Манипулятор

(19) (11) СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬЙ ОПИСА Н АВТОРСК ЬСТВ Ъ/ СВИД жен фиксатором грейферноотносительно поворотнойкрепленным на последнейностью взаимодействия сгрейферного захвата.2. Манипулятор по п.1,ч а ю щ и й с я тем, чтотор включает в себя закрепна поворотной балке параллее оси и соединенные междустойками пластины, при этрасположенная ближе к повобалке, выполнена с выступвторой пластиной наклоннымком. го захват балки, за с возмож- челюстями юл. М 48И.А. Лусис,К.Л. Лапиньшизводственное о(54) (57) 1.авт.св. М 6674щ и й с я тем,иеВ удобства з ИЕ ИЗО 3(51) В 6 6 С 1 / 6 8 ТЕНИЯ отли- фиксаленные ельнособой ом пластина, ротной аюцим надкозырь 1063761Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию, вчастности к манипуляторам, и можетбыть использовано для сортировкикруглого леса и подачи его на переработку.По основному авт.св, Р 667484известен манипулятор который содержит шарнирно сочлененную стрелу,снабженную поворотной балкой, на одном конце которой установлен клещевой захват, а на другом - грейферный захват 1 ).Недостатком манипулятора является неудобство эксплуатации, вызванное тем, что неработающий свободно качающийся грейферный захват мешает нормальной работе второго рабочего органа - клещевого захвата ине представляет собой надежной опоры при извлечении клещевым захватомотдельных трудноотделяемых деревьевиэ пакета и при их дальнейшем перемещении.Цель изобретения - повышениеудобств эксплуатации.Для достижения поставленной целиманипулятор, содержащий шарнирносочлененную стрелу, снабженную по-воротной балкой, на одном конце которой установлен клещевой захват,а на другом - грейферный захват,снабжен фиксатором грейферного захвата относительно поворотной балки,закрепленным на последней с возможностью взаимодействия с челюстямигрейферного захвата,Кроме того, фиксатор грейферногозахвата включает в себя закрепленныена поворотной балке параллельно ееоси и соединенные между собой стойками пластины, при этом пластина,расположенная ближе к поворотнойбалке, выполнена с выступающим надвторой пластиной наклонным козырьком,На фиг.1 изображен манипулятор,общий вид, а) положение поворотнойбалки во время фиксации грейферногозахвата; б) манипулятор в работе склещевым захватом; в) то же, с грейФерным захватом; на фиг.2 - фиксатор грейферного захвата, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху;на фиг.4 - разрез Л-й на фиг.З; наФиг.5 - фиксация грейферного захва.а, на фиг,б - опорная рейка с зубьями; на Фиг,7 - узел фиксации механизма поворота грейферного захвата. Манипулятор включает стрелу 1,на конце которой установлена поворотная в вертикальной плоскости балка 2, на одном конце которой установлен клещевой захват 3 (фиг.1,б),5 а на втором - грейферный захват 4фиг,1,в), подвешенный к балке 2посредством механизма 5 поворотаи нескольких звеньев соединения.Наповоротной балке 2 с помощью хому 10 тов б и 7 закреплен фиксатор грейферного захвата 4 (фиг.1, а и б),представляющий собой пластины 8 и 9,соединенные между собой стойками10. Ппастины 8 и 9 параллельны осиповоротной балке 2 и образуют междусобой щель Б для захода челюстейгрейферного захвата 4. Пластина 8выполнена с выступающим над пластиной 9 наклонным козырьком 11.На поворотной балке 2 смонтирован также узел фиксации механизмаповорота грейферного механизма 4,представляющий собой изогнутую опорную плиту 12, ось симметрии которойсовпадае с продной осью р- ной балки 2. К раме грейферного захвата 4 прикреплена опорная рейка13 с зубьями 14.Фиксацию грейферного захвата внерабочее положение осуществляют30 следующим образом.Оператор устанавливает опорнуюбалку 2 таким образом, что относительно точки крепления ее к стрелеманипулятора грейферный захват 435 располагается выше клещевого захвата 3. При этом механизм 5 поворотагрейферного захвата 4 упирается вопорную плиту 12, а челюсти егозаходят в щель Б между пластинами4 О 8 и 9 чему способствует козырек11, выполняющий функцию направляющей. Затем оператор включает привод смыкания челюстей грейферногозахвата 4 и челюсти, обжимая стойки45 10, Фиксируют свое положение относительно поворотной балки 2.Таким образом, исключается свободное качание грейферного механизма 4 в нерабочем состоянии. Наличиена раме грейферного захвата 4 опорной рейки 1.3 с зубьями 14 как опорыпредотвращает выскальзывание деревьев при манипуляции с ними с помощьюклещевого захвата 3.Изобретение позволяет повысить55 удобство эксплуатации предлагаемогоманипулятора,1063761 ЫНИИПИ Заказ 10310/24 Тираж 861 Годнисное филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4