Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1696303
Авторы: Казыханов, Мусин, Наурызбаев, Тоганбаев
Текст
(505 В 25,1 18/06 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ техничес инст,К.Наурыэб нов и Р,Р.М идетельс 25 3 18/ ев, М.Т.Тосин во СССР6, 1986,нкострое- конструкосится к с ользовано фс бд ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение отннию и может быть исп циях роботов и автооператоров. Цель - расщирение зоны обслуживания манипулятора, Устройство содержит связанный с приводом и размещенный на основании 1 коленчатый вал 5 с двумя коленами в и с и исполнительные звенья 2 - 4 Первое из исполнительных звеньев 2 шарнирно установлено на основании 1, а на последнем размещен рабочий орган 7, Исполнительные звенья 2-4 соединены с соответствующим коленом коленчатого вала 5 гибкими и редва рительно нап ряжен ными связями 6.1 ил,1696303 Составитель Д, БлиновТехред М.Моргентал Корректор М. Шароши Редактор О, Головач Заказ 4268 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройсгвам для захвата и перемещения изделий.Цель изобретения - расширение зоны обслуживания манипулятора. 5На чертеже изображена принципиаль" ная схема манипулятора.Манипулятор содержит основание 1 и шарнирно соединенные между собой ис" полнительные звенья в виде трехплечих ры чагов 2 - 4, пнервый из которых шарнирно установлен на основании 1, Коленчатый вал 5 с думя противоположно направленными относительно. коренной шейки а коленами Ь и с связан с приводом (не показан) и соеди нен гибкими предварительно напряженными связями 6 с двумя плечами каждого трехплечего рычага 2-4. На третьем плече рычага 4 установлен рабочий орган 7, например схват. 20Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении трехплечие рычаги 2-4 находятся в вертикальном положении, При повороте конечатого вала 5. на 25 180 движение через гибкие связи 6 передается отдельно на каждый рычаг. При этом каждый рычаг поворачивается на угол, больший, чем предыдущий рычаг, относительно основания 1, обеспечивая наклон рабочего 30 органа 7. При дальнейшем повороте коленчатого вала 5 рычаги поворачиваются в противоположную сторону. За полный оборот коленчатого вала происходят два цикла колебания устройства.Формула изобретения Манипулятор, содержащий установленный на основании и связанный с приводом кривошип, шарнирно соединенные между собой и расположенные в одной плоскости исполнительные звенья, первое иэ которых шарнирно установлено на основании, а на последнем установлен рабочий орган, и имеющую гибкие предварительно напряженные связи кинематическую цепь изменения относительных положений исполнительных звеньев, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, кривошип выполнен в виде коленчатого вала с двумя коленами, противоположно направленными относительно коренной шейки, а последняя размещена в одной плоскости с исполнительными звеньями, при этом исполнительные звенья. выполнены в виде трехплечих рычагов, два плеча каждого из которых соединены гибкими предварительно напряженными связями с соответствующим коленом коленчатого вала, а третье плечо всех трехплечих рычагов, за исключением последнего, предназначено для установки последующего трехплечего рычага.
СмотретьЗаявка
4640874, 25.01.1989
КАЗАХСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА
КАЗЫХАНОВ ХОЗЕ РАКИМХАНОВИЧ, НАУРЫЗБАЕВ РАХИМЖАН КАЖИКЕЕВИЧ, ТОГАНБАЕВ МУРАТ ТОЛЕШОВИЧ, КАЗЫХАНОВ ЕДИЛ ХОЗЕЕВИЧ, МУСИН РЫМХАН РЫСХАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 18/06
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.12.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1696303-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Манипулятор, работающий в герметизированном объеме
Номер патента: 1785897
Опубликовано: 07.01.1993
Автор: Никитин
МПК: B25J 21/00
Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий
...могут быть бортом космического корабля), обеспечивает изоляцию рабочей зоны (где находится предмет обработки) от операторской зОны. Установленные друг против друга внутренняя и внешняя обоймы с роликами, контачащими (контактирующими) с поверхностью тонкостенного (цельно- металлического) стакана, обеспечивают передачу движения от маховиков к штанге со схватом через стенку тонкостенного (цельнометаллического )стакана, не нарушая его герметичности, при этом осуществляя передачу комбинированного ввода движения. Закрепление роликов на поворотных кронштейнах обеспечивает комбинированную передачу от внутренней обоймы к внешней двух видов независимого движения: линейного (возвратно- поступ а тел ь н о го) и в ра щател ь н о го. Расположение...
Исполнительный механизм привода элементов космической аппаратуры
Номер патента: 1759730
Опубликовано: 07.09.1992
Авторы: Абдрахманов, Авдеев, Ефремов, Ким, Кутмин
МПК: B64G 1/22
Метки: аппаратуры, исполнительный, космической, механизм, привода, элементов
...механизме привода элементов космической аппаратуры, содержащей корпус с зубчатым Венцом, вал сдвусторонним зубчатым колесом и скользящей зубчатой втулкой, установленной в коопусе с возможностью осевого перемещения55 чатым венцом б скользящей втулки 5. В этомположении исполнительный механизм привода полностью подготовлен дпя следующе- ГО ПОВОРОТВ ВВЛВ И СВ 513 д ННОГО С НИМ Оборудовани 5 ь Для реВерсирОВаниЯ Вращения вала достаточно изменить пор.док 102 П40 и вращения, вал и скользящая втулка установлень 1 с. возможностью совместного вращения при взаимодействии Втулки со спиральными пружинами. при этом валСНабжЕН НажИМНЫМ ПодШИПНИКОгЛ, СВЯЗЫваащим его с силовыми элементами осевого перемещения, а одна из спиральных пружин и один из...
Устройство для заготовки обрезиненного полотна
Номер патента: 426867
Опубликовано: 05.05.1974
Автор: Горохов
МПК: B29D 30/38
Метки: заготовки, обрезиненного, полотна
...пару, для регулирования положения ножа (на чертежах не показаи). Режущий механизм также снабжен лапкой 37, заирепленной на стреле 32 и связанной с площад 1 кой 33 посредством тяги 38. Лапко предназначена для предотвращения колеоаний полотна при резке,Площадка 33 прикреплена к зубчатому венцу 39, который опиоается ца конические ролики 40, установленные посредством направляющих 41 и регулировочных винтов 42 ца ободе 30. На зубчатом ободе 39 расположены токопроводы 43 для питания электродвигателя 34, Через шестерню 44 и вал 45 зубчатый венец связан с приводом устройства.Привод устройства (см. фиг. 4 и 6) содержит два аналогичных по конструкции дифференциальных распределителя; один из которых смонтирован на валу 12, а другой - на валу...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 884996
Опубликовано: 30.11.1981
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...с помощью полуосей 12. С рамками 11 шарнирно, с помощью полуосей 13,связаны рамки 14. Центральная штанга 15 расположена в отверстиях рамок 14 и связывает между собой всерабочие звенья 3,6,8 и 10, а такжеоснование 1. Штанга 15 зафиксирована от выпадания кольцами 16,Движущиеся части конструкции зак-рыты крышками 17 и 18,Исполнительный орган манипулятора снабжен приводным устройством,выполненным на телескопических силовых цилиндрах 19-22 одностороннего действия, установленными на опорах 23 с воэможностью поворота относительно основания 1. 25Штоки этих цилиндров шарнирно соединены с проушинами 4.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом.Если необходимо получить переме- ЗОщение вправо (фиг. 1 и фиг. 4), давление рабочей...
Исполнительное устройство манипулятора
Номер патента: 1274919
Опубликовано: 07.12.1986
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 1/02, B25J 18/00
Метки: исполнительное, манипулятора
...валы 5 и 6,соединенные со звеньями 7 и 8 входной пары звеньев шарнирного параллелограмма, Звено 8 выполнено в видеразъемного корпуса, в котором расположено четное число (в данном случае - четыре) зубчатых колес 9 -12 с одинаковым числом зубьев. Зубчатое колесо 9 скреплено с валом, 13в свою очередь связанным с основнымприводным двигателем (не показан), акорпус звена 8 соединен с зубчатымколесом 4 и с валом 5, соединеннымс дополнительным приводным двигателем (не показан). Вал зубчатого колеса 12 посредством втулки 14 соединен с зубчатым колесом 15 шарнирасочленений, выполненного в виде разьемного корпуса 16, внутри которогорасположены кинематически . связанныемежду собой зубчатые колеса 15 17и 18. Звено 7 шарнирно связано с корпусом...
Предыдущий патент: Вакуумный захват
Следующий патент: Устройство для резки шприцованных заготовок
Случайный патент: Способ огнезащитной отделки волокнистых материалов