Манипулятор для резки профильного проката

Номер патента: 655289

Опубликовано: 30.03.1979

Автор: Альфред

МПК: B23K 7/02

Метки: заготовок, резаком, резки, стол

...движения заготовки и минимальной скорости движения резака резак будет двигаться по траектории, изображенной на фиг. 1 пунктирной линией 8. При всех других комбинациях скоростей резака и заготовки, которые могут меняться от максимума до минимума в заданных пределах, траектория движения резака будет лежать в пределах полости, ограниченной пунктирными линиями 7 и 8.При такой конструкции стола на том его участке, где происходит резка заготовки и где возможно образование шлаковых наростов, т. е. на участке движения резака 6 из начальной точки (см. фиг. 1) к другой 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 стороне стола не будет находиться никаких элементов конструкции стола. Такая конструкция обеспечивает возможность эффективной работы...

Номер патента: 998748

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Буравлев, Гандельсман, Зубарев, Лозовский

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...(винта) - на внешней поверхности (на один виток больше, чем у наружного цилиндра и.образующие обшийканал, в которыми помещены шарики 8,причем крайние витки гайки соединеныобводной трубкой 9 для шариков 8.Внутренний цилиндр 7 жестко закреплен к стреле 1 и служит своей внутренней поверхностью корпусом силового гидроцилиндра с поршнем 10,шток 11 которого жестко закреплен998748 иг. лиал ППП фПатент",Ужгород, ул.Проектна к подвижному наружному цилиндру б, а к нему крепится вертлюг 4.Поворот буровой машины вокруг продольной оси манипулятора происходит следующим образом.Прн подаче рабочей жидкости в . поршневую полость гидроцилиндра 7 через отверстие (не показано) в штоке 11 поршень 10 перемещается поступательно. Через шток 11 поступательное...

Номер патента: 1481054

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Абрамов, Жаботинский, Ларионов, Надеждин, Чистяков

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, манипулятора, механизм, органа, поворота

...из них. Количество сферических сегментов определяется числом требуемых углов поворота колонны 9 манипулятора,На колонну 9 крепится модуль 13 продольного перемещения, связанный с модулем 14 вертикального перемещения и захватным устройством 15, состоящим из механизма ориентации схватов и двух охватов 16 и 17, расположенных под углом 90 один к другому, С целью уменьшения потерь на трение в кинематической паре круговой.паз пространственной кулисы - палец водила последний смонтирован на водиле 5 и выполнен коническим с вершиной конуса, совпадающей с точкой пересечения осей вращения кулисы 10 и водила 5,. обеспечивая тем самым чистое качение поверхности пальца по стенке паза 12, который также имеет коническую поверхность. 2Механизм...

Номер патента: 704888

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Кивеля, Сафрон, Яскунов

МПК: B66C 23/86

Метки: колонны, лесозаготовительной, манипулятора, механизм, поворота, стрелового

...вы.полнены каналы 11 и 12, сообщающиеся спщросистемой механизма поворота, В торцовых расточках 13 и 14 рейки 4 с радиальнымзазором установлены стержни 15 и 16, каждыйиз которых подпружинен пружиной 17; имеетосевой канал 18 и дросселирующее отверстие19, От выпадания из расточки стержень зафиксирован кольцом 20,При повороте колонны 1, например, противчасовой стрелки, рабочая жидкость попадаетв поршневую полость гидроцилиндра 5 и зубчатая рейка 4 под действием давления на поршень 7 перемещается влево. При движении рей3 70ки поршень 8 вытесняет рабочую жидкость изгидроцилиндра 6 через канал 12 в крышке10 на слив до того момента, пока конусныйконец стержня 16 не перекроет канал 12, Вмомент перекрытия рейка 4 вместе с кольцом 20 по...

Номер патента: 884998

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Волочко, Скачек

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, манипулятора, механизм, органа, поворота

...корпуса 1, в котором выполнен силовой цилиндр 2. В си. 25 ловом цилиндре 2 установлены поршни 3, выполненные заодно со штоком 4. В штоке 4 выполнен паэ, на боковой стенке которого закреплена рейка 5, находящаяся в зацеплении с зубчатым 30 колесом 6. Зубчатое колесо 6 закреплено на валу 7, соединенном с исполнительным органом (не показан).Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии поршни 3 находятся в одном из крайних положений, например левом,При подаче рабочей среды в левую бесштоковую полость силового цилиндра 2 поршни 3 перемещаются в крайнее правое положение, при этом рейка 5 передает усилие на зубчатое колесо 6, а с него крутящий момент через вал 7 передается на исполнительный орган.При подаче рабочей среды в правую...