого тормозного устройства 4 и иллюстрируется принцип работы одной степени свободы манипулятора.Злементами 7 и 8 для простоты понимания представлена кинематическая передача от силового двигателя к...

Номер патента: 573338

Опубликовано: 25.09.1977

Авторы: Жавнер, Стоянов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...общий внд; на фиг, 2 - преЯплечье переменной длины, на фиг. 3 -зона, обслуживаемая манипулятором приразличных положениях плеча.Манипулятор состоит из исполнительного механизма, содержащего шарнирносочлененные плечо 1 и предплечье 2, которое снабжено телескопической р"тав кой 3. Привод плеча, предплечья и те ,двскопической вставки осуществляется соответственно гидроцилинцрами 4,5,6. Управляющий механизм состоит иэ зве, ньев 7,8,9, аналогичных плечу, предплечью и телескопической вставке исполнительного механизма. Звено 7 и плечо .1 соединены тягой 10 таким образом, что образуют механизм паралич лелограмма, т.в. механизм с переда.точным отношением, равным единице.В других вариантах выполнения манипулятора возможно применение других...

Номер патента: 573340

Опубликовано: 25.09.1977

Автор: Епишин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и конечного звеньев, связанных между собой шаровыми шарнирами с под" пятниками. Шар 1 первого шарнира смонтирован в основании 2, выполненном в виде силового цилиндра, поршнем которого является подпятник 3, цилиндр закрыт крышкой 4. Между шаром и подпятником образованадополнительная рабочая полость 5, площадь сечения меньше площади основания. Полость 5 связана с магистралью отверстиями. 6,и 7. Крьпака снабжена уплотнением 8, поршень - уплотнением 9, а шар - уплотнением 10 ф. Полость 5 соединена с аналогичной полостью нижнего шарнира. Это соединение уплотнено уплотнением 11 и эаконтрено стопором 12. Подпятник 13 смежного шарнира охватывается крышкой 14 цилин573340 Формула изобретения ЦРабочий орган 20 устанавливают в 10 ш ,заданное...

Номер патента: 576266

Опубликовано: 15.10.1977

Авторы: Воеводин, Дурновский, Киселев, Мингалеев

МПК: B65G 63/02

Метки: блоков, волокнистого, манипулятор, переноса, укладки, утеплителя

...шток которого выполнен в виде рейки и связан с шестерней 4, установленной на хвостовике цилиндра 5 подъема. На цилиндре 5 консольно укреплен цилиндр 6 телескопической стрелы 7, жестко связанный с цилиндром 8 ориентации, шток которого снабжен зубчатой рейкой и связан с шестерней 9, установленной на хвостовике цилиндра сталкивания 10, размещенного на свободном конце стрелы 7. Захват 11 закреплен на корпусе цилиндра 10 и выполнен в виде пластины со стержнями 12, на рабочей поверхности которых имеются пикообразные утолщения 13, направленные вниз. Стержни 12 пропущены в отверстия плиты 14, укрепленной на штоке цилиндра 10.11 ри необходимости осуществить подъем, транспортировку н укладку блока волокнистого утеплителя, с помощью цилиндра...

Номер патента: 580053

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Зеленов, Колтунов, Меламед, Пупков, Рыбаков, Шишлянников

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

...на гильзе 4 и связан с ней в направлении ее оси. Для предотвращения поворота кронштейна 17 при вращении гильзы 4 предусмотрен стопор 19. Он может быть жестко связан с рычагом 11 и входить в паз кронштейна 17 или, наоборот, может быть закреплен на кронштейне.Рычаг 1 б установлен на оси 20 в кронштейне 21, закрепленном на корпусе 2. Одно плечо рычага 16 имеет наружную кулачковую поверхность 22, в частности, плоскую, воздействующую на рычаг 15.Поворот рычагов 11 и 16 происходит от кулачкового вала через промежуточные передачи (на чертеже не показаны), выполненные известным образом, и тяги 23 и 24.Вращение гильзы 4 с клещами 5 осуществляется от кулачкового вала через компенсатор, представляющий собой фрикционную муфту (на чертеже не...

Номер патента: 580979

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Андреенко, Парц

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...разъема жестко крепится на опорной плоскости основания, а вставка 21 штепсельного разъема жестко закреплена на корпусе 1 .Для облегчения стыковки корпуса 1 с основанием 12 на цилиндрической выточке 2 корпуса и на цилиндрической З поверхности 24 основания выполнены заходные конические поверхности 22 и 23. В качестве элементов фиксации углового положения на корпусе используют скосы 25 и паз 26, вэаимодейству- И ющие с пальцем 27, закрепленным на ос" новании.С помощью обычного мостового кра на, расположенного в рабочей зоне, исполнительный орган 3 манипулятора 30 опускают на основание 12. С помощью заходных конических поверхностей 22 и 23 предварительно центрируют корпус относительно основания 12. При контактировании упоров 6,...

Номер патента: 582944

Опубликовано: 05.12.1977

Автор: Генин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматический, манипулятор

...выполнен упор 20. Банга 17 закреялена в корпусе 21 фланцем 22, Осевое перемещение штока 14 ограничивается, упором 20, контактирующим с фланцем 22 илн диском Ф 23 цанги 17, Штуцер 24 распсложен в кориу.се 2 силового цилиндра 13, Базовые штыри15 имеют на конце фиксаторы 25.Манипулятор работает следующим образомПеремещаясь ло траверсе 2, каретка 3 оста.навливается против одной нз деталей 7, распо.ложеиных в магазине 6, Затем цилиндр4 опускает схват . При этом давление додаетсяв штоковую полость силового цилиндра 10,удерживающего несущий крюк 11 в отведенномположении, Одновременно давление подается всиловой цилиндр 13, в результате чего в каж. 14, дом из последних поршень 16 перемещаетсявниз, сжимая пружину 19, а шток 14 (и соединенный с...

Номер патента: 583908

Опубликовано: 15.12.1977

Авторы: Гаврилов, Грищенко, Розенман, Шойхет

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...я также цапрявляОшими 11 для тележки 5.На ложементах 9 поворотной рамы 2 смоцтироваы 1)ьцяжцыспоры 12 с цодцр жиненцой опорной пятой 13 и ограничители 11 поворота упоров 12.На раме 2 смонтирован также пнсвмоц- линдр 15, шток которого взаимодействует с пальцем 16, закрепленным на пляцшяйбс 8..Гй т 1 На торцах тележки 5 смонтированы две нары собачек 17 и 18 и кулачки 19.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положешш поворотная рама 2 опирается па основание 1, располагаясь горизонтально. Тележка 5 с позиции загрузки перемещается по направляющим 4 основания 1 в направляющие 11 плапшайбы 8, нри этом изделие с ложемептов 3 основания собачками 18, закрепленными на тележке, перемещается на ложементы 9 планшайоы 8, т. е. на...

Номер патента: 585945

Опубликовано: 30.12.1977

Авторы: Винокур, Ганчурин, Могилевский, Смирнов

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварочный

...манипулятор содержит стойки1, раму 2 с двумя симметрично расположен- О ными поворотными рабочими плошадками 3и механизм 4 поворота.На оси поворота рамы 2 установлена шсстерня 5, жестко сосдиненная со стойкой 1,Шестерня 5 с помощью промежуточных ше стерен, находящихся в поперечине рамы 2,соединена с шестернями 6 и 7, которые жестко установлены на осях 8 и 9 поворота. Оси 8 и 9 с помощью фиксаторов 10 и 11 соединены с осями 12 рабочих площадок 3, О 1-1 а рабочие площадки 3 устанавливаютсяприспособления для сборки и сварки различных соединений.Сварочный манипулятор работает следующим образом.5 На сборочной позиции в приспособление помещают детали, которые необходимо сварить, и при необходимости они зажимаются. Включается механизм 4...

Номер патента: 590136

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Мартьянова, Петров

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор

...6 и второи 7 датчики положения, датчик 8 момента исполнительного органа, сельсин-датчик 9, первый 10 и второй 11 сумматоры, сельсин-приемник 12.Работает манипулятор следующим образом.При приложении к задающему органу 13 момента оператора на его выходных зубчатых колесах образуются моменты, которые через редукторы 1 поворачивают роторы силовых сельсинов задающего органа, В результате этого в индикаторных сельсинных передачах каждого движения появляются соответствующие синхронивирующие моменты, пропюрциональные углам рассогласования роторов силовых сельсинов, которые через редукторы 2 прикладываются к соответствующим зубчатым колесам исполнительного органа 14 манипулятора. Одновременно с этим появляется сигнал управления на выходе...

Номер патента: 591264

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Золотухин, Кондрашов, Роганов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...уравновешивающее устройство 1(,Недостатки известного манипулятора;большой вес и невысокая грузоподъемность.Иелью изобретения является устранение этих недостатков.Для достижения цели уравновешивающее 15 устройство выполнено в виде консольно закрепленной в вертикальной плоскости на орпусе балки, свободный конец которой размещен в направляющей, шарнирно смонтированной на тележке мостового крана. 20На чертеже изображен подвесной ковочный манипулятор. Он содержит рычажный механизм зажима 1 с губками 2, контактирую- шими со слитком 3, Привод механизма зажима осуществляется от гидроцилиндра 4. 25 иным манипулятором двирек пролета цеха и подр от пола на высоту, корасстоянием между верх 10 и перекрытиями цеет к поду нагревательнойслиток 3...

Номер патента: 592553

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Добряев, Кудреватых, Ярманов

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, отводов, сварки

...стрелке А на фиг. 1.15 Манипулятор содержит основание с поворотным, шпинделем 1, планшайбой 2, оснащенной ходовым виконтом 3 с гайкой 4, несущей раму б. На раме б при помощи оси 6шарнирно закреплена платформа 7. На платО форме 7 жестко смонтированы штанги 8 с отверстиями 9 для закрепления в них рифленых пальцев 10, переустанавливаемых в зависимости от диаметра свариваемых труб отводов. В платформе 7 выполнен паз для уста 25 новки в нем рифленого пальца 11, перемещаемого в этом пазу винтом 12 или другиммеханизмом,Поворот платформы 7 относительно рамы5 осуществляется виконтом 13 с разностороннейЗО резьбой, смонтированным в плавающих гайках 14, закрепленных в платформе и раме.Манипулятор работает следующим образом. Предварительно...

Номер патента: 592972

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Здрачук, Цой

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...рукояти посредством тяг шарнирно соединены с ползуном,На чертеже изображен предлагапулятор.Манипулятор включает в себя опорную втулку 1, механизм вращения 2, опору 3 рукояти, телескопическую рукоять, состоящую из цилиндра 4 и штока 5, которые шарнирно соедпцепы посредством тчг 6 и 7 с ползуном 8,перемещающимся по пазу 9 опоры рукояти,гидроцилппдр подъема 10 телескопическойрукояти, гпдропилпндры 11 и 12, ооеспечива 5 ющие параллельное перемещение податчика13 с бурильной машиной по направляющей 14,которая соединена шарн 1 рпо со штоком 5 телескопической рукояти,Манипулятор для бурильной машины рабо 0 тает следующим образом.Прп 1 зме 1 кццп угла наклона телескопической рукояти последняя 1 ерез тяги 6, 7 и ползун 8 персмеп 1 ает шток 5...

Номер патента: 594310

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Власов, Колесников

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятор, навесной

...3, состоящая из двух быстроразъемных частей, соединенных между собой подвижным хомутом 4. На свободном концестрелы 3 шарнирно закреплен автоподатчик5, на корпусе которого шарнирно закреплены телескопические поворотные опоры 6, атакже установлены бурильная машина 7 ираспорные домкраты 8.Манипулятор имеет приводы - силэвые цилиндры 9, 10 и пульт 11 управления служащие для обеспечения его заданных движений.Манипулятор рабэтает следующим эбра 5 зэм.Пэсле окончания бурения трапспэртируюшая машина 1 с навещенпым на нее стреловидным манипулятэром останавливается в требуемом месте выработки.10Стрелой 3, управляемэй с пэмощью цилиндров 9, 10 и пульта 11, автоподатчик 5 разворачивается в наиболее удобное положение, у стенки выработки, где...

Номер патента: 594311

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Велижанина, Дворников, Муратов

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...рычагопределенный угоп, даворачивается рычаг 2тирует бурильную машправпение,Предлагаемая консориентировать бурильния наклонных шпуров при- лело нирныи па Его недост омн вляется то, что он нещпуров под углом к обеспечивает буре игоризонту.Цель изобретени рукция позволяетмашину дпя бурекак нижних, так и ную еспечение бурени ых шпуров. 5 вер Для этого манипулято чагами, которые сеоед бжен м мула изобр и я о ны один восновании на гиб 2 реп онц Манипулятор авт.св.461 с я тем, что, ния наклонных жен двумя рыч стрелы и соединены язью, а рычаг, уста дря бурильных машин по 221, отличающийс целью обеспечения бурешпуров, манипулятор снабгами, которые серединами плены один в основании, а кои с конце стрелы, служитной машиной,урил еская схем...

Номер патента: 595050

Опубликовано: 28.02.1978

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...содержит стднипы 1,в которых нд упругих элементах 2 размещены корпуса 3. В корпусах 3,стдиовлсны приводныс ролики 4 и опорные ролики 5, размсщсн ные в подвижных опорах б врдщспия и поджатыс упругизи элсментдмн 7. Ролики 4 св 51- заны с цилиндрами 8 через системы шестерен 9, блочные шестерни 10 и обгонные муфты 11.Блочные шестерни 10 соед 1 ьнеиы рь 1 чдгами 12 10 с цилиндрами 13.Поковка, например, приводным рольгангом,задается в зазор между приводным роликом 4 и опорным роликом 5. Цилиндры 8 через обгонные муфты 11, блочные шестерни 10, си стемы шестерен 9 и приводные ролики 4 осуществляют шаговую подачу поковки. Реверс направлеппя подаи поковки осуществляется псремещеш 1 см блочных шсстерсп 10 через рычаги 12 цилиндрами 13....

Номер патента: 595144

Опубликовано: 28.02.1978

Автор: Сысоев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...мам 2 ца за 1 Одвижныьп щсцие требуе пслнительные мую деталь. 1 ц ) авл 1 сщВ,ТСН.51 1 ПР)1 хват дополни звеньями 3 пр мых подвижньгубки 5 захва го С.пцалаВОДНЫМ )Ртельной де оисходит п х звеньев, тывают нео з,.и 1111 зали бремс- до- ХОДИФормула изоорстсци 5 Манипулятор, содержащий систс)у ленця, прцводныс подвижные звеья и становленый ня конце последнего зве личающийся тем, что, с целью эас 1 ЦЯ 1 УЦКПИОЦЯЛЬЦЫХснабжены губками, Образусщими при п щении згецьсв доцслццтсльцыс охваты. агодаря тому, что ч, сбразующимц при олнительные схваты. схема манипулятоы захвата им детавсзможцого захвата ки дополцитсльцьх о.из системы 1 управзмов 2, подвижных лц 11 тс,1 ьцых губок 5, 1 ть дэполптельцую хв В, от- ширсВЕНЬ )еме 2 11 стс 1 ПН 1 ц...

Номер патента: 597540

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Когут, Мельниченко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...снабженный цапфами 3, закрепленными с возможностью поворота в стойке 1,Внутри полого корпуса 2 установлен вопорах качения поворотный вал 4, несущийпланшайбу 5 с конической шестерней 6.Кроме того, внутри полого корпуса 2 смонтирована муфта 7 сцепления, взаимодействующая с валом 4.На стойке 1 смонтирован электродвигатель 8 с редуктором 9, выходная шестерня10 которого установлена соосно цапфам 3,корпуса 2 н взаимодействует. с Чсоническойшестерней 6 планшайбы 5,При этом на стойке 1 смонтирован также тормоз 11, взаимодействующий с цапфой 3 корпуса 2,Манипулятор работает следующим образом.На лланшайбу 5 устанавливают и закрепляют изделие для сварки. Йля установки его в необходимое положение по угловой координате включается электродвига;тель...

Номер патента: 598753

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Данилевский, Стафеев

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...содержит корпус 1 и механическую руку 2, установленную на валу 3. Рука содержит силовой цилиндр, например пневмоцилиндр 4, шток 5 которого является подвижным элементом руки. На конце штока 5 установлена кисть б с механизмом схвата. На том же конце штока установлен Фланец 7, к которому прикреплена штанга 8. На противоположном конце штанги установлен корпус пневмоцилиндра 9 выдвиж" ного упора. Над штангой в направляющих 1 на чертеже не показаны) установлена рейка 10, подвижная в продольном направлении. В прорези рейки 10 вставлены передвижные упоры 11, которые фиксируются на рейке с помошью болтов. С помощью пружины 12, нанятой иа штоке 13, рейка 10 удерживается в среднем положении. Хонды рейки 10 упираются598753 мещения в виде силового...

Номер патента: 601154

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Карсаков, Кропотов, Савиных, Смышляева

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...механизмапередачи, состоящей из колес 7 и 8, апередаточное число зубчатой передачи выполнено равным отношению угла колебания второго механизма к углу колебанияпервого механизма,Механизм, привода, расположенный кастойке 1, сообшает колебательное движение ведущему звену 2 первого механизла.,Зубчатое колесо 7 неподвижно закрепленона оси 9 установленной с возможностьюповорота в стойке второго механизма,являющейся ведомым звеном 3 первогомеханизма и жестко связанной с ведущимзвеном 2 первого механизма, Зубчатоеколесо 8 неподвижно закреплено на оси 1 О,совмещенной с ведущим звеном 4 второгомеханизма, расположенной параллельно оси9 с возможностью поворота в стойке 3.На оси 11 шарнирно закреплены ведущие звенья 2 и 4 первого и второго...

Номер патента: 602366

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Жавнер, Соснушкин

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятор

...звено 1 со звеном 2. Поворот звена 1 осуществляется гидромотором 10. Поворот звена 2 относительно звена 1 осуществаяется гидромотором 11, Датчики 8 и 9 соединяются и вместе с сопротивлениями 12 образуют измерительный мост, сигнал с которого подается в усилитель 13. С усилителя 13 сигнал поступает на распределительное устройство - золотник 14, соединенный с насосной станцией 15. Датчик 7 вместе с сопротивлениями 16 также образует измерительный мост, сигнал с которого через усилитель 17 подается на распределительное устройство 18, соединенное с насосной станцией 15,Манипулятор работает следующим образом.В положении, когда звенья 3 и 4 параллельны звеньям 1 и 2, манипулятор неподвижен,так как управляющие сигналы в этом положении...

Номер патента: 602433

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Котов, Никольский, Суслов, Удалов

МПК: B65G 47/00

Метки: конвейеру, манипулятор, подвесной, приводом, сборочному

...к тележкам 2 за проушины 1.каждой тележке 2 установлен тельфер 12 дл подъема - опускания захватов 4. На каждом подвеске установлен привод 13 поворота иэделия. Бесконечная приводная цепь 7 с одной стороны огибает натяжение звездочки 4, оттянутые противовесом 5 а с другой стороны - приводную звездочку 1 б, которая снаб. жена приводами 17 н 18. Очередность работы этих приводов устанавливается при помощи электромагнитной муфты 19.3Под,площадками с натяжной и приводной станциями бесконечной приводной цепи 7 размегцаются запасные тельферы 20, которыми легко можно заменить вышедшие из строя тельферы 12, это поможет значительно сократить вынужденный простой сборочного конвейера.При отключенном автономном приводе 10 приводная звездочка 8...