Подвесной монорельсовый манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 48 9) Зд 1 В 66 С 11 ИЯ АНИЕ ИЗОБРЕ ЛЬСТ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СОИ(71) Научно-исследовательский проектно- конструкторский и технологический институт комплектного электропривода(54) (57) 1. ПОДВЕСНОИ МОНОРЕЛЬСОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий ходовую тележку, установленную на катках на несугцем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярно к ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные на технологическом участке по обе стороны траектории перемещения стрелы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габарита, он снабжен направляющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на ее продольной оси, шарнирными узлами с вертикальными осями вращения, посоедством которых направляющие балки соединены со стрелой, и направляющими планками, закрепленными с двух сторон грузовой каретки вдоль ее продольной оси.2. Манипулятор по и. 1, отличающийся тем, что он снабжен роликами с вертикальными осями, смонтированными на направляюгцих планках.1 О 48081 Составитель А. Гедеонов Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Н. ДжуганЗаказ 220/20 Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именнок подвесным монорельсовым манипуляторам.Известен подвесной монорельсовый манипулятОр, содержащий ходовую тележку,установленную на катках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярно ее продольной оси,грузовую каретку, установленную на стреле,и опоры-ловители, расположенные на технологических участках по обе сторонытраектории перемещения стрелы 11.Недостатком известного манипулятораявляется сравнительно большой габарит.Цель изобретения - уменьшение габарита манипулятора.Указанная цель достигается тем, что подвесной монорельсовый манипулятор, содержащий ходовую тележку, установленную накатках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярнок ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители,расположенные на технологическом участкепо обе стороны траектории перемещения стрелы, снабжен направляющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на еепродольной оси, шарнирными узлами с вертикальными осями вращения, посредствомкоторых направляющие балки соединены сострелой, и направляющими планками, закрепленными с двух сторон грузовой кареткивдоль ее продольной оси,Причем манипулятор снабжен роликамис вертикальными осями, смонтированнымина направляющих планках.На чертеже изображен подвесной монорельсовый манипулятор, общий вид. Подвесной монорельсовый манипуляторсодержит ходовую тележку 1, установленную на катках 2 на несущем монорельсе 3, стрелу 4, закрепленную под тележкой 1 5перпендикулярно к ее продольной оси, грузовую каретку 5, установленную на стреле 4, направляющие балки 6, расположенные с двух сторон стрелы 4 на ее продольной оси и соединенные с ней посредством шарнирных узлов 7 с вертикальными осями вра щения. Опоры-ловители 8 расположены натехнологических участках по обе стороны траектории перемещения стрелы 4. Направляющие планки 9 закреплены с двух сторон на каретке 5 вдоль ее продольной оси и снабжены роликами 10 с вертикальными осями. Грузовая каретка 5 снабжена телескопическим грузозахватным органом 11 Подвесной монорельсовый манипуляторработает следующим образом.Тележка 1 перемещается вдоль монорельса 3 и останавливается на технологическом участке между опорами-ловителями 8. Включается механизм перемещения каретки 5, при этом ролики 10 планок разворачивают направляющую балку 6 до расположения ее вдоль продольной оси стрелы 4, а каретка 5 выезжает на балку 6 и перемещается вдоль нее. Свободный конец балки 6 поддерживается опорой-ловителем 8. После выполнения погрузочно-разгрузочных операций, каретка 5 располагается снова на стреле 4, а балки 6 устанавливаются в транспортное положение.Таким образом, подвесной монорельсовый манипулятор имеет сравнительно большую зону обслуживания при небольшом тоанспортном габарите.