Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1023080

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Велижанина, Давыдов, Дворников, Тупиков

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...маннпупятора в горнзонтапьнойппоскостн, причем с этими осями 2 и 3жестко соединены вецущие шкивы 4 и 5,шарнирно установпенные на горизонтапьных осях 6 и 7 поворота тяг 8 и 9стрепы манипупятора в вертикальной ппоскости. Привод поворота 10 стрвпыманипулятора в гориэонтапьной ппоскости 55кинвматически связан с вертикапьнойВНИИПИ Заказ 4174/21Филиал ППП фПач диуф. г Унг осью 2 ведущего шкива 4. Привод подьема 11 кинвматичвски связан с горизонтапьной осью 7, жестко соецинвнной стягой 9 стрепы манипулятора. На концахтяг 8 и 9 на горизонтальных осях 12 и13 установлены ведомые шкивы 14 и15. Вертикальные оси 16 и 17, жесткосоединенные со шкивами 14 и 15, шарнирно установпены в кронштейне 18. Ведущие и ведомые шкивы соединены междусобой...

Номер патента: 595648

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Василенко, Келлер, Шевелев

МПК: G01M 1/00

Метки: испытаний, манипулятор, мотоинструментов, стенда

...вид концентрических коническихповерхностей с вершинами, расположенными на оси упругих элементов. Меньшими основаниями каждый из упругихэлементов жестко закреплвн н гнездахопор 12 и 13 основания с помощью винтов 14, шайб 15 и 16 и гаек 17 и 18, 55а большими основаниями в гнездах корпусон 19 и 20 захватов с помощью крышек 21 и 22 и винтов 23 а боковые поверхности упругих элементов и понерхнссти д и В опорных элементов 14, 15, 20, 21, 22 взаимно перпендикулярны. Выполнение упругих элементов с углом при вершине, равным 1091 опри взаимной перпендикулярности образующих поверхностей упругих элементов и поверхностей О и 8, приводит к равенству жесткостей н осевом напранленииВнутренние полости 24 и 25 каждого из имитаторов соединены между...

Номер патента: 1024264

Опубликовано: 23.06.1983

Автор: Хомерики

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор, тенгиза

...содержащий эластичные емкости, заполненные рабочей средой, элементы подвода энергоносителя к емкостям и гибкий осевой элемент 11).Недостатком известной конструкции является ограниченность зоны позиционирования. 1 ОЦелью изобретения является расширение зоны позиционИрования. Указанная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий эластичные емкости, заполненные рабочей средой, элемен ты для подвода энергоносителя к емкостям и гибкий осевой элемент, снабжен дисками с отверстиями под гибкий элемент, между которыми расположены эластичные емкости, выполненные в виде сфер, жестко связанные с одним из дисков и расположенные симметрично относительно оси гибкого осевого элемента, причем расстояние между дисками равно диаметру...

Номер патента: 1024265

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Ледянкин, Рунков, Уваров

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...2 установлен механизм управления, содержащий рукоять 4 управления и редукторы 9 и 10. Корпус редуктора 9 установлен относительно вилки 2 неподвижно, корпус редуктора 10 имеет возможность поворота вокруг оси относительно вилки 2. Редукторы исполнительного механизма закреплены на вилке 3 таким же образом, В каждом редукторе имеется шестерня 11, рейка 12, перемещающаяся на направляющей 13. К рейке прикреплена одним своим концом тяга 14. Другой конец тяги 14 прикреплен к рейке соответствующего редуктора исполнительного механизма, Тяги проходят в гибких оболочках 15, прикрепленных своими концами к корпусам редукторов ручки управления и исполнительного механизма.Тяги 14 и 15 при выходе из редукторов рукоятки управления образуют петлю,...

Номер патента: 1024268

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Кирьянов, Мищенко, Номерацкая, Святенко, Симкин, Солоный

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматический, манипулятор, поисковой, системой

...системой управления, содержащий вертикальную стойку с направляющим элементом, на которой установлена траверса с приводом, несущая руку с приводом ее горизонтального перемещения, на которой расположены датчик поиска изделий и схват, снабжен датчиками обнаружения тары, расположенными на руке, датчиком положения траверсы, установленным на направляющем элементе, а также установленным на этой траверсе элементом, предназначенным для перемещения датчика положения траверсы.На фиг, 1 изображен автоматический З 0 манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - передвижной упор датчика положения траверсы.Устройство содержит вертикальную стойку 1 с направляющим элементом, на которой установлена траверса 2, соединенная через цепную передачу с цилиндром привода...

Номер патента: 869174

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Анохин, Зубов, Кашаров, Телегин, Яковлев

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, резервуаров, сферических

...содержащем приводные и неприводные роликоопоры с групйами роликов, установленным с возможностью наклона и поворота относительно оси, перпендикулярной оси роликов, и приводы вращения роликов, смонтированные на каждой природной роликоопоре и соединенные с шестерней, .закреплен10 ной на валу роликов, приводная рсликобпора снабжена нормально разомкнутой дисковой гидравлической муфтой, одна из полумуфт которой закреплена на шестерне привода вращения, а другая - на одном иэ роликов, а на валу каждой непривсдной роликоопоры закреплен нормально закрытый дисковый гидравлический тормоз, взаимодействующий с бдним иэ роликов этой опоры, при этом муфты и тормоза соединены между собой.Кроме того, тормоза снабжены растормаживающим...

Номер патента: 1026202

Опубликовано: 30.06.1983

Автор: Шкаликов

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, фазовый

...прямоугольного волновода 1, короткозамкнутые прямоугольные волноводы 2 и 3, полупро- Ь 5 водниковые диоды 4 и 5, проводящийштырь б, отверстия в совмещенныхстенках прямоугольных волноводов 7и 8, волноводный тройник 9, входнойотрезок 10 линии передачи, проводник11, замыкающий цепь питания полупроводниковых диодов по постоянному току, металлические диски 12 и 13, атакже диэлектрические прокладки 14и 15.Диэлектрические прокладки 14 и15 срвместно с металлическими дисками 12 и 13 образуют блокировочныеконденсаторы, препятствующие проникновению токов сверхвысоких частот в источники управляющих сигналов, которые подключаются к металлическим дискам 12 и 13. В фазовыхманипуляторах аноды полупроводниковых диодов 4 и 5 присоединены кконцам...

Номер патента: 1027005

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Пак, Пособин

МПК: B23K 37/04

Метки: автоматической, вращения, манипулятор, сварке, сферических

...пары опорных роликов выполнены приводными посредством электро- привода 10 и предназначены для вращения изделия вокруг горизонтальной оси. Кроме этого, они.снабжены дополнительно каждая пара приводомвертикального перемещения, выполненного в виде П-образного рычага 11,на концах которого установлены ролики, взаимодействующие с силовым цилиндром 12, установленным на каретке 8.П-образный рычаг закреплен на каретке посредством осей 13, относитель.10 ио которых он может качаться вместес жестко закрепленными на нем роликами.Две другие пары опорных роликовхолостые, установлены на кареткахи выполнены в виде домкратов 14 сшаровыми опорами.Сама каретка выполнена коробчатого сечения, охватывающего радиальнуюнаправляющую по всему периметру....

Номер патента: 1031690

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Рядинский, Сергеев, Ситников

МПК: B23K 15/00

Метки: манипулятор, многопозиционный

...жестко закреплен на основании и снабжен кудач 690 , 2ком и кронштейном, фиксатор смонтирован на кронштейне с возможностью радиального перемещения, пданшайбв установлена на валу с возможностью свободного поворота и снабжена упорами, смонтированными на каждой позиции, а приводная шестерня оснащена подпружиненными Г-образными толкателями, установленными на ев торце со стороны расположения планшвйбы с возможностью радиального перемещения и взаимодействияс кулачком вада, упорами планшайбы ификсатором делительного диска,Кулачок выполнен с цилиндрическими профилированным рабочими участкамии установлен с возможностью продольногоперемещения относительно вала.Нв фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - то же, продольноесечение; нв...

Номер патента: 1034665

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Берендс, Винников, Дриго, Забродина, Розенберг, Сисюкин

МПК: A01J 5/04

Метки: доения, коров, манипулятор

...камеры 38, проточные камеры 39 и сопла 40,Молочные камеры 10 регуляторов 2давления связаны с доильными стаканами молочными шлангами 41 и имеютвыходы в общий молокопровод 42 Выходы 15 управляющих камер 11 черезсопло 40 и проточную камеру 39 нормально открытого клапана 7 регуляторовдавления связаны с атмосферой.Выход 24 переключателя .3 связан спневмоцилиндром 4 додаивания и управ-ляющими камерами 38.Управляющие камеры 11 регуляторов2 давления через элемент 9 ИЛИ, нормально открытый клапан 6 сильфона идроссель 35 связаны с сильфоном 17.Выход 26 переключателя 3 связан спневмоцилиндром 5 снятия доильныхстаканов,Камеры 29 и 31 переключателя 3подключены к источнику вакуума, акамера 30 соединена с атмосФерой.Манипулятор работает...

Номер патента: 1038219

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Борисенко, Юревич

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...точности.позиционирования путем .сохранения ориентации объекта манипулирования относительно координат приего пространственном перемещении.указанная цель достигается тем,что в манипуляторе, содержашем неподвижную опору, руку, схват иприводы перемещения руки, рука выполнена в виде сдвоенных механизмовпантографов, расположенных в параллельных плоскостях,при этом пантографы шарнирно связаны с одной сторо-,ны с неподвижной опорой, а с другойс дополнительно введенной траверсой,при этом схват расположен на этойтраверсе.При таком исполнении манипулятора охват сохраняет неизменной заданную ориентацию в пространстве вследствие чего повышается точность ориентирования, так как отпадает необходимость в корректировке ориентациипосредством приводов,...

Номер патента: 1038220

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Копп, Харин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...цилиндр,.шток которого подпружинен и име- ЗОет сечение, соответствующее Формеотверстия сферической головки последующего звена, на внутренних поверхностях кажцой гайки установлены мембранные механизмы, штоки которых касаются поверхности последующего звена, а на торце гайки смонтирована шайба-фиксатор,. имеющая.восьмигранное отверстие,На Фиг. 1 представлен манипуля-тор модульного типау на Фиг. 2 -сечение А-А на фиг. 11 на Фиг, 3разрез Б-Б на Фиг; 2; на Фиг. 4 -сечение В-В на Фиг. 1.Манипулятор имеет звенья 1 в .3,которые вместе с расположенными ианих приводами и выполненными нй нйхстыковочными элементами образуют.модули. На конце каждого звена образованы сферические головки 4, вкоторых по оси звена выполнены многогранные отверстия...

Номер патента: 1039705

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Гороховский, Константинов, Мурашев, Рыбаков, Сумкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...с неподвижным солнечным колесом 3 и сателлитами 4 и 5, связанными с червячными колесами б и 7 при помощи валов 8 и 9. Червяки 10 и 11 за-креплены на подвижном корпусе 12 манипулятора, Валы связаны с двигателями 13 и 14, а на протинополож ных концах червячных валон установлены конические шестерни 15 и 16, связанные с полым валом 17 синхронизатора 18, который состоит из жестко закрепленной на валу шестерни 19, иэ двух сидящих конических шестерен 20 и 21, которые передают вращение на полый нал 17 с помощью двух.фрикционных конических муфт 22 и 23, раэжимаемых пружиной 24 и подвижной шпонкой 25, приводимой вдвижение через тягу 26 приводом 27.Манипулятор работает Следующимобразом.При вращении двигателей 13 и 14 в 5 одну сторону...

Номер патента: 1041282

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Кислицын, Рудометкин, Цобкалов, Яхимович

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...рамок,Захваты , а также каждая иэ сто Орон рамки выполнены переменной дли,НЫ е Манипулятор по и , о т л ч а ю щ и й с я тем, чо захваты, выполнены переменной длины. 5, Манипулятор по пп,1-ч о тл и ч а ю щ и й с я тем что каждая из сторон рамки выполнена переменной длины. На фиг. 1 показан манипулятор, .бщий вид; на фиг. 2 и 3 - варианты выполнения манипулятора, разрез; на фиг, Ч - схема перемещения звеньев манипулятора, вид в плане,Манипулятор состоит из исполнительного органа, звенья которого кинематически связаны между собой и основанием. Первое звено исполнительного органа связано с приводом 1. Последние звенья в виде колес 2 связаны с захватами 3.Первое звено исполнительного органа выполнено в виде рамки Й а остальные - в виде...

Номер патента: 1041283

Опубликовано: 15.09.1983

Автор: Имамалиев

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...в зависимости от выбранного закона Формы рабочей зонынапример с упругостью, возрастающей от основания к последнему звену 1.Прокладки 2 имеют основание 11из недеформируемого материала, снабженное выступом 12, соответствующим канавке гофра 9 тарельчатого элемента, а также втулкой 13 с отверстием 83 2для гибкой тяги 4, причем втулка13 образует с гибкой тягой 4 парус малым коэффициентом трения. Частьпрокладок 2 может быть выполнена ввиде электромагнита с обмоткой 14,при этом звенья 1 имеют магнитопроводные участки 15.Привод выполнен в виде двигателя 16 с установленным на валу червяком 17, связанным с червячным колесом 18, выполненным заодно с барабаном 19 для попарно соединенных тягМанипулятор работает следующимобразом.При подаче...

Номер патента: 1041284

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Голумидов, Звягинцев, Лассаль, Маркеев

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...на нем направляющими 2 и 3, на которых с возможностью пере мешений от привода 4, смонтированного на основании 1, установлена каретка 5. Перпендикулярно к направляющим 2 и 3 закреплены направляющие 6 и 7, на которых с возможностью перемещения от привода 8, также смонтированного на осно вании 1, установлена каретка 9Промежуточная рама 10, с одной стороны, установлена на каретке 5 при помощи опор 211 таким образом, что ебел ".чцвается ее перемещение Относите дно каретки 5 по направляющим 2 и 3; с другой е орены, промежуточная рама 10 установлена на каретке 9 при помощи таких же опор 12 так, что Обеспечивается ее пер мещ иие относительно каретки 9 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки 9 по направляющим 6 ц...

Номер патента: 1041285

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...сумматора 25. Выход последнего подключен к первому входу элемента сравнения 26, второй (вычитающий) вход которого подключен к выходу второго датчика положения 12, авыход через пераый усилитель 13 " квходу исполнительного привода второготелескопического звена (не показан). Токовая обмотка одностороннего фикса" тора 10 в исполнительном звене дополО 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нена возвратной пружиной 27 этого фиксатора.Копирующий манипулятор также содержит переключатль 28, третью 29 пружину сжатия и четвертую 30 пружину растяжения, внутри которых соответственно находятся первая 15 и вто" рая 16 пружины, первую 31 и вторую 32 шайбы с установленными в них соответственно 33 и 34 управляемыми фиксаторами, которые подпружинены пру" жинами 35...

Номер патента: 1042990

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Горбунов, Дорохов

МПК: B25J 3/00

Метки: гидравлический, манипулятор

...а гидравлические связи выполнены из электроизоляционного материала, при этом пластинысвязаны с источником электрического напряжения.На чертеже схематично изображен предлагаемый манипулятор.Манипулятор состоит из управляющегомеханизма 1, исполнительного механизма 402 с рабочими гидроцилиндрами соответственно 3 и 4.Герметичная проходка 5 с разделительными гидроцилиндрами 6 и поршнями 7 установлена в перегородке (не показана) между операторским перемещением и рабочей 2зоной. Управляющий 1 и исполнительный 2 механизмы соединяются с проходкой 5 трубопроводом 8 и 9, при этом трубопроводы выполнены из электроизоляционного материала. К пластинам 10 подается напряжение от исто 11 ника элекрического напряжения (не показан).Полость...

Номер патента: 1044457

Опубликовано: 30.09.1983

Автор: Вайсман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...и установкизахваченной детали на рабочую позицию технологической машины (непоказана)В коррусе 2 на позиции захватадетали из загрузочной емкости смон.тирована призматическая направляющая б для перемещения ползуна 4 с с исполнительнич органом 5 в вертикальном направлении по траекторииВА, а на позиции установки;деталив рабочую зону.- призматическаянаправляющая 7 для перемещения полэуна 4 по траектории СД. Обе направляющие б и 7 выполнены открытымисо стороны подвода к ним ползуна 4,который связан с приводом (покаэановыходное звено привода) посредством10 коромысла 8 с роликом 9, расположенным в пазу горизонтальной направляющей 3, и промежуточного упругого звена 10, например, упругих пластин. Наползуне 4 расположены регулируемые15 упоры 11...

Номер патента: 1045992

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Задирака, Промысловский

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...манипулятора хобот 3 представляет собой двуппечий рычаг, на одном плече которого расположен клешевой захват 4, на втором рукоятка 5 управления, механизм управления клешамн и механизм уравновешивания, Хобот 3 выполнен в вице трубы, установленной с возможностью вращения вокруг своей оси в корпусе 6 подвижной опоры. Корпус 6 25 выполнен с возможностью качания вокруг оси шарнира 7, на которой. установлены ролики 8, смонтированные в пазах 9 поворотных направляющих 2.30Механизм управления клешами выполненв вице силового цилиндра 10, шток которого связан тягой 11 с клешевым захва,том 4 На корпусе силового цилиндра 10закреплены рукоятки 5 управления исполнительным органом. На корпусе 6 под-,5вижной опоры смонтирована плита 12,на направляющих...

Номер патента: 1046084

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Блинчевский, Владов, Данилевский, Платонов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...одновременно в пазу 11, выполненном в стенке корпуса 2 и впазу кулисы 12установленной на валу двигателя 3 (фиг. 2). На концезвена 8 пантографа в шарнире 13 ус"тановлен схват 14. Система параллелограммных механизмов 15, соединяющая схват 14 с корпусом 2, удерживает схват постоянно ориентированным в вертикальной плоскости.,Оси шарниров 4, 9 и 13 совпадаютс рабочими тоцками пантографа и лежат на одной прямой Паз 11 в начале и конце имеет два вертикальныхучастка для обеспечения подьема иопускания детали. Однако он можетбыть иной Формы, например, такой,как на фиг, 3, если требуется поднимать, перемещать и сбрасывать деталь. Автоматический манипулятор работает следующим образом.В исходное положении (фиг. 1) схват 14 сдвинут к корпусу 2,...

Номер патента: 1049244

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Беликов, Власов, Заблонский, Корытин, Щекин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...рота исполнительного органа.Бель изобретения - расширение технологических возможностей. 20Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем основание, на котором установлены одни концы поводков, другие концы которых соединены, между собой через шарниры, и схват, шарнирно связанный с поводками, каждый из концов поводков, установленных на осно-, вании, снабжен приводом перемещения поокружности одного радиусаеНа фиг. 1 показана кинематическая ЗО схема предлагаемого манипулятора; на фиг. 2 - привод поводка 1 на фиг. 3- один иэ мриантов выполнения привода поводка, на фиг. 4 - привод в процессе работы.35 44На каждом из приводов 1 - 6 смонти, рован электродвигатель 17 с редукто"ром 18, на оси которого закреплена...

Номер патента: 1049414

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Друянов, Дьячков, Попов, Тюрин

МПК: B66C 23/06

Метки: манипулятор

...РОЛИКОМ, ВЗаИМОЛЕйетВукицим с поверхностью кулачка.Манипулятор снабжен дополнительным кул Яч ком и до пол нитсльной пл ясти нчятой 30 и)лкицой, расположенными симметрично кч звена паКгографа по сгп 1 ошецик) к ОСПИ Ц Ы М.1 с) 1) И 1 . 1 ц р. дстс 1 В.1 е 1 м а ц и ц) л ятО р с .Яс цс)гсжс цпсм пружин на Велу 1 цсм звецс Ягрсн рафа, оо 1 ций вил; ца фиг. 2 -- то же, з 5ря 1 п)локццем пружин на одном из ведом:х ВВсньс в цянтографа; на фиг. 3 - схема ,1 с)СЦОГ 1 ОЖС"ЦИ 51 ПРУЖИН И КУЛЯЧКОВ.Мспц ц15 Гор содержит колоннъ 1, В верх-.с и чали которой установлен корпус, име- Оццй лвс щскц 2, ця внутренних стенках40;с)горых предусмотрены вертикальцыс 3 и 1 ог.сц:тал 1,1:ые 4 направляющие. В верти-Л. 1:1 ц Ы Х Н Я ц р 3 В Л я О ц 01 Х ) 1...

Номер патента: 1050860

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Гребенюк, Демидов, Капустина, Петрова

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...стержни 26 от скручивания при приложении к захвату 17 крутящего момента.На штанге 19 установлены также пружина 31 сжатия для демпфирования осевого усилия, передаваемого от ползуна 20 на штангу 19, и втулка 32 с продольным пазом, обеспечивающимразвязку последней и штанги 19 в осевом направлении и их совместное вращение через штифт 33. На кронштейне 16 установлены ролик 34 и зубчатое колесо 35, выполненные в виде моноблока. Пружина 36 и гайка 37 обеспечивают поджатие втулки 32 к ролику 34 с регулируемым усилием. Ролик 34 и втулка 32 образуют фрикционную передачу.На колодках 11 и 12 цилиндра 9 закреплены пластины 38 и 39 с наклонными пазами, стенками которых они через ролики 40 воздействуют на ползун 20 и через пружину 31 вызывают...

Номер патента: 1050863

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Ремезов, Ремезова

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...звено 13 и направляющее звено 14 параллелограммного механизма, которые шарнирами 15 и 16 соединены с ведущим 9 и ведомым 17 звеньями параллелограммного механизма. Ведущее звено 9 соединено с ведомым звеном 17 шарниром 18. К вертикальной каретке 10 с помощью шарнира 19 прикреплен дополнительный параллелограммный механизм, состоящий из ведущего 20, направляющего 21 ведомого 22 звеньев, скрепленных между собой шарниром 23. Направляющее звено 21 дополнительного параллелограммного механизма шарниром 16 прикреплено к ведомому 17 и направляющему 14 звеньям параллелограммного механизма. На ведомом звене 17 параллелограммного механизма с помощью шарнира 24 установлен направляющий рычаг 25 схвата, который шарниром 26 подсоединен к ведомому звену...

Номер патента: 1052429

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Фишков, Юрухин

МПК: B42C 19/08

Метки: захвата, манипулятор, пачки, сфальцованных, тетрадей

...манипулятора.Указанная цель достигается тем, что манипулятор для захвата пачки сфальцованных тетрадей, включающий 50 пару эажимных колодок, установленных одна под другой, механизм их перемещения и корпус, имеет дополнительную пару зажимных колодок, при этом обе пары эажимных колодок расПоложе ны по боковым сторонам пачки, причем нижняя зажимная колодка одной пары жестко закреплена на корпусе, а верхняя зажимная .колодка другой пары связана с корпусом, посредством одно" подвижной поступательной пары, а 603зажимные колодки каждой пары .связаны между собой посредством одноподвижной поступательной пары, направляющие которой расположены перпенди кулярно направляющим одноподвижной поступательной пары верхней зажимнойколодки,На...

Номер патента: 1053320

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Горохов, Потехин

МПК: H04L 27/18

Метки: манипулятор, фазовый

...на один входблока 11 вычитания, а на другойего вход - эталонный сигнал, соответствующий заданной разности фаэпо характеристике Фазового детектора 7 от,регулируемого генератора 12. Блок 11 вычитания сравнива,ет входные сигналы и выдает сигналрассогласования на вход пиковогодетектора 13, который выделяет пиковое напряжение рассогласования, которое поступает на второйвход блока 14. Блок 14 в соответствии с сигналом, поступающим наего первый вход от источника 1, 5 изменяет или оставляет беэ изменения знак напряжения рассогласова"ния, поступающего от пикового детектора 13. С выхода блока 14 сигнал рассогласования подается на О один вход усилителя 15 постоянноготока, а на другой его вход поступает постоянное напряжение сдвигаот генератора...

Номер патента: 1053950

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Дремлюга, Евстигнеева, Потапов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...манипулятор,общий вид, на фиг.2 - то же, видсверху, на фиг,З - вид А на фиг.1,на фиг.4 - вий Б на фиг.З.Манипулятор содержит основание 1,на котором установлены горизонталь-ные поворотные руки 2 и 3, оснащен Оные захватами 4 и 5, и устройство промежуточной переориентации заготовок, содержащее поворотный стол бс пазом , кронштейн 8 с поворотнымрычагом 9, палец 10, закрепленныйна одном конце рычага и установленный с возможностью перемещения в пазу 7 стола, и регулировочный винт11, предназначенный для точной установки угла поворота стола б, и установленный на другом плече рычага.Рычаг 9 подпружинен относительнокронштейна 8. На руке 3 Робста закреплен толкатель 12, взаимодейству-,ющий с рыча 1"ом 9 при повороте рукиробота.Робот...

Номер патента: 1054042

Опубликовано: 15.11.1983

Автор: Полетучий

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...с зубчатыми колесами30 соответственно 28 и 29, в свою очередь установленными на подшипниковыхопорах 30 и 31,смонтированных соответственно на валах своих шарниров11 и 12,На зубчатых колесах 28 и 29 закреплены генераторы волн соответственно 32 и 33. С валами шарнирови 12 связаны гибкие колеса соответственно 3 ч и 35, охватывающие своигенераторы волн 32 и 33.С.гибким колесом 31 зацепляется жесткое колесо36 соединенное со звеном 1, а с гибким колесом 35 - жесткое колесо37, соединенное со звеном 2. Последнее опирается на вал шарнира 12 че 45реэ подшипниковые опоры 38 и 39жесткого колеса 37 и крышки 10. Поаналогичной схеме промежуточноезвено 3 опирается на вал шарнира 11.50Посредством шпицев М зубчатоеколесо 29 связано с якорем 12...

Номер патента: 1054043

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Васильев, Горбешко, Лобатый, Морозов, Смирнов, Стажков

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...Одольной оси звеньев пальцы, расположенные на противоположных боковыхФповерхностях секторов и кинематичес"ки связанные посредством силОвых цилиндров, а,центральные оси секторов 25соединены дополнительно введеннойшарнирной тягой.На фиг.1 изображен манипулятор,общий вид;. на фиг.2 - вид А на фиг.1;на фиг.3 " зона обслуживания рабочего зопространства. 3Манипулятор содержит .звенья 1 и 2,. на концах которых выполнень 1 двойныезубчатые сектора 3 и 1. В центрахдвойных зубчатых секторов 3 и 1 наосях 5 шарнирно. установлена тяга 6. фНа боковых поверхностях двойных зубчатых секторов 3 и й имеются пальцы7 - 10 причем, пальцы 7 и 8, расположенные на двойном зубчатом секторе3, смещены относительно продольной Ц 3 1оси звена 1. Аналогично...