Манипулятор для бурильных машин

(19) ( д 4 К 21 С 11(02 ОСУДАРСТВЕННЫИО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТНРЫТИЯ О НИЕ ИЗОБРЕТЕ СНОМ ДЕТЕЛЬСТВУ А 1) 2) 6) ноло ниче (72) Ю.П. (53) (56) ЭМ 6,выбо с, 1 БУРИЛЬНЫХ МА 4 МАНИПУЛЯТ ШИ 57) Изобретение отборудованию и повыельность бурильнойасширения рабочей ится к го ет производиашины за счетны манипулятор 4107504/22-0305.08.8630.01.89. Бюл, В 4Специальное конструкторско-тех ическое бюро Института геотехкой механики АН УССРВ.И. Емельяненко, Г.М, Мазусов Савицкий и О.И. Липский 622.233.055.3(088.8)Заявка Японии 9 59-36078, 21 С 11/02, опублик. 1984. дведев И.ф. Режимы бурения и буровых машин. М.: Недра, 198 0-131, рис. 5.12. Манипулятор включает по ную колонку 1 с присоединенной к й рукоятью 3. С последней связана стрела,выполненная в виде двух шарнирныхчетырехзвенников. Рукоять 3 являетсяодним из звеньев первого четырехзвенника. Звенья 4 и 5 являются общими и соединены между собой шарниром6. Гидроцилиндр (ГЦ) 7 наклона корпуса 8 является одним из звеньев второго четырехзвенника. Перемещение бурильной машины 9 осуществляется путем подачи рабочей жидкости (РЖ) впоршневую полость ГЦ 11. Подача РЖв ГЦ 7 позволяет осуществить изменение длины одного из звеньев второгочетырехзвенника и обеспечить наклонкорпуса 8 податчика бурильноймашины 9, Общий наклон стрелы осуществляется подачей РЖ в соответствующую полость ГЦ 10. 1 ил.1454962 лиясь общим и для второго четырехзвенника, производит перемещение бурильной машины 9, на необходимое расстояние от колонки 1, а следовательно, и от ходовой части (не показана),на которой закреплена колонка 1,Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр 7 позволяет осуществить изменение длины одного из звеньев второгочетырехзвенника, а следовательно, иобеспечить необходимый наклон корпуса 8 податчика бурильной машины 9.Общий наклон стрелы осуществляетсяподачей рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра 10,Формула изобретения Составитель А.ТолстовТехред М.Дидык Редактор М.Петрова Корректор С.Черни Заказ 7420/35 Тираж 449 Подписное ВНИИПО ;Оударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 11 о 1.ВОДО;енноолнграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относитсяк горной промышленности, в частности к манипуляторам бурильных машин, и может быть использовано в установках по бу 5 рению вертикальных и наклонных шпуров в подошве забоя, негабаритах, Фундаментах и т.д.Цель изобретения - повышение производительности бурильной машины за счет расширения рабочей зоны манипулятора.На чертеже изображен манипулятор для бурильных машин.Манипулятор включает поворотную колонку 1, установленную с возможностью вращения в подшипниках 2 посредством привода (не показан), Рукоять 3 одним концом шарнирно закреплена на колонке 1, а к другому концу 20 рукояти 3 присоединена стрела, выполненная в виде двух шарнирных четырехзвенников, При этом рукоять 3 является одним из звеньев первого четырехзвенника. Четырехзвенники имеют общие звенья 4 и 5 и общий шарнир 6, посредством которого общие звенья 4 и 5 соединены между собой. Гидро- цилиндр 7 наклона корпуса 8 податчика бурильной машины 9 является одним из звеньев второго четырехзвенника, а сам корпус 8 податчика - другим его звеном. Гидроцилиндр 10 наклона стрелы одним концом шарнирно соединен с колонкой 1, а другим - с рукоятью 3. Гидроцилиндр 11 удлинения стрелы одним концом шарнирно закреплен на рукояти 3, а другим - со звеном 4 первого четырехзвенника.Манипулятор работает следующим об 40 разом.Поворотом колонки 1 в подшипниках 2 стрела ориентируется в необходимом направлении. Затем, подавая рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 11, воздействуют на звено 445 первого четырехзвенника, которое, явМанипулятор для бурильных машин,включающий стрелу, рукоять которойшарнирно соединена Одним концом споворотной колонкой, гидроцнлиндрнаклона стрелы, шарнирно соединяющийрукоять с поворотной колонкой, гидроцилиндр удлинения стрелы и гидроцилиндр наклона корпуса податчикабурильной машины, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности бурильноймашины за счет расширения рабочейзоны манипулятора, стрела выполненав виде двух шарнирных четырехзвенников, в которых рукоять является одним из звеньев первого четырехзвенника, а корпус податчика бурильноймашины и гидроцилиндр наклона корпуса податчика бурильной машины являются звеньями второго четырехзвенника, при этом четырехзвенникн имеютпо два общих звена, а шарнир, соединяющий общие звенья, является общим для четырехзвенников, причем гидроцилиндр удлинения стрелы однимконцом шарнирно закреплен на рукояти,а другим - на одном из звеньев первого четырехзвенника,