Манипулятор лесозаготовительной машины

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК р В 60 Р 3/40 РЕТЕНИ ЛЬСТВУ К АВТОРСН ВИ Фиг 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ(71) Онежский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции тракторный завод (53) 629.114.3 (088,8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР562246, кл. А 01 б 23/08, 1975.2. Авторское свидетельство СССР801808, кл, А 01 б 23/08, 1979. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОИ МАШИНЫ, содержащий шарЯО 1054139 А нирно закрепленные на раме машины и выполненные П-образными опорную ферму и подкос, поворотную колонну с .механизмом ее поворота, корпус которого закреплен на опорной ферме, и прикрепленную к поворотной колонне шарнирно сочлененную стрелу, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, подкос связан с корпусом механизма поворота колонны посредством шарнира, ось которого параллельна осям шарниров крепления подкоса к раме машины, а в поперечной балке опорной фермы выполнено отверстие для размещения в нем нижней части поворотной колонны.1Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительныхмашин, например валочно-пакетирующихтракторов, для бесчокерной трелевки и др.Известен манипулятор лесозаготовительной .машины с поворотной колонной, установленной на опорной плите, жестко - закрепленной на раме машины 11).Недостатком известного манипулятораявляется то, что его основание, выполненноев виде единой плиты, жестко закрепленной,препятствует свободной деформации лонжеронов рамы. Это приводит к возникновениюзначительных напряжений в конструкцииоснования и рамы и как следствие к необходимости увеличения габаритов и массымашины. 15Наиболее близким к изобретению является манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий шарнирно закрепленныеиа раме машины и выполненные П-образными опорную ферму и подкос, поворотнуюколонну с механизмом ее поворота, корпускоторого закреплен иа опорной ферме, и прикрепленную к поворотной колоние шарнирно сочлененную стрелу 12.Известный манипулятор характеризуется недостаточной эксплуатационной надежностью.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.Цель достигается тем, что в манипуляторе лесозаготовительной машины, содержащем шарнирно закрепленные иа раме ЗОмашины и выполненные П-образными. опоричю ферму и подкос, поворотную колоннуС механизмом ее поворота, корпус которогозакреплен на опорной ферме, и прикрепленную к поворотной колонне шарнирно сочлененную стрелу, подкос связан с корпусом 35механизма поворота колонны посредствомшарнира, ось которого параллельна осямшарниров крепления подкоса к раме машины,а в поперечной балке опорной фермы выполнено отверстие для размещения в немнижней части поворотной колонны,На фиг. 1 схематично изображен смонтированный на лесозаготовительной машинеманипулятор, общий вид; на фиг. 2 - схемасоединения манипулятора с опорной фермой и подкосом; на фиг. 3 - то же, в аксонометрии. Манипулятор лесозаготовительной машины, например трактора для бесчокерной трелевки леса, содержит шарнирно сочлененную стрелу 1, смонтированную на поворотной колонне 2, механизм 3 поворота. колонны и основание в виде опорной фермы 4 и подкоса 5. Поворотная колонна 2 установлена таким образом, что ее опорная часть размещена в полости опорной фермы 4, на которой закреплен корпус механизма.3 поворота. Подкос 5 связан при помощи соединительного шарнира 6 с корпусом механизма 3 поворота колонны манипулятора. Опорная ферма 4 закреплена на раме машины при помощи шарниров 8, а подкос - при помощи шарниров 9, Ось соединительного шарнира 6 параллельна осям шарниров 9 крепления подкоса к раме машины и находится с ними в одной плоскости.Манипулятор работает следующим образом. При осуществлении операций по подъему, подтягиванию и погрузке деревьев в коник машины поворотная колонна 2 манипулятора воспринимает знакопеременные нагрузки, действующие вдоль ее вертикальной оси, перпендикулярно и вокруг этой оси. Благодаря наличию кроме основной опоры колонны 2 манипулятора дополнительной точки опоры, образованной соединением подкоса 5 с механизмом 3 поворота, отмеченные нагрузки перераспределяются между соединениями корпуса механизма 3 поворота с опорной фермой 4 и с подкосом 5. В результате этого элементы крепления корпуса механизма поворота подвергаются меньшим нагрузкам, что повышает их надежность. При этом вследствие расположения оси соединительного шарнира 6 в плоскости, проходящей через шарниры 9, резко снижаются нагрузки, действующие на элементы соединения шарнира 6, подкоса 5 и механизма 3 поворота.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить межремонтный ресурс работы технологического оборудования, снизить затраты на ремонт и обслуживание. За счет более рационального перераспределения нагрузок между элементами констрчкции снижается ее металлоемкость.ль Т. ТерВерес ектор Г,исноеСР тник нного коений иРаушскУжгород,113 илиал4/5 ная,СоставитТехред И.Тираж 675 ИИПИ Государстве по делам изобрет 5, Москва, Ж - 35 ППП Патент, г. едактор Л. Повханаказ 9001/1 9В ешкинКоррПодимитета ССоткрытийая наб., дул. Прое