Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Я 21689059 А 1 ОПИСАНК АВТОРСКОМ ОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТВУ применяемых преимущественно д емно-транспортных и техноло операций по укладке изделий. Це бретения является расширение те ческих возможностей манипулятор обеспечения двухстороннего внец го поворота. При поочередном ср нии вперед-назад сначала с цилиндра 14, а затем силового цил осуществляется внецентровый по 90 схвата 5 сначала вокруг оси 6 затем вокруг оси 7 вправо отно продольной оси руки 1, 2 ил. кий институтников СССР979. орот на влево, а ительно к общем эчено дл ных роб х,0 г. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР)5 В 25 3 11/00, В 23 0 7/04 ля подьгических лью изо- хнологиа за счет ентрово- абатываилового индра 15Изобретение относится к общему машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах, применяемых преимущественно для подьемно-транспортных и технологических операций по укладке изделий,Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора за счет обеспечения двухстороннего внецентрового поворота захвата,На фиг, 1 представлен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1,Манипулятор содержит руку 1, на которой закреплена рама 2, подвижные верхнее 3 и нижнее 4 водила. К последнему жестко присоединен схват 5.На раме 2 и водиле 3 закреплены симметрично относительно продольной оси руки и параллельно ей оси 6, 7 шарнирных опор, на которых с помощью стаканов 8, 9 с подшипниками установлень; соответственно водила 3, 4. На стаканах 8, 9 жестко закреплены зубчатые колеса 10, 11 эубчатореечных передач, рейки 12, 13 которых связаны со штоками силовых цилиндров 14, 15 механизмов поворота схвата 5.Манипулятор работает следующим образом,При срабатывании силового цилиндра 14 поступательное перемещение рейки 12 осуществляет вращение зубчатого колеса 10 на угол 90, которое передает вращение на аналогичный угол стакану 8 и верхнему водилу 3 вокруг оси 6 шарнирной опоры. Схват 5 совместно с водилом 4. совершает внецентровый поворот влево от продольной оси руки. Срабатывает схват 5, после чего он возвращается в исходное положение,При срабатывании силового цилиндра15 аналогично поворачивается водило 4 с захватом 5 на угол 90 относительно оси 7 другой шарнирной опоры, но уже в противо положную сторону, т,е. вправо от продольной оси руки, При этом верхнее водило 3 остается неподвижным. После срабатывания схвата 5 водило 4 возвращается в исходное положение,10 Изложенное техническое решение позволяет осуществить срабатывание схвата без поворота, а затем с внецентровым поворотом влево и вправо от продольной оси руки, что обеспечивает укладку изделий в 15 штабель "с перевязкой" для устойчивого ихположения при хранении и транспортировке. Формула изобретения 20 Манипулятор, содержащий рукусосхватом, основной механизм поворота схвата, выполненный в виде установленного на шарнирной опоре водила и силового цилиндра с зубчато-реечной передачей, зубчатое 25 колесо которой жестко связано с водилам, аось шарнирной опоры закреплена на руке параллельно ее продольной оси, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет 30 обеспечения двухстороннего внецентрового поворота схвата, он снабжен установленным на водиле основного механизма поворота схвата дополнительным, аналогичным основному механизмом поворота, 35 на водиле которого закреплен схват, причемоси шарнирных опор основного и дополнительного механизмов поворота симметричны относительно продольной оси руки.1689059 Редактор В, Данко Корре Максимишинец изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 каз 3771 ВНИИП Составитель С. Но ехред М.Моргент Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5
СмотретьЗаявка
4771062, 18.12.1989
ВОРОНЕЖСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ШАПОВАЛОВ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, БРАЖНИКОВ ЕВГЕНИЙ БОРИСОВИЧ, СВИРИДОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.11.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1689059-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Механизм поворота исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 884998
Опубликовано: 30.11.1981
МПК: B25J 9/00
Метки: исполнительного, манипулятора, механизм, органа, поворота
...корпуса 1, в котором выполнен силовой цилиндр 2. В си. 25 ловом цилиндре 2 установлены поршни 3, выполненные заодно со штоком 4. В штоке 4 выполнен паэ, на боковой стенке которого закреплена рейка 5, находящаяся в зацеплении с зубчатым 30 колесом 6. Зубчатое колесо 6 закреплено на валу 7, соединенном с исполнительным органом (не показан).Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии поршни 3 находятся в одном из крайних положений, например левом,При подаче рабочей среды в левую бесштоковую полость силового цилиндра 2 поршни 3 перемещаются в крайнее правое положение, при этом рейка 5 передает усилие на зубчатое колесо 6, а с него крутящий момент через вал 7 передается на исполнительный орган.При подаче рабочей среды в правую...
Стыковочное устройство преимущественно для соединения сменных схватов с рукой манипулятора
Номер патента: 1748991
Опубликовано: 23.07.1992
МПК: B23Q 3/157, B25J 15/04
Метки: манипулятора, преимущественно, рукой, сменных, соединения, стыковочное, схватов
...пружиной 31 сжатия, На рамке -дая втулку 25 для последующего поворота, 29 закреплены тормозные накладки 32 (на- В заключительной фазе перемещения торец пример, из резины) с возмокностью контак- втулки 8 упирается в верхнюю поверхность та с выступающими за наружную 15 буртика 14 схвата 13 и дальнейшее движеповерхность корпуса 1 выгтупами зубьев 27 ние вниз прекращается. При этом хвостовик втулки 25, снабженными в месте контакта с 12 устанавливается в посадочном гнезде 11 накладками 32 поверхностью с повышен- устройства, пальцы 38 - в верхней части ным коэффициентом трения, например на- байонетных пазов 26, а штырь 3 оказывает- сечкой 33. На рамке 29 закреплены также 20 ся полностью утопленным в осевом отвертяги 34, проходящие через...
Схват робота-манипулятора
Номер патента: 544548
Опубликовано: 30.01.1977
Автор: Чайко
МПК: B25J 15/04
Метки: робота-манипулятора, схват
...робота под названием рука Эрнста, содержащий запястье и схват с губками, на которых установлены контактные датчики, датчики давления и фотодатчнки 1.Однако этот схват не обеспечивает надежного опознания объекта, не определяет его координат и ориентации в пространстве.Цель изобретения - обеспечение надежности опознания объекта, координат его расположения и ориентации.Поставленная цель достигается тем, что схват содержит адаптивную матрицу, выполненную в виде платы с расположенными на ней датчиками расстояния и установленную перед губками схвата с возможностью перемещения относительно последних, причем матрица закреплена на поворотном кронштейне, сочлененном с запястьем и снабженном приводом поворота.На фиг. 1 изображен предложенный...
Схват робота-манипулятора
Номер патента: 1007969
Опубликовано: 30.03.1983
Автор: Чайко
МПК: B25J 15/00
Метки: робота-манипулятора, схват
...на себе механизм привода губок (не показан). В пазах между вилками губок шарнирно установлены части 4 и 5 адаптивной матрицы, имеющие возможность поворачиваться на полых валах 6 относительно губок 1 и 2. Части 4 и 5 матрицы содержат на внутренней стороне сенсорные датчики, например датчики 7 расстояния. На передних частях губок 1 и 2 распложены приводы поворота матриц, выполненные например, в виде электродвигателей 8 и ре 25 30 35 40 45 50 дукторов 9, через полые валы 6 и полости вилок губок 1 и 2 пропущены провода 10 к датчикам 7 и электродвигателям 8.Приводы частей матрицы расположены на задней части губок и включают электродвигатели 11 и редукторы 12, на выходных валах 13 которых закреплены элементы трансмиссии, выполненные,...
Механизм поворота исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1481054
Опубликовано: 23.05.1989
Авторы: Абрамов, Жаботинский, Ларионов, Надеждин, Чистяков
МПК: B25J 11/00
Метки: исполнительного, манипулятора, механизм, органа, поворота
...из них. Количество сферических сегментов определяется числом требуемых углов поворота колонны 9 манипулятора,На колонну 9 крепится модуль 13 продольного перемещения, связанный с модулем 14 вертикального перемещения и захватным устройством 15, состоящим из механизма ориентации схватов и двух охватов 16 и 17, расположенных под углом 90 один к другому, С целью уменьшения потерь на трение в кинематической паре круговой.паз пространственной кулисы - палец водила последний смонтирован на водиле 5 и выполнен коническим с вершиной конуса, совпадающей с точкой пересечения осей вращения кулисы 10 и водила 5,. обеспечивая тем самым чистое качение поверхности пальца по стенке паза 12, который также имеет коническую поверхность. 2Механизм...
Предыдущий патент: Привод линейного перемещения
Следующий патент: Устройство для контроля местоположения подвижного объекта
Случайный патент: Барабанная мельница для измельчения материалов