Парикян

Номер патента: 1676668

Опубликовано: 15.09.1991

Автор: Парикян

МПК: B06B 1/10

Метки: генератор, колебаний, механических, пространственных

...вращательное движение платформы 2 вокруг 5 одной из координатных осей Х, У или Е, Следовательно, все три возбудителя вместе исключают возможность поворота платформы вокруг какой бы то ни было оси.При этом каждый из трех вибровозбуди-,10 телей обеспечивает движение платформы 2 по одной из координатных осей за счет эксцентриситетов е 1 - ег,Так, например, перемещение по оси Х обеспечивается исключительно за счет работы вибровозбу дителя, ось которого параллельна оси Е. Если два остальных вибровозбудителя бездействуют, то движение платформы 2 прямолинейно-поступательное по оси Х и подчиняется гармоническому закону в зави симости отугла рз поворота валаХ = Хо + ез з и ( уз + ро )где Хо и Ъ - . постоянные;ез - величина эксцентриситета....

Номер патента: 1585144

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Айрапетян, Арзуманян, Егишян, Парикян, Саркисян, Степанян

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятор

...звено 5 с основанием 2. При этом оси шарниров 7 и 6 каждого передаточного механизма параллельны между со" бой. 45Манипулятор работает следующим образом.При включении приводов (на фиг.1 не показаны) происходит поворот по заданной программе входных звеньев 5 передаточных маханизмов. Вследствие кинематической связи платформы 1 с каждым из приводов посредством соответствующего передаточного механизма совоупось движений дных звеньев всех передаточных механизмов приводит к смещению в пространстве выходного звена манипулятора (платформы). В результате этого платфорПри этом сообщается перемещение тягам 3, которые связаны со звеньями4 вращательными парами 6, оси которых параллельны осям пар 7. Такимобразом, осуществляется перемещениеи ориентация...

Номер патента: 1509283

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Акопян, Аракелян, Джавахян, Парикян

МПК: B30B 11/00, B30B 9/32

Метки: брикетировочный, гидравлический, пресс

...загрузочное отверстие 17, а для выгрузки готовых 40брикетов 18 выполнено отверстие 19.На корпусе 1 в зоне отверстия 19для выгрузки готовых брикетов 18 закреплен толкатель, выполненный в видеустановленного на оси 20 ролика 2145Бункер 22 установлен в верхней частикорпуса 1.Брикерировочный пресс работает следующим образом.В исходном положении шток 6 силового цилиндра 7 вместе с дозатором 3и пресс-формой 4 находятся в крайнемлевом положении. Полость дозатора 3находится при этом под бункером 22,и строго определенный обьем находящегося в бункере 22 брикерируемого ма-.териала поступает в эту полость. Вто же время в пресс-Форме 4 находитсяготовый брикет 18, спрессованный пу 34ансоном 8 в конце предыдущего цикла,При этом конический торец...

Номер патента: 1497045

Опубликовано: 30.07.1989

Авторы: Акопян, Аракелян, Джавахян, Парикян

МПК: B30B 11/00, B30B 9/32

Метки: брикетировочный, горизонтальный, пресс

...участки 23, формирующие боковую поверхность брикета и облегчающие извлечение последнего из прессующего элемента 5 и матрицы 11, и взаимодействуют друг с другом своими осевыми сечениями.Горизонтальный брикетировочный пресс работает следующим образом.В начале цикла прессующий элемент 5 и матрица 11 находятся в своих левых крайних положениях, завершена засыпка стружки из загрузочного отверстия в полость перед пуансоном, а брикет 13, полученный по завершении предыдущего цикла, удален,Далее через отверстие 20 жидкость подается в левую полость силового цилиндра 1, а отверстие 21 в это время соединено со сливом. Поршень 3 с прессую 45 50 55 Формула изобретения Горизонтальный брикетировочный пресс, содержащий размещенный в корпусе прес-...

Номер патента: 1484544

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Асланян, Гриншпун, Джавахян, Машечков, Парикян, Прохода, Саркисян

МПК: B23P 19/06

Метки: завинчивающий, манипулятор

...71 канавками, соединенными посредством входных 72 исливных 73 каналов с трубопроводами14, выполненные в теле ведущего валавыходные каналы 74, соединяющие посредством трубопроводов 14 напорныеканавки с цилиндрами 37 и 58 кресто-.вин 38 и гидравлического кулачкового патрона 20, уплотнений 75 и крышки 76.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении поршень 59гидроцилиндра 56 находится в крайнемзаднем положении, а золотник 54 отсекает магистрали нагнетания и сливаот гидроцилиндра 3; ведущий вал 31вывинчен в крайнее заднее положение5 14 относительно поршня 59, в реверсивный электродвигатель 6 выключен, при этом одна из рычажно-роликовых групп захвата 6 занимает верхнее положение. Фиксирующие плунжеры 39 жестко сцеплены с...

Номер патента: 1473942

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Акопян, Аракелян, Джавахян, Парикян, Хачатрян

МПК: B25J 11/00, B30B 11/00

Метки: манипулятор

...роликом 8, толкатель 9 с трамбуюшей головкой 10 и пальцем 11, размещенным в пазу 6 балки 5, и поворотную механическую руку 12 со схватом 13 и противовесом 14, смонтированную на толкателе 9. Манипулятор может обслуживать брикетировочный пресс, содержащий бункер 5 и матрицу 16. Ролик 8 взаимодействует с неподвижным упором 17.Манипулятор работает следующим образом.Из позиции захвата материала из бункера 15 манипулятора оператор поворотом руки 12 относительно толкателя 9 и поворотной колонны 1 относительно основания вручную переводит схват 13 в позицию выгрузки манипулятора и высыпает материал в матрицу 16 пресса, После засыпки достаточного количества порций производится предварительная трамбовка брикетируемого материала, которая...

Номер патента: 1463469

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Егишян, Парикян, Саркисян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...снабжен верхним диском 15 и нижним диском 16 с отверстиями 17, через ,которые проходят с зазором стойки 2. Диски ,установлены на штоках так, что их плоскостиперпендикулярны осям соответствующих штоков. Каждый шток с двумя закрепленными на нем дисками, снабженными шариками, образует с соответствующими двумя внутренними стенками короба плоскостную кинематическую пару с геометрическим замыканием.Все необходимые энергетические и информационные коммуникации (не показаны) осуществляются через базовую плиту 3 и стойки 2, которые могут быть выполнены полыми, например, в виде труб.Манипулятор работает следующим образом.Рабочая среда подается в одну из полостей, например, нижнюю цилиндра 6. Усилие передается через поршень на шток 14, а от него...

Номер патента: 1407793

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Егишян, Парикян, Саркисян, Стапанян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...чертеже показана кинематичесая схема манипулятора.На основании смонтированы шарниро-рычажные механизмы 1 и 2, Связыающий их шарнирный узел содержита стержня 3 и 4. Стержень 3 связаншатуном 5 механизма 1 с помощьюндрической пары 6, а стержень 4вязан с шатуном 7 механизма 2 с поощью цилиндрической пары 8. Натержне 3 закреплен исполнительныйрган 9 с изделием. Ось цилиндричесой пары 6 параллельна осям враща -льных пар механизма 2. Соединениетержней 3 и 4 шарнирного узла осуествлено посредством телескопичесого со стопором винна 10, обраэуюего со стержнями 3 и 4 шарнирногозла соосные винтовые пары 11 и 12правой и левой резьбами, при этомсь винта перпендикулярна к осям циндрических пар 6 и 8.Привод осуществляется от двух двиателей,...

Номер патента: 1399077

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Исаакян, Парикян, Сафарян, Христафорян

МПК: B23Q 35/44

Метки: копир

...фиг1 представлена схема уст ройства для барабанного копира, на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг,3 - схема устройства для неподвижного корпуса с внутренним расположением копира. 15 Копир содержит основание 1 диаметром, соответствующим внутреннему диаметру профиля с закрепленными на нем пакетами 2, перемещающими ролик 3 по 20 заданному циклу. Пакеты изготовляются иэ гибких пластин упругой стали с прослойками из пластмассовых пластин, крепящихся друг к другу и к основанию болтами, 25На металлическое основание любой . формы, в данном случае цилиндрической, наращивается профиль иэ пластин упругой стали толщиной 0,51,5 мм.Металлические пластины могут легкопринимать форму основания копира,Иэ этих пластин собираются пакетынужной...

Номер патента: 1397982

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Исаакян, Овсепян, Паносян, Парикян, Сафарян, Хачатрян, Христафорян

МПК: H01G 13/00

Метки: выводов, конденсаторов, присоединения, секциям

...12 установлены узлы пода;и проволоки, отрезки выводов и пайки выводов.Узел подачи проволоки содержит 40катушки 15 с проволокой 16 для короткого и длинного выводов, ролики 17правки проволоки 16, тормозные накладки 18 и 19, подающие каретки 20и 21 с зажимными губками 22, которые 45,рез кулачки 23 связаны с рычагами2 ч. Каретки 20 и 22 через толкатели2 и 26 связаны с копирами 8 и 9, Дляподачи проволоки 16 в отверстие секции 11 имеется мундштук 27, соединенный с толкателем 13. На каретке 21установлена защелка 28, имеющая возможность зацепления с наконечником29 толкателя 13.55Узел отрезки выводов содержит неподвижные отрезные втулки 30 и 31, подвижные отрезные втулки 32 и 33 и гибочные пуансоны 34 и 35, которые через толкатели 36...

Номер патента: 1388632

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Егишян, Парикян, Саркисян

МПК: F16H 21/04

Метки: механизм, направляющий, шарнирно-рычажный

...кривошипов 2 и 3.Механизм работает следующим образом в таких режимах.Режим 1. Ползуны 13 и 14 застопорены в направляющих 11 и 12, а одиниз кривошипов, например 2, являетсяведущим. Качание кривошипа 2 черезшатун 6 и звено 10 передается шатуну7 и кривошипу 3. Звенья 2, 6 и 3, 7перемещаются в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, линия пересечения которых есть прямая линия. Следовательно, любая точка звена,10, .например. точка А, принадлежа одновре.менно обеим парам "шатун-коромысло", 5.10 15 20 25 30 35 40 45 перемещается попрямой, параллельнойоси Е, а звено 10 совершает плоскопараллельное возвратно-поступательноедвижение вдоль этой оси. Перестановкой ползунов 13 и 14 в направляющих1 1 и 12 перемещают звено 10 вдольосей Х...

Номер патента: 1364467

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Аракелян, Джавахян, Парикян, Саркисян, Степанян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...вращается и перемещает рычаг 5, который через несущее звено 4, параллелограммы 3 и дополнительный параллелограмм 7 перемещает схват 13 по пространственной криволинейной траектории,С помощью узла 14 осуществляется воспроизведение схватом 13 различных кривых. Настройка манипулятора на заданную пространственную траекторию схвата осуществляется следующим образом.Ключ К 1 переводится в нижнее положение (фиг. 4), после чего замыкается ключ К 2, при этом тормозное устройство 19 включено, а муфта 20 выключена. Движение от привода 2 передается через зубчатую передачу 16 валу 21, который за счет винтовой передачи перемешается вдоль своей оси. Это позволяет, изменяя взаимное510 15 Формула изобретения 1, Манипулятор, содержащий корпус, шарнирно...

Номер патента: 1260079

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Исаакян, Нерсесян, Паносян, Парикян, Сафарян, Хачикян

МПК: B21D 43/00, B30B 11/30

Метки: заготовок, кантователь, листовых

...надежности в работе и точности позиционирования листов при подаче их в зону обработки.На чертеже схематически изображен кантователь листового материала.10Кантователь листового материала, т. е. листов 1 содержит клиноременный транспортер 2, вилки 3 для захвата заготовок 1, путевые выключатели 4, привод 5, электромеханический ключ 6, червячную пару 7, плиты 8 и 9, кривошип 10, упор 11, магнит 15 ную муфту 12, цепь 13, досылатель 14, рычаг 15, основание 16 (шкивы), конечный выключатель 17, зубчатую полумуфту 18, привод 19. Электромеханический ключ 6 является механизмом поворота листа 1 и содержит зубчатые полумуфты 18 и 20. Досылатель 14 является подвижной кареткой, на которой крепится полумуфта 18, установленная на валу 21.На досылателе 14...

Номер патента: 637498

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Маркосян, Парикян

МПК: E04B 1/18

Метки: здания, каркасного, подземный, этаж

...работают как свободно опертьа плиты, что создает большой пролетный момент и ведет к увеличению се.чения стеновых панелей подземного этажа здания.Целью изобретения является уменьшение передачи нагрузок на каркас здания.Это достигается тем, что в известномподземном этаже каркаснсто здания, включающем колонны, опертые на фундамент, ригели, опертые на колонны, пол и стеновые панели, пол попас маи о этажа снабжен 6 (2) 2313735/29-33вкипо периметру здания допрованиым монолитным б а который оиерты и соеди о. вые панели, верхняя ча риена с ригелем.На чертеже представлен разрез подземного этажа каркасного здания.Вертикальная стеновая панель 1 заделана снсрху в монолитный железобетонный рнгель 2, а снизу в армированный участок пола 3.При этом...