Судовой швартовый манипулятор

Номер патента: 1689202

Авторы: Бриллиантов, Волженков, Гаранин, Михайлов, Рябцев

ZIP архив

Текст

(51)5 В 63 В 21/00 САНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московский институт инженеров водного транспорта(56 Авторское свидетельство СССРМ 1362680, кл. В 63 В 21/00, 1986,(54) СУДОВОЙ ШВАРТОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР(57) Изобретение относится к оборудованиюдля речных судов, плавучих средств и может Ж, 1689202 А 1 быть использовано для выполнения швартовых операций пассажирских, грузовых и буксирных судов. Цель изобретения - упрощение конструкциии повышение надежности судового манипулятора. На основании 1 установлен шарнирно гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3, на конце которого смонтирован наконечник 4 сферической формы с амортизатором 5. Для вывода швартового элемента из исходного положения установлена пружина 6 на кронштейне 7. В рубке включается электролебедка 9 для стравливания троса 10. По мере стравливания троса 10 пружина 6 отжимает гидроцилиндр 2 в сторону швартовой ловушки 8. 3 ил.Изобретение относится к оборудованию для речных судов, плавучих средств и может быть использовано для выполнения швартовых операций пассажирских, грузовых и буксирных судов,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности судового манипулятора.На фиг. 1 изображена схема судового швартового манипулятора в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - выдвижной шток с наконечником сферической формы и амортизатором.На основании 1 установлен шарнирно гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3, на конце которого смонтирован наконечник 4 сферической формы с амортизатором 5. Для вывода швартового элемента из исходного положения установлена пружина 6 на кронштейне 7. Для плавного рабочего движения швартового элемента в швартовую ловушку и выноса его из швартовой ловушки 8 имеется лебедка 9 с тросом 10.Судовой швартовый манипулятор работает следующим образом,При подходе судна к причалу (или другому судну) из ходовой рубки кнопкой включается электролебедка 9 для стравливания троса 10. По мере стравливания троса 10 пружина 6 отжимает гидроцилиндр 2 в сторону швартовой ловушки 8. Дальнейшее движение гидроцилиндрэ 2 продолжаетсяпод действием собственного веса до входав зацепление со швартовой ловушкой 8. После входа выдвижного штока 3 с нэконечни 5 ком 4 в швартовую ловушку 8 судноподтягивается к причалу до полного прилегания корпуса к нему посредством выдвижного штока 3, который втягивается вгидроцилиндр 2 под давлением 10 МПа.10 Этой операцией заканчивается швартовкасудна.Для отшвартовки судна швартовый элемент - гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3 выводится из зацепления со15 швартовой ловушкой 8 с помощью троса 10и электролебедки 9, После установки шеартового элемента в исходное положение судно может отходить от причала,Формула изобретения20 Судовой швартовый манипулятор, содержащий швартовый элемент, кинематически связанный с лебедкой й выполненный свозможностью взаимодействия со швартовой ловушкой, о т л и ч а ю щи й с я тем, что,25 с целью упрощения конструкции и повышения надежности, швартовый элемент выполнен в виде гидроцилиндра со штоком,свободный конец которого снабжен сферическим наконечником с амортизатором, при30 этом гидроцилиндр шарнирно соединен скорпусом судна и подпружинен относительно него.1689202 г.З Составитель Г. ЛуценкТехред М.Моргентал рректор. М. Максимишинец М, Янкович Заказ 3778 Тираж Подпи ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и от 113035, Москва, Ж, Раушская нэб 4

Смотреть

Заявка

4720719, 19.07.1989

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА

РЯБЦЕВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, ГАРАНИН НИКОЛАЙ ПЕТРОВИЧ, МИХАЙЛОВ ЮРИЙ СПИРИДОНОВИЧ, ВОЛЖЕНКОВ ЮРИЙ ФИЛИППОВИЧ, БРИЛЛИАНТОВ МИХАИЛ АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B63B 21/00

Метки: манипулятор, судовой, швартовый

Опубликовано: 07.11.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1689202-sudovojj-shvartovyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Судовой швартовый манипулятор</a>

Похожие патенты