Каимов

Многоопорный шагающий движитель

Загрузка...

Номер патента: 1801854

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Ахметов, Каимов, Муратов, Мурзатлеуов

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, многоопорный, шагающий

...узлов 36, каждый из которых состоит из ролика 37, снабженного втулкой 38, оси 39, свободно установленной во втулке 38 и жестко соединенной с выходным концом кулисы 29 перпендикулярно к ней.Многоопорный шагающий движитель работает следующим образом. Движение отобщего привода одновременно передается к двуплечим кривошипам 28 четырех одинаковых направляющих кулисных механизмов перемещения опор, от которых движение передается к кулисам 29. Выходные концы кулис 29 перемещаются по замкнутой траектории аЬсб с прямолинейным участком аЬ и через шарнирный узел 36 передают движение на внутренние 34 и внешние 33 опорные рамы.Поскольку плечи кривошипов 28 расположены под углом 180 О, то выходные концы кулисы 29, связанные с внутренними опорными...

Кривошипно-ползунный направляющий механизм для ноги шагающего движителя

Загрузка...

Номер патента: 1751038

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Ахметов, Каимов, Муратов, Мурзатлеуов

МПК: B62D 57/00

Метки: движителя, кривошипно-ползунный, механизм, направляющий, ноги, шагающего

...4, исполнительное звено 11, средней частью шарнирно связанное со свободным концом кулисы 9, опорную пяту 12, шарнирно связанную с нижним концом исполнительного звена 11, жесткое соединительное звено 13. соединяющее шарнир регулировочного ползуна 14 с верхним концом исполнительного звена 11, компенсирующие пружины 15, установленные на свободном конце ку10 15 20 25 30 35 40 45 50 левому крайнему положению, концевой переключатель 22, аналогично установленный на направляющей 2 на месте подхода ползуна б к правому крайнему положению,.Механизм ноги работает следующим образом (фиг,1).Вращательное движение Ч-образного равноплечего кривошипа 3 (плечи которого образуют между собой жесткий угол), установленного на основание 1 с направляющей 2,...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1684021

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Вознесенский, Игенов, Каимов, Муратов, Никитин, Ормамбеков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...привод 17, снабженный зубчатым колесом 18,Платформа 19, шарнирно соединенная в точке В с корпусом 1, шарнирно установлена относительно основания 20 и имеет вертикальную ось поворота, Между платформой и корпусом установлены пружины 21 и выключатели 22, подключенные к системе управления.Манипулятор работает следующим образом. те чего корпус 1 поворачивается и включается один из выключателей 22, смонтированных на платформе 19 и электрически связанных с системой управления, По сигналу системы управления включается второй привод, установленный на ползуне 5 и кинематически связанный с противовесом 16, Перемещаясь, противовес 16 восстанавливает равновесие системы. 1 з,п,ф-лы, 3 ил. Шток силового цилиндра 4 перемещает ползун 5 по...

Устройство для контроля вращения рабочих механизмов хлопкоуборочной машины

Загрузка...

Номер патента: 1557573

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Захидов, Каимов, Махмудов, Улжаев

МПК: G07C 3/10

Метки: вращения, механизмов, рабочих, хлопкоуборочной

...отвращения шпинделей здесь может бытьтри случая:1. Если шпиндель 28 вращаетсяс нормальной заданной скоростью, тона выходе блока 13 преобразованиявремяимпульсных сигналов, т.е. на выходе элемента ИЛИ 17, получим импульс с суммарной длительностью ь2, Если шпиндель, не вращаясь,проходит поблизости от датчиков 2-4,то на выходе блока 13 преобразованиявремяимпульсных сигналов получим импульс с суммарной длительностью 3 .3. Если шпиндель, не вращаясь,проходит вдали от датчиков 2-4, тона выходе блока 13 преобразованиявремяимпульсных сигналов будут от-, -сутствовать импульсы,С выхода блока 13 времяимпульсныесигналы, характеризующие вращение(невращение) шпинделей, поступаютна вход блока 18 селекции, которыйсостоит из параллельно...

Устройство для многоканальной магнитной записи и воспроизведения последовательности импульсов

Загрузка...

Номер патента: 1483482

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Захидов, Каимов, Махмудов, Улжаев

МПК: G11B 5/00

Метки: воспроизведения, записи, импульсов, магнитной, многоканальной, последовательности

...удерживается от самого триггера 33. Таким образом, после первой серии тактовых и информационных импульсов ца выходе триггера 33 появляется логическая "1", которая поступает на первые входы элементов И 34 и И 13 и удерживается до ручного сброса, Начало этого временного импульса является командой, разрешающей элементам И 34 и И 13 пропустить тактовые и информационные импульсы для считывания так как в это время ца выходе элемента НЕ 35 имеется логическая "1" (на выходе элемента НЕ 35логический "О" появляется только тогимпульсы начиняют поступать на вход распределителя 1 О. От поступающих тактовых импульсов на выходах распределителя 10 импульсов поочередно появляются импульсы, которые поступают на другие входы первой группы 14 элементов...

Шарнирно-рычажный механизм для преобразования качательного движения во вращательное

Загрузка...

Номер патента: 1180601

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Каимов, Муратов

МПК: F16H 21/14

Метки: вращательное, движения, качательного, механизм, преобразования, шарнирно-рычажный

...СамборскаяТираж 897 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРно делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор А. Козориз Заказ 5903/33 Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям движения, и может быть использовано в кривошипно-шатунных механизмах и манипуляторах,Цель изобретения - исключение мертвых положений механизма, в результате чего повышаются его надежность и точность,На чертеже показана схема предлагаемого механизма.Механизм содержит основание 1, кривошип 2, основное 3 и дополнительное 4 коромысла, шатун в виде двух треугольныхзвеньев 5 и 6 и рычажную систему в видепрямолинейного рычага 7 и треугольного Механизм...

Грузоподъемный кран для многоярусной установки груза

Загрузка...

Номер патента: 1177261

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Артыгалин, Гудович, Ещанова, Каимов, Муратов

МПК: B66C 23/10, B66C 23/20

Метки: груза, грузоподъемный, кран, многоярусной, установки

...относитСя к подъемно- транспортным устройствам, а именно к грузоподъемным кранам для многоярусной установки груза.Цель изобретения - повышение про изводительности крана.На фиг. 1 схематично изображена кинематическая схема предлагаемого крана; на фиг. 2 - то же, с минимальным вылетом стрелы. 1 ОГрузоподъемный кран для многоярус.чнои установки груза в стесненных условиях содержит вертикальную стойку 1, на которой установлены ползун 2 и привод 3. На ползуне 2 шар нирно смонтированы перекрещивающие" ся рычаги 4 и 5, вторые концы кото- рых также шарнирно соединены с двумя шарнирами одного из двух звеньев основания стрелы 6, С третьим шарни ром, образующим второе звено основания стрелы 6, подвижно соединена тяга 7, шарнирно...