Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 822403

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Беляев, Григорьев, Лагузов, Мартынов, Филянин

МПК: A61B 17/00, A61B 18/00, A61N 5/067 ...

Метки: лазерной, манипулятор, установки, хирургической

...фокуса 2, пружину 3, стопор 4, качающийся дву плечий рычаг 5, закрепленный на оси 6, мик/ ДНИИПИ 3 акаа 946 д ео,1 10 ираж 71( ДППСПОС 113035, Москва, Ж, Раушская паб., д, 4/5 ЗГОрскаЯ тппОГрафпЯ Упрполиграфпвдата Мособлпсполкоыа3ровыключатель 7, электромагнит 8, поворотное зеркало 9, поглотитель излучения 10, линзу 11,Выходной инструмент 1 манипулятора служит для фокусирования излучения лазера с помощью линзы 11 и несет на себе подвижную иглу-указатель фокуса 2, которая выдвигается при сжатии пружины 3 и фиксируется в выдвинутом положении стопором 4. На промежутоегной оси б закоеплен качающийся двуплсчий рычаг 5, один из концов которого поддерживает стопор 4, а второй - механически соединен с кнопкой микровыключателя 7,Устройство...

Номер патента: 906684

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: автоматический, манипулятор, программным, управлением

...На чертеже изображена блок-схемаавтоматического манипулятора с программным управлением и механизмомреализации стереотипных движенийкисти по вертикальным прямым.Автоматический манупулятор содержит программное устройство 1, следящие приводы 2 и 3, состоящие изблоков управления 1 и 5 по скорости и двигателей 6 и 7, механическуюруку, выполненную в виде основания 8, шарнирно соединенных звеньев409 и 10, смонтированную на звене 10кинематицескую передачу 11 для перемещения звена 10 от двигателя 6,синусно-косинусных механизмов 12 и13, соединяемых муфтой 11, управляемой от программного устройства 1,коммутаторов 15 и 16, включающихпо команде от блока 1 блоки управления 1 и 5 по скорости или блоки управления 17 и 18 по моменту.50Ианипулятор...

Номер патента: 906934

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Борисова, Данилевский, Кисин, Таборко, Шкрабов

МПК: B66F 19/00

Метки: манипулятор, погрузочный

...на пневмоповторитель 16, и нажимает пневмокнопку 7 набора давления, При этомуправляющее давление поступает насумматор 12 интегрирующего звена 11и на пневмоклапан 15, замыкая обратную связь интегрирующего звена, вкоторый установлены регулируемоепневмосопротивление 13 и пневмоемкость 11, определяющие постояннуювремени интегрирования, Давление навыходе интегрирующего звена начинает линейно возрастать, Соответствен-но возрастает давление на входахпневмоповторителя 16, сумматора 17,усилителя 20 давления и мощности ина выходе из него. Процесс продолжается до тех пор, пока на выходеусилителя 20 давления и мощности ив полости цилиндра 1 пневмоприводавертикального перемещения не установится давление, уравновешивающее поднимаемый груз. Как только...

Номер патента: 907236

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Давыдов, Дворников, Чередов

МПК: E21D 9/10

Метки: буровых, манипулятор, машин

...верхним ведомым 7 шкивами, соединенными между собой верхним 8 и нижним 9 тросами. Причемкрепление тросов 8 и 9 к шкивам 6 и 7 осуществляется с возможностью поворота последних на один оборот, Гибкая связь шкивов б и 7 позволяет обеспечить бурение параллельных шпуров. Нижний шкив 6, шарнирно установленны на оси 4 стрелы манипулятора 2, пос" редством привода 10 связан с рамой 3 бурового агрегата. Верхний шкившарнирно установленный на оси 11 стрелы манипулятора 2, посредством привода 12 поворота связан с податчиком буровой машины (на чертеже не показан) . Кинематическая связь нижнего шкива 6 с рамой 3 бурового агрегата посредством привода 10 обеспечивает коррекцию бурильной машины на бурение шпуров под углом к горизонту. Для удобства...

Номер патента: 907857

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Болтач, Жижкин, Светлов, Седвалд

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...выбранных элементов и верхней граничной генерируемой частоты манипуляции. Текущая последовательность адресов с выхода адресного регистра 3 через первый инвертор 8 подается на входы второго блока 7 памяти, где осуществляется последовательная выборка кодов синуса, которые через второй инвертор 9 поступают на входы цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) 10. С выхода ЦАП 10 несглаженный синусоидальный сигнал поступает на вход сглаживающего фильтра 11, с выхода которого поступает сглаженный синусоидальный сигнал,Адресный регистр 3 формирует текущую повторяющуюся последовательность адресов для одного квадранта синусоиды, Для формирования полной синусоиды, состоящей из четырех квадрантов, к выходу адресного регистра 3 подключен...

Номер патента: 908588

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Азбель, Баскарев, Грузинцев, Данилов, Ерофеев, Левин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...21 с наружной стороны закреплена зубчатая рейка 23, с которой связана шестерня 24, ось которой связана со средней трубой 19. С другой стороны шестерня 24 сцеплена с рейкой 25, связанной с наружной трубой 17. На внутренней трубе 21 закреплен механизм поворота кисти 26.На валу 11 закреплен выдвижной упор 27, взаимодействующий с настраиваемыми упорами 28, связанными с корпусом через демпфер 29.На наружной трубе 17 механической руки закреплен механизм 30 упоров, содержащий выдвижной упор 31, закрепленный на промежуточной трубе 19, и настраиваемые упоры 32, установленные на подвижной штанге 33 и взаимодействующие с демпферами 34Манипулятор работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 4 корпус пневмоцилиндра и...

Номер патента: 908589

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Галанов, Дячун

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и рукоятка 22 управления установлены на параллелограммном механизме, образованном двумя парами стержней 23 и 24, связанных двумя стержнями 25 и пружинами 26.Таким образом, рукоятки 17 и 22 привода управления имеют возможность поворота относительно вала 27 передач 18 и 19, а также качения в вертикальной плоскости относительно захвата 28, так как параллелограммный механизм шарнирно связан с этим захватом.Манипулятор работает следующим образом.Для перемещения груза из одной точки в другую оператор, держась одной рукой за рукоятку 22 управления, манипулирует захватом, а другой рукой, вращая рукоятку 17, передает крутящий момент через коническую передачу 20, карданную передачу 21, конические передачи 19 и 18 на звездочку 15, а с нее через...

Номер патента: 908741

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Елисеев, Израйлевич, Малкус

МПК: B66C 23/14

Метки: грузовой, манипулятор

...самьи уменьшается расстоя"ние между неподвижными 7 и подвижйыми 3 обоймами блоков.Каретка 4 перемещается вниз вместес закрепленным на ней посредствомшарнира 5 рычагом б стрелы 2, который при этом поднимает груз. Аналогично происходит и опускание груза,когда электроталь 13 травит цепь 12,вследствие чего расстояние междублоками обойм 3 и 7 увеличивается.Каретка 4 поднимается вверх вместес рычагом б стрелы 2,Скорость подъема груза определяется скоростью перемещения каретки внаправляющей корпуса, которая, в своюочередь, зависит от кратности полиспаста цепи 12,определяемой количеством включенных в работу блоков обоймЗи 7.Самая медленная скорость в томслучае, если в работе находятся всеблоки.Для увеличения скорости перемещениягруза перед...

Номер патента: 910409

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Бармин, Дворецкий, Литвинов, Озеров, Осин

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...транспортера и накопитель 21 с приводом 22,Отходы тонколистовой резиновой ленты 11 полалают в бункер 23 и возвращаются на переработку.Манипулятор работает следующим образом.От блока 20 программного управления по. ступает команда ца механизм вертикального перемещения (на чертеже не показан) руки 1 манипулятора, Рука 1 опускается и вво. дит поволок 7 в рабочую зону. бесконтакт. ного датчика 16, сигнал которого через блок 20 программного управления поступает на электромагнитный прижим 15, прижимающий непрерьвио перемещаюгцуюся ленту транспорте. ра 17 к тележке 14. Тележка начинает перемешаться по направляюпдей плоцдалке 18 со скоростью ленты 17 транспортера, при этом на последней находится тонколистовая резиновая лента 11. Одновременно...

Номер патента: 912926

Опубликовано: 15.03.1982

Авторы: Загороднюк, Корнеев, Мартиросов, Попков, Щепетков, Яцкевич

МПК: E21D 9/10

Метки: буровых, манипулятор, машин

...работы манипулятора рассматриваются относительно этого варианта. В дальнейшем манипулятор показан схематично.Вариант 2 (фиг, 3). Стаканы 5, 6 и 7 остаются в положении, показанном на фиг, 2, а стакан 8 с помощ,ью привода поворачивается на 180 ф относительно исходного положения. При этом положение опорной стойки 1 и стрелы 2 останется без изменения, а кронштейн 3 разворачивается вверх на опре 926деленный угол, зависящий от угла среза стаканов 7 и 8, Для обеспечениявеерного обуривания забоя необходимоповорачивать стаканы 5 и 6 с помощьюсоответствующих приводов в одну сторону на 360 с промежуточными остановоками (например, через каждые 90 ) для. бурения,Вариант 3 (фиг, 4), Аналогичен10 предыдущему и позволяет бурить восстающие шпуры,...

Номер патента: 918080

Опубликовано: 07.04.1982

Автор: Даровских

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...5 на корпусе 1 силового цилиндра. Зажим 21 выполнен в корпусе 23, где размещены цанга 24, якорь 25, катуш" ка 26 и пружина 27, определяющая рас" положение якоря 25 относительно цан" 10 ги 24 и ее зажимное усилие, Цанга 24 выполнена с возможностью воздействия на штангу 20.Манипулятор работает следующим образом. 15В процессе рабочего цикла от управлякщего устройства поступают командные импульсы и осуществляют выдвиГ жение захвата 8, а затем его поворот на заданный угол. При этом рабочее щдавление подается в одну из полостей механизма поворота 4 через отверстие 16, и лопасть 9 вместе с валом 7 поворачиваетсядо соприкосновения с упором 11. Колесо 10 в процессе рабо" 25 ты механизма поворота 4 заторможено зажимом 21, жестко закрепленным на...

Номер патента: 918082

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Деркач, Кошельникова, Серик, Чернявский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...19 прикреплено к ведомому звену 5 механиФормула изобретения 3 91808ческой руки 3 и получает питание отструйного аппарата 20 через рукав 21.Манипулятор работает следующим об"разом.3 На роликовый стенд 17 укладывают иэделие 16 и тележку 18 перемещают вправо так, чтобы штанга 2, установ" ленная на стойке 1, вошла в люк днища полости корпуса. Иэделию 16 сообщают о вращательное движение вокруг оси с помощью роликового стенда 17Одновременно включают привод 12, который через вал 11 и червячную передачу сообщает вращательное движение валу 7 и 1% прикрепленному к нему ведущему звенуПри этом промежуточная шестерня 14,катываясь по зубчатому колесу 13, ;, неподвижно прикрепленному посредством оси 8 к штанге 2, сообщает зубчатому колесу 15, валу 6 и...

Номер патента: 918083

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Абрамов, Архипенко, Кравченко, Литван, Мельников

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...в зацеплении с колесом 15которое вместе с колесом 16 свободно установлено на промежуточной оси.Колесо 16 находится в зацеплении сколесом 17, свободно установленном навалу 2. На валу 2 установлена на шионке кулачковая двусторонняя муфта 18,а в корпусе - двуплечий рычаг 19.Одно иэ ведущих колес закреплено навалу мотор-рбдуктбра 20 с регулируе,мым числом оборотов,Устройство работает следующим образом.Мотор-редуктор 20 сообщаетзубча-тым колесам 4 и 5 вращательное движение с равными и противоположно на"правленными угловыми скоростями.Пальцы 6 н 7 поочередно входят в пазы12 и 13 диска 11, сообщая последнемувозвратно-вращательное движение с не которым углом размаха и с остановкамив крайних положениях. Поворотнйй диск8 с пальцем 6 благодаря...

Номер патента: 919146

Опубликовано: 07.04.1982

Автор: Сартаков

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотно-фазовый

...показанные на диаграммах (фиг. 2 а и 2 б соответственно), Информационный сигнал, задержанный в элементе 4 задержки, поступает на вход частотного манипулятора 1 (фиг. 2 в), где формируется частотно-манипулированный сигнал (фиг, 2 г) путем переключения выходных сигналов задающих генераторов 7 и 8 переключателем 6. Исходный и задержанный информационные сигналы поступают на входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, выходной сигнал которого (фиг. 2 д) подается на один из входов элемента И 10. На другие входы элемента И 10 поступают тактовый сигнал и сигнал с выхода делителя 5 частоты (фиг. 2 е). При совпадениилогических единиц на всех входах элемента И 10 на его выходе формируется счетный импульс, изменяющий состояние триггера 11 на...

Номер патента: 919804

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Бурцев, Дергачева, Письменный, Сумич, Ушаков

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...точки 0 по трем взаимно-перпендикулярным угловым координатам. Манипулятор обеспечивает строгое разделение движений на доставляющие захват в требуемую точку, которые обеспечиваются моторным блоком 10, и ориентирующие захват относительно этой точки, которые осуществляют кистевым углом.Данная конструкция позволяет более эффективно использовать манипуляторы при сборочно-монтажных и других операциях в промышленности. формула изобретения Манипулятор, содержащий кинематически связанные между собой антропоморфные исполнительный и задающий органы в виде двуплечих рычагов, установленных на общей оси, шарнирно связанной с основанием, приводы поступательного перемещения по трем координатам, установлен 3 919804 1ческой передачей,...

Номер патента: 919864

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Котликов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...первого механизма, ведущее зв мое звено 5 второго механизма чатые колеса 7 и 8, закреплен 15 и 10, ось 11 и основание 12. Стойкаманипулятора за раллельно основанию 12, стойк ханизма совмещена с ведомым вого механизма, а схват 6 см 20 ведомом звене 5 второго меха ложенном под ведомым звеном ханизма, при этом ведущие з этих механизмов связаны меж чатой передачей, состоящей из93Ведущие звенья 2 соединены со стойкой 1 и ведомым звеном 3 дополнительными осями 13 и 14 так, что образуют шарниры, имеющие две степени свободы. В результате этого манипулятор имеет возможность совершать колебательные движения от механизмов приводов в двух взаимно перпендикулярных направлениях, увеличивая зону обслуживания.Манипулятор работает следующим...

Номер патента: 921847

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Антипов, Бутько, Еланский, Зацаринный, Кобылин

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...а3 921 винт 15 - с дополнительной траверсой 16, на которой установлен исполнительный орган, выполненный в виде многошпиндельного механизма 17, имеющего дополнительный привод 18 с муфтой предельного крутящего момента. Зазимные элементы 19 закреплены на шпинделе 20 механизма 17.Манипулятор работает следующим об.разом.Каретка 1 маниудятора в исходном положении находится на позиции : загрузки. Исполнительный орган пере" мещается вниз, захватывает сразу несколько деталей с конвейера, поднимается вверх двумя винтовыми механизмЭми. Каретка перемещается на позиц цию нанесения смазки (не показана). и останавливается. Исполнительный орган опускается вниз вшесте с вращающимися изделиями, на которые наносится тонкий слой смазки в специальной...

Номер патента: 921848

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Воеводин, Жарков, Рапопорт

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...расположены сопряженные узлы 8 вращения, то путем вращения несопряженных узлов 9 вращения в одном направлении можно сложить звено под любым заданным углом. Манипулятор имеет высокую подвижность звеньев и позволяет расширить технологические возможности. Формула изобретения 1, Манипулятор, содержащий основание, блок управления, захват и шарнирно связанные звенья, состоящие каждоеиэ четырех рычагов, соединенных междусобой активными узлами вращения, имеющими двигатели, из которых противоположно расположенные узлы вращения шарнирно связаны с узлами вращения смежных звеньев, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, пары рычагов,связанные остальными узлами вращения,лежат в параллельных плоскостях,причем...

Номер патента: 921850

Опубликовано: 23.04.1982

Автор: Хазак

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...1 цилиндра 1 горизонтального перемещения и через шток 3 в рабочую полость цилиндра 9.При перемещении поршня 2 на расстояниефланец 4 упирается в шток 8 гидравлического амортизатора 7. О При этом скорость горизонтального пе ремещения резко падает. При пос туплении сжатого воздуха в рабочую полость цилиндра 9 его поршень 10 перемещается до упора на расстояние 1. При этом захватная часть 14 наклоняется на угол 4 обеспечивая опускание. детали 16 на величину Ь. Преодолев сопротивление гидравлического амортизатора 7 поршень 2 цилиндра горизонтального перемещения проходит расстояние 1 А, при этом фланец 4 перекрывает управляющее сопло 6. Таким образом, поршень 2 смещается на расстояние 25 .= + 1 А. К этому моменту деталь 16 находится уже в...

Номер патента: 925609

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Кутняков, Федотов, Шереметьев

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварочный

...4, и тормозное устройство 13, взаимодействующее с план шайбой 9.Привод поворота стола и вращения планшайбы выполнен в виде единого механизма, содержащего блоки 14 и 15, закрепленные на столе и основании, электродвигателя 16 с редуктором 17, на оси которого установлены два соосных барабана 18, и троса 19, закрепленного на барабанах концами с противоположным направлением витков, охватывающего блоки 14 и 15 и установленного в радиусных пазах 20 и 21, выполненных соответственно на планшайбе 9 и направляющих 4. Радиусные пазы направляющих 4 образованы роликами 22, закрепленными на дополнительном полукольце 23Манипулятор работает следующим образом.На планшайбе 9 устанавливают и закрепляют свариваемое изделие. Для его установки по...

Номер патента: 925611

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Базанов, Вертелов, Гришаков, Кочетов, Малков, Меркулов, Михальченко, Поляков, Ярмуш

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, резервуаров, сферических

...20 или 21 отключить от привода и затормозитьТогда другой роликпри вращении будет стремиться повернуть резервуар не вокруг гориэонПолуоси 14 с полумуфтами установлены с возможностью перемещения вдоль рычагов 9 и Фиксации их в определенном положении,Полумуфты пары роликов связаны между собой зубчатыми торцами, благодаря чему полуоси 14 могут устанавливаться под углом друг к другу для расположения плоскости ролика 10 в радиальной плоскости резервуара.Расстояние между парами роликов 10 и, следовательно, расположение этих пар на рычагах 9 может меняться в зависимости от толщины стенки резервуара. Чем тоньше стенка, тем пары роликов должны быть разнесены друг от друга на большее расстояние.Ролики 10 приводных опор приводятся во вращение...

Номер патента: 928000

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Алимов, Басов, Бексалов, Волков, Волосков, Гудимов, Данилов, Карасик, Фомин, Шилов

МПК: E21D 9/10

Метки: буровых, манипулятор, машин

...дветяги 2 и 3, на концах которых закреплены универсальные шарниры 4 и 5.Стрела 1 и две тяги 2 и 3 при помощишарниров 4 и 5 соединены с основанием 6, механизма вращения бурильноймашины 7 . Другим концом стрела 1 итяги 2 и 3 соединены с опорной колонкой 8 и основанием 9, установленнымна верхней тележке бурильной установки (не показана),Тяги (фиг.З) .могут быть выполненыв виде отдельных труб 10 или секций,причем секции могут размещаться однавнутри другой. Тяги 10 имеют дно,проушину 11 и штуцера 12, располсвкенные на концах труб, к штуцерам подведены подводящие и отводящие магистрали 13-16, сообщенные с гидрораспределителем 17 и силовым механизмом 18подачи.Устройство работает следующимобразом.Энергоноситель30 лителя, 17 по магиссяк штуцеру...

Номер патента: 929430

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Коровятников, Решетников, Шаталов

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...начального участка характеристики спи 1 О 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 ральной пружины 14, близкой к пропорциональной зависимости между величиной передаваемого момента и углом поворота пружины. Прричем этот момент должен соответствовать моменту, создаваемому уравновешиваемыми частями манипулятора и размещенным на нем инструментом 8.Если уравновешивающий гравитационные силы механизм выполнен с барабаном 20 и гибкой нитью 21 (фиг. 5), то спиральная пружина 14 размещается внутри барабана 20 при этом внутренний конец ее закрепляется на оси 22, а наружный - на барабане 20, Один конец гибкой нити 21, устанавливается в шарнире 13, а другой после поворота барабана на угол, определяемый характеристикой спиральной пружины 14, устанавливается в...

Номер патента: 930734

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Глускина, Журавлев, Кузин

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, цифровой, частотный

...вида 100, ,О. Накапливающий сумматор 3 вырабатывает двоичный код числа, соответствующего текущей фазе выходного сигнала манипулятора. Значение этого кода нарастает по линейному закону по мере поступления на тактовый вход накапливающего сумматора 3 импульсов с выхода двоичного счетчика 8, частота следования которых равна Х 4 п, где Х,1 - частота опорного генератора, а и - коэффициент пересчета двоичного счетчика 8. Сигналы старших разрядов выходного5 1 няет цифроаналоговый преобразовательЦАП) 5, а окончательную ФильтрациюФильтр нижних частот ФНЧ) 7Переход от формирования выходного к сигнаЗО 5 10 15 20 35 40 45 50 55 кода накапливающего сумматора 3 поступают на вход комбинационного сумматора 6, а сигналы младших разрядов - на...

Номер патента: 930736

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Горохов, Потехин

МПК: H04L 27/18

Метки: диапазонный, манипулятор, ограниченной, полосой, сигнала, фазы

...3через последовательно. соединенныеразвязывающее устройство.12, донолнительный управляемый Фазовращатель 13, раэвязывающее устройство14 а на второй вход Фазового детектора 3 и на нагрузку 11 несущееколебание поступает через последовательно соединенные развязывающееустройство 2, управляемый Фазовра"щатель 4 и развязывающее устройство 10. Получившие Фазовые сдвигисигналы несущей частоты сравниваются фазовым детектором 3. Фазовый сдвиг управляемого Фазовращателя 4 зависит от частоты Иесущего сигнала и от подаваемого на. управляющий вход напряжейия, котороеможно представить как сува 4 у;ареднего значение напряжения.й изменяю-.щегося относительно него переменного значения:среднее.знаябнме управляющего напряжения определяется какполусумма...

Номер патента: 931460

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Камышный, Наумов

МПК: B25J 1/08

Метки: манипулятор

...относительно платформы.Кроме того, шток выполнен в виде упругой пластины, размещенной между тягами.На фиг. 1 изображен манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.Манипулятор содержит платформу 1, служащую для переноса объектов и герметично соединенную посредством сильфона 2 с присоединенным фланцем 3. Платформа 1 соединена с вращающей втулкой 4, которая жестко связана с тягами 5 и 6, выполненными в виде упругих элементов, штоком 7, выполненным в виде гибкой пластины, расположенной между тягами 5 и 6.Маниттулятор работает следующимобразом.Дпя обеспечения изгиба платформы 1 в требуемой плоскости необхо димо повернуть шток 7 относительно платформы 1 на заданный угол, При приложении внешней осевой силы, к тяге 5,...

Номер патента: 931679

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Штейнбук

МПК: B66C 17/00

Метки: манипулятор, подвесной

...пружиной 24 и гайкой 25, Звездочки 26 служат для натяжения цепей 14.Перемещение каретки 8 ограничено упо- ЗОрами 27 и конечными выключателями (непоказаны).Перемещение тележки 3 по рельсам 4 -ручное, посредством ручек 11 управления.Обрабатываемые грузы 28 установленына конвейерах 1, 11 и 111.Манипулятор работает следующим об.разом.При обработке манипулятором грузов 28, расположенных на конвейере 1, т.е. в труд нодоступном месте, каретка 8 с ручками 11 управления и кнопками 12 максимально удалена от тележки 3 (на фиг. 1 указанное положение каретки 8 показано основными линиями). При таком положении каретки 8 ручки 11 управления и кнопки 12 находят ся в зоне работы оператора и последнему удобно обрабатывать грузы (тело и руки...

Номер патента: 933981

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Заварзин, Ковшуля, Скворчевская, Щербина

МПК: E21D 9/10

Метки: буровых, манипулятор, машин

...5 и кронштейн 3 поворачивается вокруг корпуса 1.После поворота кронштейна 3 на величину хода силового цилиндра 5 подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра фиксатора ,11 шток 11 которого входит в отверстие 2, тем самым фиксируя положение кронштейна 3 относительно корпуса 1. Далее, в последовательности 45 50 55 то для этого, после окончания бурения,1 4описанной выше, осуществляется поворот стрелы 6 манипулятора для настройки на следующую ось бурения,В процессе настройки стрелы на каждую новую ось бурения силовой цилиндр 5 совершает движение вокруг корпуса 1 в направлении стрелки ( фиг.3 ), Для возвращения его и стрелы манипулятора в исходное положение подается энергоноситель в штоковую полость силового цилиндра 5,...

Номер патента: 933224

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Афонаскин, Бейзер, Зинкевич, Пискунов, Яцунский

МПК: B22D 15/04

Метки: кокильных, манипулятор, машин

...захвата пропущенчерез шток 19 цилиндра 14 механизмаскалывания литников. Между штоками 18и 19 установлено уплотнение 20.На крышке 11 укреплена державка 21,межпу щеками 22 которой на осях 23установлены ножи 24 скалывания литников, каждый из которых выполнен в вице пвуплечего рычага, свободный конец 25 50которого вхопит во взаимодействие с коллектором литниковой.системы 26, а другой конец шарнирно связан с осью 27, жестко установленной в серьге 28 што-ка 19, 55К нижней части державки 21 крепится оправка 29 и центрируется но ней спомяпью пояса 30. В нижней своей части,24, 4оправка 29 имеет центровочный конец 31. В торцовой прорези 32 оправки 29 расположена рычажная система 33 поворота шарнирных зацепов 34, установленных свмми верхними...

Номер патента: 933447

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Гольбштейн, Иванов, Казыханов

МПК: B25J 1/06

Метки: копирующий, манипулятор

...и 13, 14 и 15,16 и 17,пантограф 3 -.из пар звеньев 18 и 19, 20 и 21, 22 и 23.Манипулятор работает следующимобразом.При фиксированном положении.кронштейна 8 любое поступательноеперемещение управляющей рукояткой 2 10расположенной в точке С пантографа 1,вдоль какой-либо оси систеж координат О., ХУ, Е с началом координатв центре шаровой опоры 5, приводитк противоположному перемещению точки 15В пантографа 1 вдоль этой же оси.В свою очередь перемещение точки В,принадлежащей и пантографу 3, относительно осей системы коордийатОХ 2 УЕ с началом координат в 20центре шаровой опоры б, .также приводит к противоположному перемещению точки А относительно этих жеосей,В итоге поступательным перемещениям управляющей рукоятки манипулятора 2,...