Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1451007

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Смирнов

МПК: B25J 15/04

Метки: захватными, манипулятор, сменными, схвата, элементами

...22 вместе с толкателем перемещает кольцевой паз 11, который, воздействуя на ролики 12, заставляет ихсходиться, пальцы 18 илн 60 расходятся, деталь разжимается.Для смены губок манипулятор транспортирует схват к магазину 6. Губки 13 своими квадратными шейками 15 устанавливаются между рычагами 45 при314510способлений 38, Поступает команда нараспределители 58, которые направляют энергоноситель по магистралям 40в штоковые полости цилиндров 39, которые воздействуют через рычаги 44на рычаги 45. Рычаги 45, перемещаясьпо скалкам 46, сближаются и зажкают квадратные шейки 15 губок 13. Пос-.ле этого срабатывает распределитель35, магистраль 34 становится отводящей, а магистраль 37 подводящей,энергоноситель. По магистрали 3энергоноситель под...

Номер патента: 1451871

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Большаков

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...сдвигом РГ , например, Р = 2 Г, /К, где К - целое число, в условиях длительной передачи 1 или 0 должны быть выполнены условия: Г + выем, ср 11РГ вык, 2 -р 1 в,Подставив выражения для Р, Имеем:1И = БЧтобы делитель 6 мог реализоватьтакой дробный коэффициент деления,он должен периодически переключаться (на один из каждых К циклов)на И+1 передаче 1 или на Нприпередаче 0Управление делителем 6осуществляется сигналами с реверсивного счетчика 8, имеющего емкость,равную К, В зависимости от входногоТЛГ сигнала, поступающего на входреверса, реверсивный счетчик 8 работает как суммирующий или как вычитающий Яиг.2 г), Б первом случае сигнал с его выходе переполнения ("), К")устанавливает на один цикл счета коэффициент деления делителя 6...

Номер патента: 1452972

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Волосков, Иванов, Панков, Швец, Шевченко

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...червяком 12, приводимым во вращение гидродвигатепем13. Редуктор может быть многоступенчатый и приводиться в движениепневмодвигателем или электродвигателем.Выходной вал 14 механизма 10 вращения кинематически связан через, 45промежуточный вал 15 с универсальнымшарниром 16 с опорой 1, на которойзакреплена несущая плита 18 с податчиком 19 и бурильной машиной 20Опора 17 и промежуточный вал 15 суниверсальным шарниром 16 располо 50жены внутри стрелы 1 и параллельнопродольной оси 1 ЧЧ симметриистрелы 1, пересекаются с осями 11-11и 111-111 двухплоскостного шарнира6 в одной точке А (фиг1-3) . Еслидвухплоскостной шарнир 6 имеет пере. крещивающиеся оси (фиг.4), то продольная ось 1 ЧЧ промежуточного ва-,ла 15 с универсальным шарниром 16...

Номер патента: 1454684

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Бондаренко, Кацко, Маркин, Пшеничный, Сачков, Тейковцев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...и 40последовательно соединенных цепныхпередач 16 и 17 с передаточным отношением 112, звездочки которых установ.лены на осях шарниров 11 и 14, связывающих звенья 2 - 4, при этом ведущая звездочка первой передачи неподижно закреплена на корпусе редуктоа, Дополнителыий привод 8 состоитз двигателя с редуктором и последовательно соединенных пар аплелограмных механизмов 18 и 19, противоположные рычаги которых жестко связаны сшарнирами 11 и 14 звеньев 2 - 4 приэтом передаточное отношение параллелограммных механизмов равно 1:1. 551Все шарниры выполнены в подшипни"ках, установленных в корпусах, и зак"рыты крышками с уплотнениями от пыли,Конечные положения исполнительного органа манипулятора ограничивают"ся упорами 20 и 21, на которые...

Номер патента: 1454687

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Лабковский, Саркисов, Устюгов, Шукуров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...шток ко 50 тшрого соединен с кареткой вильчатого захватя 12.На основании 1 установлен привод перемещения механической руки, состоящийл из двух взаимно перпендикулярных силовых цилиндров, например гидропилиндров 19, с двухсторонними выходами цтоков, концы которых закреплены на дополнительных каретках 20. Дополнительнгце каретки 20 установлены в двух параллельных направляющих 21 и двух параллельных направляющих 22. Направляющие 21 и 22 вэа".имно перпендикулярны и образуют рамку корпуса гидроцилиндров 19,.жестко соединены между собой и осью 8шарнирных тяг 6 и 7.Манипулятор имеет гидростанциюи пульт управления (не показано,. Ка пульте имеются кнопки для перемещения вильчатого захвата по любой из трех взаимно перпендикулярных координа.тных...

Номер патента: 1454962

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Емельяненко, Липский, Мазусов, Савицкий

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...Корректор С.Черни Заказ 7420/35 Тираж 449 Подписное ВНИИПО ;Оударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 11 о 1.ВОДО;енноолнграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относитсяк горной промышленности, в частности к манипуляторам бурильных машин, и может быть использовано в установках по бу 5 рению вертикальных и наклонных шпуров в подошве забоя, негабаритах, Фундаментах и т.д.Цель изобретения - повышение производительности бурильной машины за счет расширения рабочей зоны манипулятора.На чертеже изображен манипулятор для бурильных машин.Манипулятор включает поворотную колонку 1, установленную с возможностью вращения в подшипниках 2 посредством привода (не...

Номер патента: 1458204

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Воронцов

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: манипулятор

...17 для тележки .", а так)1(едатчики 18 крайних пала)кгннй 11 механические упоры 19Манипулятор р ".ботас)т ледующ)1 мобразам,При я)кл,:.:.Он)(и дли: атгвя 1 черезчервяГ)наг)1 реггуктср 2 шестерня 3вращаясь аб кать) 1 ет: я л г з убч ат:; и 1 звену-рейке 4 и, таким образом,происходит перемещение тележки 13по направляюшим 17. При перемещениитележки 13 в крайнее правое положение срабат 1.1)зает датчик 18 и отключает двигатель 1, Одновременно шестерня 3. васйдя из зацепления с рейкой 4,входит В зацепление с рейкой 8 праВага тармазнога механизма, а рабочий Орган 12, выйдя из зацепленияс с)иксятором 15, входит В паз 11рейки 8 правога тормозного механизма. Тележка 13 останавливается поупору 19. После остановки тележкишестерня 3 еще...

Номер патента: 1458205

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Круглов

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...поверхностях направляющих колонн 8 вьполцецы копирные ,одйонетцые,) паэь Т- в котоа ч / рых перемещаются ро;.шки 5 закрепленные цд штангах 10 пр;. помощи осей 16 Цд зажимцьгл губках 12 и 13 нд осях Тпланки ".8 и демпЛеры 19 например упругие элементы -. полиуретацовые50втулки. Манипулятор работает следу.сщим сбразом.Для захвата деталей 1, ,подвешенных на подвеске 4 ко".и;ейерд 3 срабатывает призод 9 кдчац 1 п, механическойруки. Под дайс ием привода 9 качания механической руки птангц т 0 переме шдясь в направляющих колонках 8вверх, поворачиваются вокруг своейоси при движении роликов 15, закрепленных нд штангах 10, по начальномувинтовому участку 1, копирных пазов14, При встречном повороте зажимныхгубок 12 и 13 прижимные планки...

Номер патента: 1458207

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Курзин, Молодых

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...корпус.я1 ) ползупкр 9 икает зозмаж- НОСТЬ Пер ЕМЕстзСи гЕ)1; 1 Еза Г Па;1(". Пз2 . с;-" "З/ Ен 1 сИ . с (гр/ГС Е базгглзи3Я (а)пусе чзтя цОвл( и ПУТЕВай ВЫКЛЮгЯТЕЛЬ 1 гг 11 Кач/СТВР ДЯТЧИ;(Я 10 за)(ЕЕП Г 1 ЗЯГГ.1 РМОГО с П- рас 1)я Пу:ЕВО Езыг/10 чсзЕ 1 14 (КО; -(.такт ) ВаздРйствус".,;и;а;,кон" ТЯКТ) СЦЯЗЯНЦЯЯ (0 "-ГОМ 5 ГНЕВ"и/Зцзлидва и р охд 501 а 5 ч е 0 е з Окна в накладке 12УГргЬПЯЕМЬП) ). ОГ )1( ТЯ НОВ,-ЕНКраГтейЕЕ 1 Б Зя Е;рРПСециос /Епадвнжна Отнссительно звенаКОЗ(/)цЗЕНТ "ГрсН,я В гарЕ ГОЛЗУП- ка 9 - 1 аклздка 12 абе/Рчпзяет самот 01)можеие рОЛика с Ор/з при ВО 3;.ЕйСТВИИ Ца НР Га Пс 130)З Рай (1, 1 ЭТОМСлучяЕ Не цужр;О З/ЯТОПсЗ.ЕрНЯТЬ Прнтад звена В ее гоабачнх 11 сз 1 ИЯхесли) Рбо:( нагрузки ня ззена ( и зес при...

Номер патента: 1458209

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Гвоздулин, Кочетков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...131) Д (3 ПРт.д ЗГ Ет Ет Оцтт тг "г, . Г .Д СОтОРО.;( ПГ )г: - .1-: . ";ЛСО)Т т.)О(3111 Т 1;г г:(1: Кт 13тОцЕ 2 т Кц 3 т:.;д:г К:. г з 11:г; 1С Т б С О 3"3 ( ГтЗ т( 1С )р ц тт Г) ( , 1.1 3 1 1 3 1гд Г т Пт Е 3 а г т , т: ц ,т ;.( Р1 г, гиа осттоцдци 3,Н )3 3 Р ) ( г: РТ ; .И т Д:( 1ГХЕцд г(дрР Т(3 ".г т 3 ЕО(. т.,: )С(ОГ, -стойку с кареткой, меха ццческун) руку со схватом, устлновленцу)в цл клрет- КЕ, МЕХаНЦЗМЫ ЦОВОРОта И РДД)СС)с СОС.О перемещеция руки, механизм подъема руки типа вицт - гайка, и приводы этих механизмов, о т л и ч а к) щ и йс я тем, что, с с)ельк) мецьшецця погре)пности поэиииоцировлция за счетснилеесия момецтл ицердии гсоворотесьсх )узлов, привод мехацизма подъема ру)си кинематически связан с гайкой, и вицт выполцец...

Номер патента: 1458212

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Папаяни

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятор

...и 2 це гокаэацо) испуко.ьпд 8 В 9. Оци переме.;аю)ся стносительно .;ентра сс)ерическогсз пдрцира 5, поворачивая гсрестовиц и, с.едовате:ьцо Объе( 5., с) о р м у л а и з о б р с т е и . я 2 3 и их;ц)ивэин,пу) .". .о р,..с РХ Г) Е , сЛИйУЬГГС Редактор Ю,Середа Корр в .ктор С.Шекмдь Заказ ЗСЯ,2 С т;): г.х Полни:;Ое ВН 1 ПШИ ;осугл 1)ственногс комитета по изобретениям ", Открытиям;три К с СССР 11 0.) 5, Москва, ЖРлушскя ц)5., д. 4,У 5Проиэводгтненцс"-и .игр .соичсское предприятие, , Ужгород, у, Проекс: ля. числа подвижцьгс звецьев,На фиг,1 представлен схема мэципулятора; нд фиг,2 - тс же, нижняячасть.Манипулятор содержи г основа.ис 1.на котОроы с огтиоонан си)Оной цилигдр 2 свяэацни с с) горцьм элементом 3, Последний ньп)0,ец иэ...

Номер патента: 1458217

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Иванов, Рябов, Стрельцова, Тихоненков

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор, сбалансированный

...8; 1, - расстояние по горизонталиот центра масс стреловойсистемы до оси вала 12;1 - расстояние от оси вала 10до центра масс противовеса;С, - масса стреловой системы;С - масса противовеса.Барабан 13 и профилированный сек" тор"барабан 11 соединенымежду. собой гибким тяговым органом. 14;Сбалансированный манипулятор работает следующим образом.В исходном положении колонна. 1 манипулятора установлена.на фундамент, стреловая система уравновешена. и находится в безразличном равновесии в любой точке. зоны. Для работы с грузом, груз фиксируется на захватном органе 5. Усилие от веса груза передается .на чувствительный элемент 6 и силовой пневмоцилиндр 3, который соединен со стрелой 4 и закреплен на поворотном оголовке 2. При движении рукояти 7, а...

Номер патента: 1458219

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Куркина, Южаков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...шкив 1, основной выходной .шкив 2, неподвижно установленный на подвижном звене 3 манипулятора, связанный штифтом 4 через отверстия 5 с дополнительным выходным шкивом 6, который в свою очередь связан с торсионом 7, два гибких элемента 8 и 9, выполненные в виде лент, концы которых с помощью узлов 10 закреплены на шкивах 1, 2 и 6. Передаточный механизм смонтирован на корпусе 11 манипулятора.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы подвижное звено 3 манипулятора закрепляется и штифт 4 удапяется. Вращением шкива 6 производится натяжение лент 8 и35 9 с усилием, нормируемым торсионом 7. В совпавшие отверстия 5 шкивов 2 и 6 вставляется штифт 4 который пос/ле снятия усилия со шкива 6 зажимается шкивами.40 В процессе работы с...

Номер патента: 1458225

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Гаранин, Мочалов, Щепетов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...которойустановлены прижим 16 и полумуфта 17,связанная с гайкой 15 и взаимодействующая с полумуфтой 14 посредствомшариков 18 и пружин 19.Полумуфта 14 имеет сферическуюопорную поверхность 20 и пальцы 21,Корпус 13 (крестовина) имеет центральное отверстие с фасками 22 и 45радиальное отверстие 23. Диаметр отв радиальные отверстия большего диаметра, выполненные в крестовине, происходит самоустановка элементов конструкции исполнительного органа ипривода друг относительно друга.4 ил. верстий 23 больше диаметров пальцев21 на величину, обеспечивающую самоустановку полумуфты 14 относительно винта 5 при сохранении ее связис корпусом 13,крестовиной),Манипулятор работает следующим образом.При отклонении ручки управлениявверх (для поднятия груза) или...

Номер патента: 1460237

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Волосков, Киселев, Сидоров, Фомин, Швец, Шевченко

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...36 - с гидрозамком 32. Гидро- замок 32 гидромагистралью 37 соединен сО 5 20 25 30 35 40 45 поршневой полостью 30 гидроцилиндра 7 поворота податчика и гидромагистралью 29.Манипулятор обеспечивает автоматическое параллельное перемещение податчика при повороте (наклоне) стрелы и позволяет наклонять податчик под различными углами по отношению к стреле. В автоматическом режиме он работает следующим образом. При подаче масла от распределителя 27 по магистрали 26 в поршневую полость 25 гидроцилиндра 10 происходит перемещение поршней 12 и 13 со штоком 11 и поворот стрелы 1 относительно кронштейна 5 на необходимый угол. При движении поршней 12 и 13 из штоковой полости 21 вытесняется масло и по магистрали 22 через гидрозамки 23 и 24 поступает...

Номер патента: 1461480

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Матвеев, Попов

МПК: A62C 35/00

Метки: автоматический, манипулятор, пожарный

...на выходном валу механизма 9 проушину 14, в пазу которой установлена на оси 15 и сферическом подшипнике 16 1 ланка 7, шарнирно соединенная с помощью пальца 18 в резьбовой втулке 19 с кронштейном 20, установленным на стволе 13, Муфта 21 ствола 13 установлена на торце стояка и закреплена двумя полухомутами 22. На стволе установлена рукоять 23, фиксируемая стопором 24, установленным в кронштейне 20. Ствол имеет стопор 25.Кнопочный пульт 26 управления и кожух 27 установлены на платформе 7.Пожарный автоматический манипулятор работает следующим образом.Огнегасящая жидкость подается во внутреннюю полость стояка 2 через муфту 21 5 10 15 20 25 30 и ствол 13. Наведение ствола в горизонтальной плоскости осуществляется от исполнительного механизма...

Номер патента: 1461977

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гонохов, Итович, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: E21D 13/04

Метки: манипулятор, подвесной, шахтный

...25 и 26 и после установки верхняка в горизонтальной плоскости (Фиг.З) осуществляется его зажим в схватах 27 и 28.После этого с помощью манипулятора .20 и поворотного устройства 17 оператор устанавливает две боковые стойки 34 арочной крепи в схваты 32 и 33 и после установки их в горизонтальной плоскости, совпадающей с плоскостью размещения верхняка (фиг,З), схваты 32 и 33 фиксируют положение боковых стоек арочной, крепи.После установки и фиксации комп- . лекта секций арочной крепи в транспортное положениеосуществляют перемещение указанного манипулятора в зону установки крепи. Для этого рабочую жидкость под давлением подают в поршневые полости гидроцилиндров 15 и 16 тормозного устройства.10.При этом штоки гидроцилиндров .15 и 16,...

Номер патента: 1463463

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Черняк

МПК: B25J 5/04

Метки: манипулятор

...1 с уста-новленной на нем кареткой 2. В них разме, щены шарнирно соединенные пластины 3, которые снабжены упругими упорами 4, зацепами 5.с осями 6. Пластины 3 размещены в направляющих роликах 7 каретки 2 и нанаправляющих поверхностях 8 портала 1, Пластины 3 своими крайними шарнирами 9 соединены со схватом 1 О. С пластинами 3 кинематически связан привод 11. Установ ленный на рельсах 12 портал 1 имеет привод 13, а каретка 2 - привод 14. Устройство работает следующим образом.Портал 1 перемещается приводом 13 по рельсам 12, Каретка 2 имеет возможность перемещаться по порталу 1 приводом 14, При выдвижении схвата 10 приводом 11 ось 6 пластины 3 ложится на упругий упор 4 и зацеп 5 и, разворачиваясь при выдвижении схвата 10, запирает ось 6,...

Номер патента: 1463465

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Ключерева, Серых

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...приводом.В корпусе 5 против наружной кольцевойпроточки схвата закреплен фиксатор 15 сэлектромагнитным приводом, В крышке 16корпуса 5 между схватом 6 и электродвигателем 1 установлен электромагнит 17.Манипулятор работает следующим образом.Электромагниты фиксаторов 14 и 15 обесточены и их якоря входят в кольцевуюпроточку на наружной поверхности схвата 6и в одно из отверстий на наружной боковойповерхности втулки 10.При подаче напряжения на электродвигатель 1 его валы 3 и 9 начинают вращать.ся по часовой стрелке. Вал 9, выкручиваясьиз втулки О, вместе с электродвигателем 1и валом 3 двигается в направлении к настраиваемому прибору. Вал 3 приближаетсядо упора к ручке прибора, при этом пружина 8 сжимается. Как только датчик...

Номер патента: 1463467

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Печенкин, Сачков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...одинаковых многозвенных исполнительных органов 1 и 2, корпуса первых звеньев 4 и 10 кфторых кинематически связаны между собой приводными элементами, например, зубчатыми колесами 11 - 14 и валом 15. Приводные элементы 16 и 17 кинематической цепи каждого звена 4 и 10 исполнительных органов 1 и 2 связаны с приводными элементами 18 и 19 кинематической цепи последующих звеньев 6 и О соответственно. У предпоследних звеньев 4 40 и 10 и последних звеньев 6 и 20 приводные элементы 16 - 19 каждого четного шарнира сочленения связаны между собой валом 21 с размещенным на нем регулирующим устройством 22, которое может быть выполне но в виде поперечно-свертной или винтовой муфты. Передаточные отношения кинематических цепей всех звеньев равны...

Номер патента: 1463468

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Белов

МПК: B25J 11/00, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...в котором на подшипниках 10 ус ановлен барабан 11 с гибким элементом 12 в качестве гибкого элемента может быть спользован канат) . Последний пропущен ерез направляющую 13 и одним концом соеинен с подвижным модулем 14. Барабан оединен с приводом 15, который взаимоействует с маховиком 16,Манипулятор работает следующим образом.Перед началом работы к подвижному мо улю 14 прикрепляют соответствующие схваы, грузы и производят ориентацию манипуятора. Затем приводом 1, который опиратся на маховик 2, раскручивают грузы 5, заимодействующие с фиксаторами 6. Расрученные грузы 5 освобождают от фикса- оров и они расходятся в противоположные стороны путем поворота вокруг опор 4 на 90. За время поворота грузов 5 манипулятор смещается относительно...

Номер патента: 1463469

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Егишян, Парикян, Саркисян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...снабжен верхним диском 15 и нижним диском 16 с отверстиями 17, через ,которые проходят с зазором стойки 2. Диски ,установлены на штоках так, что их плоскостиперпендикулярны осям соответствующих штоков. Каждый шток с двумя закрепленными на нем дисками, снабженными шариками, образует с соответствующими двумя внутренними стенками короба плоскостную кинематическую пару с геометрическим замыканием.Все необходимые энергетические и информационные коммуникации (не показаны) осуществляются через базовую плиту 3 и стойки 2, которые могут быть выполнены полыми, например, в виде труб.Манипулятор работает следующим образом.Рабочая среда подается в одну из полостей, например, нижнюю цилиндра 6. Усилие передается через поршень на шток 14, а от него...

Номер патента: 1463703

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Калугин, Оршульский, Павлов, Посошин, Сергеев, Урманцев

МПК: B66C 23/08

Метки: манипулятор

...между собой шпильками13, на которых установлены ограничительные втулки 14 и кольцевой сек"тор 15. Щеки 12 выполнены таким образом, что их общий центр тяжестирасположен ниже оси блоков 4.Манипулятор работает следующим 50образом.Посредством гидроцилиндра 9 иканатов 8 осуществляется в ограниченных пределах вертикальный подьем (опускание) траверсы 10, несущей 55на проушине 7 грузозахватное устройство, что необходимо при наводочных операциях, перегрузке грузов из бортовых транспортных средств, рабо"те в стесненных условиях и т.п.Первоначальный угол обхвата блоков 4 канатами 8 увеличен на одинполный виток. Канат 8 запасован вблок 4 по винтовой линии.При опускании стрелы 2 или развороте рукояти 3 канат 8 сматывается с блока 4 на...

Номер патента: 1465297

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...3 приводы ее перемещения: привод 4 перемещения в продольном направлении и расположенные попарно взаимно перпендикулярно приводы 5 и 6 поперечного перемещения. Привод 4 выполнен в виде расположенной в магнитном поле полюсов 7 катушки 8, которая через шарнир 9 связана с рукой 1, Приводы 5 и 6 выполнены аналогично, при этом их катушки 10, расположенные между полюсами 11, связаны соответственно с направляющими элементами 12 и 13 штоками 14, установленными в подшипниках 15, На направляющих элементах 1 У и 13 расположена рамка 16, охватывающая руку 1 и связанная с ней посредством шарнира 17, образую щего кинематическую пару четвертого рода, Пружина 18 уравновешивает рукув исходном состоянии,Манипулятор работает следующимобразом.Привод 4...

Номер патента: 1465298

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Аракелян

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов робототехнических устройствах,Цель изобретения - устранение аварийных ситуаций за счет исключениядвижения стрелы манипулятора при работе силового цилиндра уравновешивания е11 а чертеже изображена кинематическая схема манипулятора.Г 1 анипулятор содержит стрелу 1 сохватом 2, с которой шарнирно соединены коромысло 3 и шатун 4Конецкоромысла 3 шарнирно соединен сплатформой 5, а конец шатуна 4 шарирна соединен с коромыслом 6, на котором размещен с возможностью перемещения противовес.7, Противовес 7 расположен между регулируемыми упорами8 и 9 и шарнирно связан со штокомсилового цилиндра 10, корпус которогошарнирно соединен с платформой, Приэтом ось шарнира,...

Номер патента: 1465299

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Дорошенко, Смирнов, Яхин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...состоитиэ двигателя 14 шестерни 15, установленной на валу двигателя и эацепленной с зубчатым венцом, выполненным на поворотной платформе 6, жестко связанной с поводком, Втулка 3образует со стойкой 1 поступательнуюкинематическую пару пятого классачто реализовано шпоночным соединением 16 (фиг. 3).На фиг. 2 показано взаимное расположение элементов привода вертикального перемещения, фронтальноеиэображение вертикальной прорези вповодке 5 и одно иэ возможных положений механической руки 4 в прорезиповодка 5; часть поводка, не несущаяполезных нагрузок, удалена, и в этомместе установлен защитный кожух 17.Манипулятор работает следующимабразбм,При включении .двигателя 8 вращение через червячную передачу 9, 1 Опередается на приводной диск 11...

Номер патента: 1465300

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...независимой кинематичесхой цепи, состоящей из конических передач и торсионных валов. От промежуточного колеса 10 конической передачи получают вращение внутренний вал 11 и связанное с ним через шлицы 39, кулачковую полумуфту 40 и кулачки 24 ведущее зубчатое колесо 23 планетарной передачи, зацепленнье с ним сателлиты 25 и ведомое зубчатое колесо 29, совмещенный с ним кулачок 30 и гибкие подшипники. Вращаясь, генераторы 31 и 32 волн деформируют неподвижные концентрически установленные гибкие колеса 35 и 36, которые зацепляясь с жесткими колесами соответственно 37 и 38, сообщают им вращательное движение. Вместе с жесткими колесами 37 и 38 вращается связанное с кими звено 2, установленноена подшипниках 20 и 21. Вместе с ведомым звеном...

Номер патента: 1465301

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Бостан, Глушко, Дулгеру

МПК: B25J 18/00, B25J 9/10

Метки: манипулятор

...вдоль направляющих29.Манипулятор работает следующим образом,При включении электродвигателя13 блок сателлитов 6 зацепляется коническими зубчатыми колесами 7 и 8с центральными коническими колесами14, 16 и 17, При этом он совершаетпрецессионное движение вокруг центра31 прецессии и вращательное движе 35 ние вокруг своей оси с редукциейгде Х 7 и Е,4 а5 440 10,7. 41 7 4 б 14 Я 7 РЬ 772448 717 20 2019 2 - 20 20 Е 714 7числа зубьев соответственно зубчатыхколес 7 и 14. Шарики 9 при этом расположены в плоскости, проходящей через центр 31 процессии, и, следовательно, гайка 4 не совершает радиальных перемещений, т.е. не совершает планетарное движение вокруг оси винта, а только . вращательное движение с редукциейПри этом несоосная винтовая передача...

Номер патента: 1465303

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Бырыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...между собой в одном шарнирно- рычажном механизме; на фиг.9 - шарнир, связывающий звенья разных рычажных механизмов; на фиг.10 - шарнир, связывающий звенья разных рычажных механизмов; на фиг,11 - шарнир, связывающий три звена шарнирно- рычажного механизмаМанипуяятор содержит захват (не показан) и по крайней мере два шарнирно-рычажных механизма, каждый из которых содержит звенья 1 и 2 приводы 3 и основания 4. Возможные различные соединения указанных исполнительных механизмом (фиг.1-5), а эа хват может иметь также различное соединение с исполнительным механизмом в зависимости от задачи, решаемой манипулятором,Звенья 1 связаны с основанием 4 40двухподвижным шарниром с крестовиной 5, а звенья 1 и 2 соединены между собой шарниром с осью 6, В...

Номер патента: 1465304

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Баскарев, Журавлев, Молчанов, Турашева

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и помещенных в хвостовике 12 захвата 11. Силовые цилиндры 20 своими штоками 21 взаимодействуют с рабочим телом 18 упругих камер 19, Давление рабочего тела 18 на упругие камеры 19 регулируется при помощи устройства 22, состоящего из блока подготовки воздуха с регулятором давления 23 и подключенного к управляемому пневмоклапану 24, который через силовые цилиндры 20 воздействует на рабочее тело 18. Подпружиненные шарики 25 удерживают захват 11 после его расфиксации.Манипулятор в комплексе с оборудованием работает следующим образом.Заготовки 2 поступают из загрузочного устройства 1 при помощи выталкивателя 3 на опорное приспособление 4, которое, опускаясь, передвигает заготовку 2 под зажимное приспособление 5, где она заж имается для...