Манипулятор

Номер патента: 1289670

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: каретки, манипулятора, перемещения

...направляющей в направлениистрелки, т.е. от центра колебанийнаправляющей 1 под действием центробежной силы,40На. период значительного уменьшения и исчезновения центробежной силы, т.е. когда скорость направляющей меняет знак или близка к этому моменту, включают управляемую связь, 45 подавая сигнал от системы 5 управления на катушку электромагнита 4.При этом каретка 2 фиксируется на направляющей 1На период однонаправленного движения направляющейуп равляемую связь 4 выключают, устраняя сдерживающую силу движения каретки 2. При достижении требуемой линейной координаты управляемую связьвновь включают, а колебание направ ляющей 1 прекращают.Собственно момент включения и выкгпочения управляемой связи 4 определяется условием равенства...

Номер патента: 177256

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Кокорев, Челищев, Шрамко, Экспериментальный

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: заготовок, захвата, манипулятор, переноса

...смонтирован узел захвата 11, несущий вакуумные присосы 12.В исходном положении вакуумные присосы,чежат на заготовке 13, При нажиме на кнопку 14 пуск на пульте управления 15 начи пает вращаться вал электродвигателя 16 и через храповой механизм 7 сообщает вращение валу 18 командоаппарата 19. Установленные ца валу кулачки 20 последовательно нажимают на клапаны 21, 22 и 23 и соответственно 20 включают в работу инжектор (на чертеже непоказан) вакуумных присосов 12, производят подъем траверсы 2, поворот узла захвата 11 с перемещаемой заготовкой 13, а затем осуществляют опускание траверсы, выключение уз ла захвата, подъем пустой траверсы, поворотузла захвата в обратном направлении и опускание траверсы с узлом захвата на перемещаемую заготовку....

Номер патента: 1751057

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Курков, Оспанбаев

МПК: B25J 15/06, B65B 5/10

Метки: буртиком, головка, группового, захвата, манипулятора, цилиндрических

...на угол 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов.Таким образом, при надвигании головки манипулятора на слой банок, которое осуществляется за счет присоединения введенной в устройство плиты к манипулятору, четыре рычага каждого из захватов входят в пространство между плотно прилегающими банками. Это обеспечивается размещением рычагов под углом 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов, Гри дальнейшем надвигании головки на слой банок Рычаги начинают скользить по контуру банок, отжимаются, огибают буртики банок и за счет упругих сил пружины осуществляют зажим банок, Любое другое количество рычагоц не позволит надежно захватить слой цилиндрических изделий, установленных без зазора.Кроме того,...

Номер патента: 935439

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Абрамович, Обшивалов, Радюков

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, колонн, монтажа, подъема

...к нижнему концу колонны, в котором имеется сквозное круглое отверстие для строповки, при этом гибкая связь 3 располагается на верх ней грани лежащей колонны, После этого вытаскивают стержень 9 из отверстий в пластинах П-образной скобы и одевают ее на колонну со стороны верхней грани. Совместив отверстия в пластинах П-образной скобы 2 с отверстием в теле колонны, вставляют стержень 9 до упора буртика в пластину, а с другой стороны закрепляют его штыревым фиксатором 10. Застроп ленная таким образом колонна поднимается с одновременным кантованиемпереводом из горизонтального поло 39жения - транспортного, в вертикальное - монтажное) с помощью монтажного крана, При подъеме рамка 1, поворачиваясь относительно "подвески 4, зажимает своими...

Номер патента: 1375554

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Абрамович, Бусаров, Войтович, Воловик, Обшивалов, Радюков

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, колонн, монтажа, подъема

...и опускают его Побразную скобу 2 на верхнюю грань горизонтально лежащей на подкладках колонны, После чего масса скобы перестает действовать на противовес 5верхней рамки и она поворачивается ввертикальное положение. Затем рамкунаводят и одевают на верхнюю частьколонны, а П-образную скобу 2 переносят к нижнему концу колонны, в котором имеется сквозное круглое отверстие для строповки, при этом гибкая связь 3 располагается на верхнейграни лежащей колонны. После этоговытаскивают стержень 12 из отверстийв пластинах П-образной скобы и одевают ее на колонну со стороны верхней грани. Совместив отверстия впластинах П-образной скобы 2 с отверстием в теле колонны, вставляютстержень 12 до упора буртика в пластину, а с другой стороны закрепляютего...