Номер патента: 1682161

Авторы: Двужилов, Лившиц, Тритко, Юдин

ZIP архив

Текст

(19),82161 А 25 3 9/0 С, 9 ОПИС ОБРЕТЕ АВТОРСКО ИДЕТЕЛ ЬСТВ 2 кои шиностроеьзования в ью изобрености, Маенную на 1 б,УО ГОСУДАРСТВЕН 1 ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССВ 1108005, кл, В 25 3 19/06, 1984Д 4) МАНИПУЛЯТОР(57) Изобретение относится к манию и предназначено для исполособоцистыхпроизводствах. Целтения является повышение надежнипулятор содержит установл колоннах траверсу 1, выполненную в виде полой балки с рядами отверстий 18-20, Трубопровод 21 соединен с системой вытяжной вентиляции, На траверсе 1 с помощью направляющей 4 и направляющего ролика 7 смонтирована каретка 3. На последней закреплена механическая оука с захватом, Перемещение каретки 3 вдоль траверсы 1 осуществляется с помощью. рейки 5 и зубчатого колеса 8, образующих зубчато-реечную передачу. При работе манипулятора частицы пыли засасываются вместе с воздухом в направлениях, показанных стрелками, 4 ил.Изобретение стносится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных комплексах.Целью изобретения является повышение надежности рнбогы манипулятора пу тем удаления пыли и других загрязнений с движущихся узлов манипулятора.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - узелна фиг. 2, на фиг, 4 - 10 сечение Б-Б на фиг. 3.Манипулятор содержит траверсу 1, установленную на колоннах 2, по которой перемещается каретка 3, На траверсе закреплены направляющая 4 и рейка 5, име ющая зубцы. На каретке 3 установлены опора 6 качения с направляющим роликом 7 и зубчатое колесо 8, На каретке 3 закреплена механическая рука 9 с захватом 10. Вращение зубчатого колеса 8 осуществляется при водом 11, установленным на каретке 3, Захват 10 перемещается вдоль руки 9 при помощи привода 12 линейного перемещения. Привод 13 осуществляет поворо захвата 10 вокруг его оси. На колоннах 2 25 может устанавливаться дополнительная поперечная балка 14 с направляющей 15, по которой перемещается каретка 3. Питающие и управляющие коммуникации 15 размещены внутри подвижных шарнионо 30 соединенных блоков Траверса 1 выпал. нена в ниде полой балки с рядами отверстий 18-20 на ее сторонах. причем упомянутаяполость соединена с системой вытяжной вентиляции при помогци трубопровода 21, 35 Трубопровод 21 соедичен с полостью тоаверсы 1 через отверстие 22 и прокладку 23. На стенках траверсы 1 могут закрепляться профильные планки 24-26 для сужения участков воздухозабора, С помощью стоек 27 дополнительно могут быть установлены экран 28 и воэдухоподающая установка 29.Манипулятор осуществляет перенос деталей 30 между накопителями 31 и обрабатывающим оборудованием 23,Манипулятор работает следующим образом.Каретка 3 по сигналам системы управления перемещается вдоль траверсы 1, перенося детали 30 захватом 10, Воэдухоподающая установка 29 создает поток воздуха, сдувающий пыль с рабочих узлов манипулятора направление потока показано стрелками на фиг. 1 и 2), Система вытяжной вентиляции обеспечивает забор загрязненного воздуха через отверстия 18- 20, При этом частицы пыли, образующиеся за счет износа трущихся узлов, не попадают на обрабатывающее оборудование 32,Формула изобретения Манипулятор, содержащий установленную на колоннах траверсу с направляющей, на которой установлена подвижная каретка с механической рукой, снабженной захватом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения уровня загрязнения рабочей эоны манипулятора, траверса выполнена в ниде полой балки с рядами отверстий на ее сторонах, причем полость балки соединена с дополнительно установленной системой вытяжной вентиля. ии,4-Я1682161Составитель М. Илюкови Редактор Н, Лазаренко Техред М,Моргенталректор М. Максимишин Заказ 3371 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4484514, 20.09.1988

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4066

ЮДИН СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, ДВУЖИЛОВ НИКОЛАЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, ТРИТЬКО ОЛЕГ ВИТАЛЬЕВИЧ, ЛИВШИЦ ДАВИД ИОСИФОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 19/06, B25J 9/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 07.10.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1682161-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты