Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 547 А 25 3 11/00 О НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ сти .Бе у машияторам занных Ч ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРв 1085806, кл. В 25 3 11/00, 1983.(57) Изобретение относится к общеностроению, в частности к манипдля технологических процессов, св с автоматическим перемещением иэделий по определенным траекториям. Цель изобретения - расширение зоны обслуживания. Устройство содержит механическую руку 1 с зубчатой рейкой 2, установленную в направляющей 3, шарнирно закрепленной на опоре, выполненной в виде каретки 4, зубчатое колесо 5 и привод 6. Зубчатое колесо 5 эксцентрично установлено на выходном валу привода 6 и входит в зацепление с рейкой 2. Каретка 4 установлена на продольной направляющей 12 основания 7 посредством винтового механизма (ходового винта 13) с приводом 6, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.. Хрипта Заказ 2352 Тираж 470 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 мбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина. 1 роизводственно-издатель Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам для технологических процессов, связанных с автоматическим перемещением иэделий по определенным траекториям, 5Целью изобретения является расширение зоны обслуживания.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Манипулятор содержит механическую 10 руку 1 с зубчатой рейкой 2, установленную в направляющей 3, шарнирно связанной с опорой, вцполненной в виде каретки 4, зубчатое колесо 5, и привод 6, установленный на основании 7. Привод 6 состоит из элект родвигателя 8, червяка 9, и червячного колеса 10, Зубчатое колесо 5 эксцентрично установлено на выходном валу червячного колеса 10 и входит в зацепление с рейкой 2. Направляющая 3 снабжена пружиной 11, обес печивающей надежное зацепление рейки 2 с зубчатым колесом 5. Каретка 4 установлена на продольной направляющей 12 основания 7 и кинематически с помощью ходового винта 13 связана с приводом 6. 25Манипулятор работает следующим образом.При включении электродвигателя 8 привода 6 приводится во вращение червяк 9 с червячным колесом 10 и ходовой винт 13, 30 червячное колесо 5 вращается, а каретка 4 двигается вдоль продольной направляющей 12 от ходового винта 13. При этом рейка 2 вместе с рукой 1 совершает сложное движение так, что схват руки описывает определенную траекторию: подъем, перемещение, опускание, Форма траектории зависит от величины эксцентриситета установки зубча-того колеса 5 на выходном валу червячного колеса 10 и межцентрового расстояния между шарнирбм направляющей 3 и осью выходного вала червячного колеса 10.Формула изобретения 1. Манипулятор, содержащий основание, опору и механическую руку с зубчатой рейкой, установленную в направляющей, а ее зубчатая рейка находится в зацеплении с зубчатым колесом, кинематически связаннымс приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения эоны обслуживания, зубчатое колесо установлено эксцентрично на выходном валу привода, а направляющая шарнирно установлена на опоре.2. Манипулятор по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен винтовым механизмом, а опоравыполнена в виде каретки, установленной на основании с возможностью поступательного перемещения и связана с приводом посредством этого винтового механизма.
СмотретьЗаявка
4650393, 14.02.1989
ХЕРСОНСКИЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
БЕРГЕР ЭМИЛЬ ГРИГОРЬЕВИЧ, КОРЕНЧУК АЛЕКСАНДР ЮРЬЕВИЧ, БЕРГЕР ЕВГЕНИЙ ЭМИЛЬЕВИЧ, ДИНЕВИЧ ГРИГОРИЙ ЕФИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 23.07.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1664547-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Модуль линейного перемещения промышленного робота
Следующий патент: Устройство для управления электроприводом робота
Случайный патент: Фазовращатель свч