Манипулятор к штамповочному прессу

(51)5 В 21 ИЗОБРЕТ ОПИСА К АВТОРСКОМ ДЕТЕЛ ЬСТВ ое объедине- Н.Юревич и о СССР, 1981. ОЧНОМУ 54) МАН И ПУЛ Я ТОР КРЕССУ57) Изобретение оию, а именно к мовочнцх прессаовышение произ АМП ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельствМ 1006029, кл, В 21 Л 13/10 тносится к машиностроеанипуляторам для штам-. в. Цель изобретения - водительности и надежИзобретение относится к вспомогательому оборудованию штамповочного проиэодства, а именно к конструкциям манипуляторов, используемых при автоматизации процессов штамповки,Целью изобретения является повышение производительности и надежности и сокращение занимаемых манипуляторомпроизводственных площадей,На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 - расположение манипулятора на столе пресса, вид в плане; нафиг,З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 -разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-Вна фиг.З.Манипулятор содержит основание.1,два ступенчатых плунжера 2, расположенных параллельно и встречно своими ступенями, каретку 3, установленную подвижнона плунжерах 2, выполняющих роль направляющей, ползун 4 с рукой 5 и схватом 6,установленный вертикально подвижно, на 1685582 А ности и сокращение производственных площадей, Манипулятор содержит два ступенчатых плунжера, расположенных параллельно и встречно своими ступенями, на которых установлена каретка с двумя полостями с возможностью перемещения по ступенчатым плунжерам при подаче сжатого воздуха в полости. Так обеспечивается горизонтальное перемещение руки со схватом. Вертикальное перемещение руки со схватом обеспечивается штангой, закрепленной на штоках цилиндров вертикального привода и вставленной в отверстие ползуна, перемещающегося по вертикальному направляющему пазу, выполненному в каретке, установленной на ступенчатых плунжерах. 5 ил. каретке 3. Через ползун 4 свободно пропущена штанга 7, концы которой закреплены в головках 8 штоков привода вертикального перемещения руки, Каретка 3 имеет две полости 9, которые герметично закрыты крышками 10 и 11, установленными на торцах, В крышках сделаны отверстия по диаметру ступеней плунжеров и выточки под уплотнительные кольца 12 и 13. На одной из крышек (левый на фиг.З) выполнены вертикальные направляющие пазы для ползуна 4, несущего руку 5. Привод вертикального перемещения выполнен в виде штоков 14, вставленных в цилиндрические отверстия, выполненные в левой и правой стойках основания. 1, Штоки 14 уплотнены в отверстиях кольцами 15 и подпружинены пружинами 16, Снизу отверстия в левой и правой стойкахоснОвания герметично закрыты крышками 17, Штанга 7, соединяющая головки 8 штоков привода вертикального перемещения, вставлена в овальное отверстие 18, вы 16855825 10 15 20 40 50 полненное в ползуне 4. Средства подвода рабочей среды в полости 9 выполнены в виде продольных глухих отверстий в ступенчатых плунжерах, связанных посредством каналов в месте сопряжения ступеней плунжеров с соответствующими полостями,Манипулятор работает следующим образом.В исходном состоянии каретка 3 занимает крайнее левое положение, При этом сжатый воздух поступает по каналу 19 в утолщенной части плунжера 2 в никнюк полость 9, тогда как верхняя полость 9 через канал 20 в утолщенной части верхнего плунжера 2 и воздухораспределитель (не показан) сообщается с атмосферой. Под давлением сжатого воздуха, поступающего в нижнюю полость 9, и благодаря разности диаметров ступеней нижнего плунжера 2 каретка 3 прижимается влево до упора в демпфер (не показан),Кроме того, в исходном положении воздух через воздухораспределитель поступает под шток 14, в результате чего полэун 4 с рукой 5 и схватом 6 поднимаются штангой 7 в верхнее крайнее положение,По команде от блока управления манипулятором сжатый воздух иэ-под штоков 14 сбрасывается в атмосферу. Пружины 16 опускают штоки 14 вниз, вместе с которыми опускаюся шана , полэун 4 и рука 5 со схватом б, После захвата очередной заготовки из загрузочного бункера с помощью схвата 6 (например, электромагнитного) сжатый воздух снова подается под штоки 14 и штанга 7 занимает верхнее положение, По очередной команде от блока управления сжатый воздух через воэдухораспределитель поступает по каналу 20 в верхнюю полость 9 каретки 3, при этом нижняя полость 9 сообщается с атмосферой, Благодаря разности диаметров ступеней верхнего плунжера 2 под давлением сжатого воздуха в верхней полости 9 каретка 3 перемещается вправо до упора в демпфер (не показан). Одновременно полэун 4 скользит по штанге 7 и доставляет заготовку к штампу, Момент остановки каретки 3 в крайнем правом положении фиксируется датчиком, установленным на демпфереПосле остановки каретки 3 подается команда на сброс сжатого воздуха из-под штоков 14, При этом рука 5 со схватом и заготовкой опускаются на штамп и схват отпускает заготовку, Затем сжатый воздух снова подается под штоки 14, рука 5 со схватом б поднимаются и вместе с кареткой 3 под действием сжатого воздуха, подавае- МОГО,В нижнюю пОлОсть 9, Воэвращдк)тся В исходное положение. По очередной команде от блока управления производится захват новой заготовки из бункера и одновременно выдается команда на штамповочный пресс осуществляется ход ползуна пресса) для выполнения операции штамповки. После выполнения этой операции подается команда на сбрасывание отштампованной детали например, струей воздуха), которая удаляется в бункер готовых деталей.Таким образом, опускание руки в исходном положении, захват очередной детали и подъем ее производится одновременно с выполнением операции штамповки и удаления отштампован ной детали, Далее цикл работы манипулятора повторяется, При этом за время перемещения каретки 3 в положение установки заготовки в штамп и возвращения его в исходное положение загрузочное устройство выдает очередную заготовку под схват. Вследствие совмещенного выполнения манипуляций увеличивается производительность,Формула изобретения Манипулятор к штамповочному прессу, содержащий основание с вертикально расположенными стойками, каретку, установленную с воэможностью перемещения на направляющей, закрепленной в стойках основания, оуку со схватом, связанную с кареткой, привод перемещения каретки по направляющей, выполненной в виде параллельно смонтированных в одном корпусе двух силовых цилиндров, а также привод вертикального перемещения руки со схватом и средства подвода рабочей среды в. силовые цилиндры привода перемещения каретки на направляющей, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности и сокращения производственных площадей, каретка выполнена полой с перегородкой, образующей полости силовых цилиндров привода перемещения каретки, направляющая выполнена в виде двух плункеров указанных силовых цилиндров привода перемещения каретки, выполненных со ступенчатой боко- вой поверхностью и располокенных встречно своими ступенями, а привод вертикального перемешения руки со схватом выполнен в виде двух силовых цилиндров со штоками, расположенных в стойках станины, штанги, смонтированной горизонтально на штоках указанных силовых цилиндров, и ползуна, охватывающего штангу, при этом каретка выполнена с вертикальными направляющими перемещения лолзуна, рука со схватом смонтирована на ползуне, а средства подвода рабочей среды выполнечы В виде подольных глухих отверстий вступенчатых плунжерах, связанных посредством каналов в месте сопряжения ступеней плунжеров с полостями соответствующихцилиндров.