Сбалансированный манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1673432
Автор: Аракелян
Текст
союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ(5 Л Изобретен нию и может бы ных манипуля улучшение усло уменьшения си направляющих СУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТ0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ И ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО(54) СБАЛАНСИРОВАННЫЙ МАНИПУЛЯТОР е относится к машиностроеть использовано в погрузочорах, Цель иэобретения - вий труда оператора за счет л трения в горизонтальных поворотного узла. При вклю 1673432 А 1)5 В 25 ) 11/00, 1/06 чении электродвигателя 9 происходит вертикальное перемещение ролика 10, расположенного в вертикальных направляющих поворотного узла 2, При этом первый пантограф обеспечивает вертикальное перемещение захватного устройства, Для горизонтального перемещения захватного устройства оператор вручную воздействует на него, При этом ролик 13 перемещается в горизонтальных направляющих поворотного узла. Одновременно второй пантограф, шарнирно установленный на поворотном узле, изменяет свою конфигурацию, что обеспечивает постоянное направленное вверх уравновешивающее усилие противовеса 15, приложенное к ролику 13, За счет этого уменьшается трение в горизонтальных направляющих поворотного узла. 1 ил,Заказ 2888 Тираж 445 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия л при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в погруэочных манипуляторах.Цель изобретения - улучшение условиЯ труда оператора за счет уменьшения сил трения в горизонтальных направляющих поворотного узла,На чертеже изображена кинвматическая схема сбалансированного манипулятора.Манипулятор содержит основание, выполненное в виде колонны 1, опорно-поворотный узел 2, установленный на колонне 1 и несущий уравновешенную стрелу в виде пантографв с шарнирно-рычажным транслятором, состоящим из тяг 3, 4, 5 и серьги 8, грузозахватное устройство 7, шарнирно связанное с тягой 5 и с выходным звеном 8 пантографа, привод 9, кинематически связанный с ведущим шарниром пантографа посредством ролика 10, установленным в вертикальных направляющих 11 опорно-поворотного устройства 2, а также установленных направляющих 12 опорно-поворотного устройства 2, ролик 13 второго ведущего шарнира пантографа и дополнительный пантограф 14, несущий противовес 15.Сбалансированный манипулятор работает следующим образом.При включении электродвигателя 9 движение передается ролику 10, который совершает поступательное перемещение, обеспечивая подъем или опускание манипулируемого объекта, В горизонтальной плоскости перемещение захватного устройства осуществляется вручную, При этом из-зв на личия противовеса 15 силы трения в гори эонтальных направляющих 12 минимальны,что позволяет осуществить манипулирование груза наименьшими энвргозатрвтвми,формула изобретения Сбалансированный манипулятор, со держащий основание, выполненное в видеколонны, поворотный узел, шарнирно установленный на колонне и имеющий горизонтальные и вертикальные направляющие, захватное устройство, два ролика, первый 15 пантограф, деа смежных звена которогошарнирно соединены с первым роликом, расположенным в горизонтальных направляющих поворо 1 ного узла, а двв других его смежных звена шарнирно связаны ссютветст венно с захватным устройством и с вторымроликом, расположенным в вертикальных направляющих поворотного узла, а также транслятор, шарнирно связанный с этим пантографом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, 25 с целью улучшения условий труда оператораза счет уменьшения сил трения в горизонтальных направляющих поворотного узла, он снабжен вторым пантографом, два смежных звена которого шарнирно закреплены 30 на поворотном узле, одно из двух других егозвеньев шарнирно соединено с первым роликом, а другое - жестко связано с дополнительно введенным противовесом.
СмотретьЗаявка
4734406, 05.09.1989
ЕРЕВАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. К. МАРКСА
АРАКЕЛЯН ВИГЕН ГАЙКОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/06, B25J 11/00
Метки: манипулятор, сбалансированный
Опубликовано: 30.08.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1673432-sbalansirovannyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сбалансированный манипулятор</a>
Устройство для фиксации поворотных делительных узлов
Номер патента: 376602
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: B23Q 16/10
Метки: делительных, поворотных, узлов, фиксации
...в корпусе,На чертеже изображено предлагройство.В корпусе 1 на поворотной оси 2 закреплена храповая собачка 3 и двуплечий рычаг 4. На двуплечий рычаг 4 действуют два плунжера 5 и б, один из которых подпружинен слабой пружиной 7, а другой - сильной пружиной 8, Ход плунжера 5 ограничивается торцами расточки корпуса 1 и стакана 9, закрепленного на корпусе. Плунжер 5 имеет хвостовик с закрепленным на нем жестким упором 10 для взаимодействия с концевым выключателем 11. Для останова поворотного устройства при реверсе предназначено храповое колесо 12, взаимодействующее с храповой собачкой 3.Устройство для фиксации работает следую щим образом.При повороте поворотного устройства плунжер 5 под действием пружины 8 смещаегся до упора...
Исполнительное устройство манипулятора
Номер патента: 1248793
Опубликовано: 07.08.1986
МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 5/02
Метки: исполнительное, манипулятора
...3 - схема действия механизма.Исполнительное устройство манипулятора состоит иэ аналогичных звеньев1, последовательно шарнирно соединенных одно с другим и имеющих подвижность одно относительно другого.Звено 1 выполнено в виде корпуса,имеющего с одной стороны две проушины 2 с соосными отверстиями, а сдругой одну проушину 3. Звенья 1 сое-диняются между собой таким образом,чтобы проушина 3 вошла между проушинами 2, образуя при этом шарнирнуюпетлю, С противоположной сторонызвена 1 шарнирно закреплен эксцент 25рик 4, средство фиксации относительного положения, имеющее две полуоси 5 и 6, снабженное пружиной 7,закрепленной одним концом на оси 8эксцентрика 4, а другим на ограничителе 9 положения эксцентрика (упоре), Зксцентрик установлен так,...
Захватное устройство манипулятора
Номер патента: 1366395
Опубликовано: 15.01.1988
Автор: Осауленко
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное, манипулятора
...перемещения губок и приводов в виде двустороннего конуса.На.фиг.1 изображеио предлагаемое захватное устройство манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Захватное устройство манипулятора содержит корпус 1 с выполненными в нем направляющими 2, на которых расположены зажимные губки 3, соединенные двуплечими рычагами 4 с приводом, выполненным в виде двустороннего конуса 5. При этом двуплечие рычаги 4 связаны с корпусом 1 и губками 3 шарнирно.Захватное устройство манипулятора работает следующим образом.При движении привода 5 вправо его правая конусная часть посредством двуплечих рычагов 4, совершающих поворот в шарнирах корпуса 1, передает движение губкам 3, которые, перемещаясь по направляющим 2, на,встречу одна другой,...
Задающее устройство манипулятора
Номер патента: 889419
Опубликовано: 15.12.1981
МПК: B25J 13/02
Метки: задающее, манипулятора
...выключателя 9 задающего полярность управляющего напряжения электродвигателя (на фиг. не показан ) и соответствующее перемещение рабочего органа вверх.Поворачиваясь кулачок 5 одновременно воздействует на упор 17, закрепленный на хвостовике 13 толкателя 12, и сжимая пружину 22 перемещает толкатель 12, который через палец 19, входящий в паз зубчатого сектора 20 поворацивает сектор 20 вокруг оси 21 против часовой стрелки.Поскольку зубчатый,сектор 20 находится в постоянном зацеплении с шестерней 24, то и она поворачиваетсяна определенный угол, На этот жеугол повернется и подвижная системапотенциометра 26, закрепленная наодной оси 25 с шестерней 24. Сопротивление потенциометра начинает изменяться и соответственно изменяетсяи скорость...
Реверсивный подшипник скольжения шарнирного узла
Номер патента: 1016580
Опубликовано: 07.05.1983
Авторы: Ковалевский, Степанов
МПК: F16C 33/04
Метки: подшипник, реверсивный, скольжения, узла, шарнирного
...кор" пус, закрепленные на валу посредством шлицевого соединения кольца и размещен ные между корпусом и кольцами плаваю щие втулки, кольца выполнены эксцентричными и с установленными на них втулками собраны в комплекты по три пары, оси симметрии колец 6 которых повернуты на 120 о.45Наружный диаметр плавающих шайб меньше диаметра отверстия корпуса на величину удвоенного эксцентриситета.Кольца установлены на валу посред ством шлицевого соединения.Такое выполнение подшипника обес"печивает замену полужидкостного трения скольжения трением качения втулок по корпусу. При этом резко снижается износ как втулок, так и подшипниково 55 го гнезда корпуса подшипника и соот ветственно повышается долговечность их соприкасающихся. рабочих...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Устройство для управления приводом манипулятора
Случайный патент: Устройство для измерения искажений и помех