Двужилов

Номер патента: 1682161

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Двужилов, Лившиц, Тритко, Юдин

МПК: B25J 19/06, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...роликом 7 и зубчатое колесо 8, На каретке 3 закреплена механическая рука 9 с захватом 10. Вращение зубчатого колеса 8 осуществляется при водом 11, установленным на каретке 3, Захват 10 перемещается вдоль руки 9 при помощи привода 12 линейного перемещения. Привод 13 осуществляет поворо захвата 10 вокруг его оси. На колоннах 2 25 может устанавливаться дополнительная поперечная балка 14 с направляющей 15, по которой перемещается каретка 3. Питающие и управляющие коммуникации 15 размещены внутри подвижных шарнионо 30 соединенных блоков Траверса 1 выпал. нена в ниде полой балки с рядами отверстий 18-20 на ее сторонах. причем упомянутаяполость соединена с системой вытяжной вентиляции при помогци трубопровода 21, 35 Трубопровод 21 соедичен...

Номер патента: 1306889

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Блиндер, Газецкий, Двужилов, Лившиц, Юдин

МПК: B66C 13/12

Метки: объекту, подвижному, подвода, энергии

...устройство объекта 4 к основанию 8 шланг 1 снодля подвода энергии, общий вид; на 10 ва собирается в спирали, чему способфиг. 2 - сочленение шланга устройства ствует упругая проволока 9. Уплотнес источником питания, общий вид. ние 12, упругие конусы 11 и прокладУстройство для подвода энергии к ки 14 и 15 исключают утечку сжатогоподвижному объекту содержит гибкий воздуха из шланга 1.шланг 1, концы которого надеты на 15 ф о р м у л а и з о б р е т е н и япатрубки 2 и 3, закрепленные соответ- Устройство для подвода энергии кственно на подвижном объекте 4 и на подвижному объекту, содержащее гибкийповоротной втулке 5, выполненной с шланг, концы которого надеты на патбоковым отверстием 6 и частично рас- рубки, закрепленные...

Номер патента: 1274983

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Варнавский, Вилинский, Газецкий, Двужилов, Лившиц, Мусиенко, Швец

МПК: B65G 13/00

Метки: рольганг

...валом24 с червячным колесом 25 редуктора привода 26 поворота, а гладкая втулка напрессована на подшипниках качения 27 и несетрегулируемый шунт 28, имеющий возможность взаимодействия с двумя электроиндукционными датчиками 29 и 30.На основании рамы 1 установлен фиксирующий механизм 31 и амортизатор 32,а на раме 1 - электроиндукциоцный датчик 33, причем фиксиующий механизм 31,амортизатор 32 и датчик 33 установлены свозможностью контакта с каркасом 2 в егонижнем вертикальном положении. Фиксируюгций механизм 31 состоит. из лвух электромагнитов 34, установленных соосно на крон 510 15 20 цают вращаться. Пластина 20 перемеша 25 ется по рольгангу, попадает пол ролик 12и втягиваемся роликами (валковой клетью),пока не сработает датчик 6, при...

Номер патента: 1187985

Опубликовано: 30.10.1985

Автор: Двужилов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...2, создается разрежение 5 и через отверстия 6 в кольцевом резиновом уплотнении 5, не совпавшиес отверстиями на плате, происходитприсос. Составитель Е. ЕрмолаевРедактор А. Долинич Техред М,Надь Корректор М. Самборская Заказ 6638/13 Тираж 1049 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано впромышленных роботах с пневмоприводом рабочих органов, в частности приобслуживании процессов производствалистовых деталей из различных материалов, например печатных плат.Цель изобретения - обеспечение возможности поштучного захвата плоскихдеталей с отверстиями,На...