Дидин

Номер патента: 1664545

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Дидин, Мишин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...ней зубчатой рейкой, Фиксаторы (электромагниты) 13 и 14 служат для стопорения соответственно руки 12 и втулки 7. На концах руки 12 выполнены фланцы 15, предназначенные для закрепления захватных устройств. Зубчатая рейка руки 12 находится в зацеплении с зубчатым колесом 16, которое закреплено на электромагнитной муфте 17, установленной на роторе 2 и оси 18. Ось 18 крепится на опоре 19. На стойке 5 закреплено коническое колесо 20, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 21, закрепленным на электромагнитной муфте 22, Муфта 22 установлена на роторе 2 и оси 23, закрепленной на подвижной опоре 24,Манипулятор работает следующим образом.При включении привода 1, муфты 17, фиксаторов 10 и 14 корпус 4 и втулка 7 стопорятся, при этом...

Номер патента: 1364461

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Дидин, Мишин, Ромашкин, Сабиров

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах. Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение энергопотребления манипулятора за счет получения двух движений руки от одного электропривода. На чертеже представлен манипулятор.Манипулятор состоит из стойки 1, к которой жестко крепится электропривод 2. На корпусе электропривода 2 закреплен стакан 3, на наружной поверхности которого находятся две дорожки 4, служащие направляющими для вращения платформы 5 на шариках 6, и нарезаны зубья 7, служащие для фиксации платформы 5. На платформе 5 закреплены рука манипулятора, выполненная в виде зубчатой рейки 8, и два электромагнита 9 и 1 О, служащие для стопорения соответственно рейки 8 и платформы...

Номер патента: 850168

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Бонн, Демихов, Дидин, Доброчивер, Коваленко, Ковтун, Лукьяненко

МПК: B01D 46/32

Метки: пробоотборника, фильтр

...камеры - патрубок 11 для выхода очищенного газа.Подача зернистого материала в фильтр осуществляется через загрузочное устройство 12, а выгрузка с помощью тарельчатого питателя 13.20 Фильтр работает следующим образом.Отбираемая газовая смесь через патрубок 9, снабженный для избежания конденсации паров воды и серы паронагреваемой850168 формула изобретения Составитель И. ЗоТехред А. БойкасТираж 706Государственногоелам Изобретенийсква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужгор овки Редактор В. Заказ 6179/7 Корректор Ю. МПодписноеитета СССРоткрытийя на 6., д. 4/5ул, Проектная, 4 тюхина арен ВНИИП по 113035, М Филиал ПППком ишска од,рубашкой 10, поступает в фильтровальную камеру 2, окруженную водоохлаждаемым кожухом 3. Навстречу газовому потоку в...