Манипулятор прокатного стана

)5 В 21 В 39/14 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 б Фиг ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) МАНИПУЛЯТОР ПРОКАТНОГО СТАНА (57) Изобретение относится к металлургии, а именно к прокатному производству, и может быть использовано на листовых и обжимных станах при прокатке металла повышенной точности. Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагрузок на привод посредством силового замыкания линеек. При центрировании транспортируемого листа 18 линейки фиксируют между собой с помощью тяг регулируемой длины, например, поршневого цилиндра 11, который устанавливают на кронштейнах 13 линеек, Усилия, воспринимаемые линейками, локализуются в них и на привод их перемещения не передаются. Это позволяет повысить работоспособность оборудования. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.30 35 40 45 50 55 Иэобретение относится к металлургии. а именно к прокатному производству, и может быть игпользонано нд листоных и обжгмных станах при прокатке меалла пооышенной точности,Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагрузок на привод при помощи силового замыкания линеек.На фиг,1 схематически показан манипулятор, вид сбоку; на фиг,2 - то же, нид сверху,Манипулятор содержит основание 1, на котором размещены штанги 2 с установленными о них линейками 3 и 4 с приводом их перемещения о виде рейки 5 шесгерни б конической передачи 7 одлон 8 и 9 электродвигателя 10; поршневой цилиндр 11, кор. пус и шток 12 которого через кронцтейы 13 и шарниры 14 соединены с линейками, подпружиненную опору 15 длл частичного рдзгрухкенил шарниров, кожух б, ролик 17,Кожух 16 защищаег цилиндр и шток от попадания иа них воды и окалины, д рабочей средой поршневого цилиндра может лвллтьсл вода, эмульсия, промгидрол и т.п,Устпойстно рдСотает следующим сСразом.При подаче листа 18 нд ролики рольганга линейку 3 перемещают в сторону кромки листа, Синхронно линейке 3 перемещается линейка 4, Перемещение линсек 4 со штангами 2 осуществляют через рейки 5 принодные шестерни б.При сведении линеек 3 и 4 и центрирования листа 18 давление в цилиндре 11 можно снять, После окончания центрирования листы 18 подают в валки рабочей клети и осуществляютрокатку, При этом линейки долж;ы обеспечивать удержание листа 18 о случае его поперечных смещений. Вследствие того, что привод через рейки 5 и шестерни б на валу 8 несамотормозящийсл, то работа привода от двигателя 1 О на гостолнное приждтие лиенк 3 и 4 к листу 18 о процессе прокатки неэффективна, так как приложение доух сил (равных или почти рдв ных) к кромкам листа 18 не обеспечивает его удержание от смещений.В предлагаемой конструкции после центрирования листа 18 по оси прокатки можно отвести от листа линейкид 20-30 мм, затем выключить привод 10 и запереть обе полос 1 и цилиндра 11, т,е. фиксиронать его длину. определяемую расстоянием между линейками 3 и 4 и кронш 1 ейнами 13, Синхронизация приводоо обоих линеек н данном примере механическал, синхронизацил через конические передачи 7 и соеди 5 10 15 20 25 нигельный вал 9 обеспечивает симметричное относительно оси прокатки расположение линеек 3 и 4.Если при сведении и разведении линеек 3 и 4 нагружен привод 10, соединенный с валом 8 и шестернями б, а цилиндр 11 разгружен, то при неподвижных линейках 3 и 4 приоод 10 выключен, а расстояние между линейками 3 и 4 зафиксировано тягами в виде цилиндров 11 со штоками 12. При смещении листа 18 он упирается в одну иэ линеек и усилие уравновешивается тягами.Если через линейки проходит часть листа 18 с большей шириной и на обе линейки 3 и 4 действует усилие, которое превышает заданное, то срабатывают предохранительные клапаны (не показано), и линейки 3 и 4 могут переместиться, увеличивая зазор между ними с выдавливанием рабочей жидкости из полостей цилиндров.Если ширина стабильна и такая защита не требуется, то двигатели 10 можно затормозить (например, соединенным с двигателем ферропорошковым тормозом (не показан), фиксирован положение линеек более жестко, При этом цилиндры 11 защищают при ударах зацепления между рейками 6 и шестернями 7. уменьшая нагрузки на них. При использовании конструкции манипуляторов, например, с гидравлическим приводом связь линеек осуществляется регулируемыми тягами. Цилиндры 11 при смещениях листа воспринимают усилия, действующие на линейки, разгружая основные цилиндры привода от опасных нагрузок, при которых в их штоках действуют напряжения сжатия, что во избежание потери устойчивости вынуждает увеличивать размеры цилиндров и массу оборудования. В качестве тяг регулируемой длины можно использовать и иные элементы, например канаты с грузами (не показано), Но они, позволяя регулировать длину тяг, не дают возможность регулировать усилия, В то же время описываемая конструкция позволяет регулировать и усилия, Например, при сведении линеек перед их соприкоснооением с прокатом можно, создав давление и усилия в цилиндрах 11, уменьшить динамические нагрузки при ударах линеек о прокат, Эти нагрузки приводят к накоплению усталос 1 ных повреждений в валах 8 и 9, в шестернях б и 7 и снижают надежность манипулятора. В некоторых случаях (при прокатке листов малой массы) возможно испольэооание в качестве тяг переменной длины пневматических цилиндров.1673236 Составитель И. СкоробогатскийРедактор С. Лисина Техред М.Моргентал Корректор Н. Король Заказ 2878 Тираж 321 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб,. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение позволяет повысить надежность в работе оборудования и тем самым за счет снижения времени простоев повысить производительность стана; кроме того, его можно применять на действующих толстолистовых станах различных конструкций, например, при модерниэации. соединив уже установленные линейки тягами регулируемой длины.Формула изобретения 1. МанипулятОр прокатного стана, включающий основание, на котором установлены штанги с линейками и приводами их перемещения,отл и ча ющийся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок на привод посредством силового замыкания лине ек, он снабжен тягами регулируемой длины,соединяющими линейки между собой.2. Манипулятор поп,1, отл ич а ю щи йс я тем, что каждая тяга выполнена в виде поршневого цилиндра, корпус и шток кото рого соединены с помощью кронштейнов ссоответствующими линейками, при этом корпус подпружинен относительно основания.