Манипулятор для зачистки и обрубки отливок

)5 В 22 О 31/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 15.09,91, Бюл, М 3 Булятор - вид т стол 1 для устаый на основании остью подъема в поворота в гори- столе 1 (со стороаемых отливок) оры 2. подпруживостовике 4 стола иксации стола 1 ром 5 (в процессе хте б основания анипулятора уста и этом штыри-фи ливаюторы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Харьковский проектно-конструктоский, технологический экспериментальньинститут машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 1409408, кл. В 22 О 31/00, 1987.(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАЧИСТКИ И ОРУБКИ ОТЛИВОК Изобретение относится к литеиному производству и предназначено к оборудованию для зачистки и обрубки отливок, преимущественно крупных деталей типа колес,Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение производительности и улучшение условий труда. На фиг.1 изображен мамент пуска в работу; на ф.фиг.1.Манипулятор содержи новки отливок, размещенн и выполненный с возможн вертикальной плоскости и зонтальной плоскости, На ны установки обрабатыв выполнены штыри-фиксат ненные пружинами 3. На х 1 выполнены пазы для ф подпружиненным фиксато обработки отливки). В ша ЯО 167674(57) Изобретение относится к литейному производству и предназначено к оборудованию для,зачистки и обрубки отливок, преимущественно крупных деталей типа колес, Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение производительности и улучшение условий труда, В манипуляторе механизм поворота выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, соединенным с зубчатой рейкой, связанной посредством передаточного элемента с приводом подъема, при этом стол для установки отливок выполнен на ударогасящей подушке, 1 з.п. ф-лы, 2 ил. установлен привод подъема стола 1, содержащий пневмоцилиндр 7, шток 8, а также шестерню 9, насаженную на шток 8.Привод поворота стола 1, содержащий пневмоцилиндр 10, шток 11, соединенный с рейкой 12, входящей в зацепление с шестерней 9 привода подъема стола 1, установлен в горизонтальной плоскости. Для управления фиксатором 5 через систему рычагов (не показано) выполнена педаль 13, Для подъема и разворота стола по часовой и против часовой стрелки установлена педаль 14, работающая за счет подачи воздуха через пневмоклапаны, выполненные под педалью и срабатывающие при нажатии педали (не показано). Стол 1 расположен на ударогасящей подушке 15, гася колебания при обработке отливок 16,Манипулятор работает следующим образом.На стол 1 м нав т отливку 16, пр кса 2под действием массы отливки западают в гнезда и сжимают пружины 3. В процессе перемещения отливки по плоскости стола 1 штыри входят в отверстия или же углубления отливки под действием пружины 3.Нажатием педали 13 фиксируют подпружиненным фиксатором 5 положение стола 1 и приступают к обработке отливки. При этом ударогасящая подушка 15 смягчает отдачу ударов на руки рабочего,После обработки доступной поверхности отливки нажатием педали 14 производят подъем и поворот стола 1 против часовой стрелки на необходимый угол под действием привода подъема и привода поворота,Количество оборотов стола 1 соответствует расчетному передаточному отношению рейки 12 и шестерни 9,Возможен также поворот стола по часовой стрелке при воздействии на педаль 14 в противоположную сторону (т,е. воздух подается в другую полость цилиндра привода поворота через второй пневмоклапан (не показано),При достижении необходимого угла поворота стола 1 с отливкой 16 снимают усилие с педали 14, Разворот и подъем стола прекращается срабатывают пневмоклапаны, перекрывающие подачу воздуха в цилиндры, а имеющийся воздух сбрасываетсяв атмосферу)Стол под усилием своей массы и массы отливки опускается на ударогасящую подушку 15,Нажатием педали 13 фиксируют стол., и цикл повторяется. Аналогичным образом обрабатываютповерхность, контактирующую с плоскостью стола, для чего необходимо предварительно развернуть отливку крюком на 180",5 Использование предлагаемого манипулятора позволяет повысить производительность зачистки и обрубки отливок типавагонных и локомотивных колес на 15 - 20за счет сокращения ручных операций при10 развороте отливки в горизонтальной плоскости и ее фиксации; сокращения подъемно-транспортных операций; упорядочениярабочего места рабочего, так как он не перемещается вокруг отливки, а также повы 15 сить культуру производства и обеспечитьбезопасность в работе,Формула изобретения20 1. Манипулятор для зачистки и обрубкиотливок, содержащий стол для установки отливок, размещенный на основании, приводные механизмы подъема, поворота и фиксации отливок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, 25 что, с целью расширения технологическихвозможностей, повышения производительности и улучшения условий труда, механизм поворота отливки расположен в горизонтальной плоскости и представляет собой 30 пневмоцилиндр с рейкой, при этом штокпривода механизма подъема выполнен с шестерней, находящейся во взаимодействии с рейкой, а механизм фиксации отливок имеет подпружиненный фиксатор.35 2. Манипулятор по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что стол для установки отливок расположен на ударогасящей подушке.1676749Составитель Е, Хлудоведактор М. Петрова Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцоваакаэ 3068 Тираж 9 И Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5 нно-издательский комбинат "Патент", г. Ужиз