Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1465298
Автор: Аракелян
Текст
(54) МАНИПУПЯ (57) Изобрет строению и м в робототехн Цель изобрет еских устроиствах ва рийдви ния - устранение за счет исключенных ситуац ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4287 (22) 21.0 (46) 15.0 (71) Ерев ститут им (72) В.Г. (53) 621. (56) Авто ф 795934, 1 жения манипулятора при работе сипово го цилиндра уравновешивания. Манипулируемый объект удерживается схватом 2, а противовес 7 в этом случае находится в крайнем левом положении, у регулируемого упора 8 который установлен таким образом, чтобы урав новесить манипулируемый объект и мас су звеньев исполнительного механизма манипулятора, Когда изделие доставле но на место, схват 2 разжимается, а противовес благодаря силовому цилинд ру 10 перемещается к регулируемому упору 9. Включение силового цилиндра О не вызывает движений манипулятора1 ил.1465298 При перемещении схвата 2 коромысло 6 и силовой цилиндр 10 вращаются относительно оси шарниров, соединяющих их с платформой 5. При этом расстояние между шарниром штока и шарниром корпуса силового цилиндра остается неизменным, что позволяет значительно упростить систему управления силового цилиндра, В то же время включение силового цилиндра не вызывает движения манипулятора, что позволяет исключить аварийные ситуации. Формула изобретения Составитель В. ВерховскийТехред Л,Сердюкова Корректор А. Обручар Редактор Л. Веселовская Заказ 874/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва., Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "атент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов робототехнических устройствах,Цель изобретения - устранение аварийных ситуаций за счет исключениядвижения стрелы манипулятора при работе силового цилиндра уравновешивания е11 а чертеже изображена кинематическая схема манипулятора.Г 1 анипулятор содержит стрелу 1 сохватом 2, с которой шарнирно соединены коромысло 3 и шатун 4Конецкоромысла 3 шарнирно соединен сплатформой 5, а конец шатуна 4 шарирна соединен с коромыслом 6, на котором размещен с возможностью перемещения противовес.7, Противовес 7 расположен между регулируемыми упорами8 и 9 и шарнирно связан со штокомсилового цилиндра 10, корпус которогошарнирно соединен с платформой, Приэтом ось шарнира, соединяющая корпуссилового цилиндра с платформой, совмещена с осью шарнира, соединяющегоМоромысЛо с платформой,Манипулятор работает следующимобразом.Манипулируемый объект удерживает"ся схватом 2, а противовес 7 в этомслучае находится в крайнем левом положении, у регулируемого упора 8,,который установлен таким образом,чтобы уравновесить манипулируемый,объект и массу звеньев исполнительного механизма манипулятора, Когдаизделие доставлено на место, схват2 разжимается, а противовес 7 благодаря силовому цилиндру 1 О перемещается к регулируемому упору 9, который установлен таким образом, чтобыуравновесить массу звеньев исполнительного механизма манипулятора. Манипулятор, содержащий основание,ново ро тную пла тфо рму, ша рнирно установленную на основании, стрелу сзахватным устройством, шарнирно соединенную с одним концом первого коромысла и с одним концом шатуна, причем другой конец первого коромысла 25 шарнирно закреплен на платформе, адругой конец шатуна шарнирно соединенс вторым коромыслом, установленнымна платформе с помощью опорного шарнира и имеющим направляющие с раэме щенным на них противовесом и упоры,взаимодействующие с этим противовесом, и также силовой цилиндр уравновешивания, шток которого шарнирносоединен с противовесом, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с.цельюустранения аварийных ситуаций за счетисключения движения стрелы манипулятора при работе силового цилиндрауравновешивания, корпус силового ци линдра уравновешивания соединен с вторым коромыслом дополнительно введеннымшарниром, причем ось этого шарнирасовпадает с осью опорного шарниравторого ко ромысла.
СмотретьЗаявка
4287456, 21.07.1987
ЕРЕВАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. К. МАРКСА
АРАКЕЛЯН ВИГЕН ГАЙКОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/06, B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.03.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1465298-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Устройство для соединения сменного рабочего органа с рукоятью манипулятора
Номер патента: 1247470
Опубликовано: 30.07.1986
Авторы: Брайковский, Бут, Емельянов, Кахова, Кузин, Любомиров, Малиновский, Мызников, Немировский, Репнев, Свидинский, Соловьев
МПК: B25J 15/04, E02F 3/38
Метки: манипулятора, органа, рабочего, рукоятью, сменного, соединения
...заходной частью для соединения с подвижной трубой 11.Четкость и надежность фиксации обеспечивается фиксирующими зашелками 20, которые установлены у наружного торца подвижной трубы 11, и вводится пружинами 21 в прорези 22, выполненные на поверхности посадочного хвостовика 19 и подвижной трубы1. Профиль защелок 20 и координаты осей их крепления обеспечивают при действии растягивающих усилий самозаклинивание защелок в прорезях 22. Для размыкания защелок служат упоры 23 (буртики) по торцовой поверхности неподвижной трубы 10. Для поступательного перемещения рабочего органа силовой гидроцилиндр 13 телеЕ; О 5 О 25 30 35 40 45 5 55 скопической рукояти 4 подклк)чен к насосу 24 через трехпозиционный гидрораспределитель 25, например, с...
Шарнирный шпиндель для соединения несоосныхвалов
Номер патента: 203388
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Всесоюзный, Жарницкий, Жукевич, Карачистова, Кольчицкий, Перель, Проектно
МПК: B21B 35/14, F16D 3/33
Метки: несоосныхвалов, соединения, шарнирный, шпиндель
...промежуточного вала.Для обеспечения монтажных опер ацчй внутри промежуточного вала цилиндр снабжен поршневой системой, имеющей каналы для подвода жидкости.На фиг. 1 изображен предлагаемый шпипдель, общий вид; на фиг. 2 - подшипниковый узел шарнирной муфты; на фиг. 3 - телеско Подшипниковыи узел шарнирнои муфтыпредставляет собой комбинированный роликовый бессепараторный подшипник, смонтированный на ступенчатой оси 4. Подшипник имеет наружное укороченное кольцо 5, внутреннее кольцо б с двумя направляющими буртами 7 и ряд шариков 8, воспрннимаюших осевые нагрузки,Подшипниковый узел в собраином видевставляется в обойму 9, которая охватывает проушины вилок 10 и закрвпляется центральным болтом 11.Одна из шарнирных муфт 3 соедичена с 2 О...
Кузнечный манипулятор
Номер патента: 620327
Опубликовано: 25.08.1978
Автор: Гецович
МПК: B21J 13/10
Метки: кузнечный, манипулятор
...фиксатором 5 по"ложения барабана. Хобот снабжен приводом вращения в видЪ гидромотора б.На барабане 3 размещены клещевыеголовки 7-9 с клиновыми зажимами 10,в которых выполнены Т-образные пазы 11, концентрнчные при раскрытииклещевых захватов оси вращения барабана 3.На хоботе 2 установлен силовцилиндр зажима 12, на штоке котвыполнен кольцевой сектор 13, кцентричный при раскрытии клещев р головок оси вращения барабанаПри работе манипулятора для смеклещевых головок необходимо вывесфиксатор 5 из зацепления с бараном 3, повернуть при помощи гидромотора б барабан и зафиксироватьего Фиксатором 5. Так как сменапроисходит при раскрытых клещевых головках, то Т-образный паэ 11 войдетв зацепление с кольцевым сектором 13 З 3 в силу того, что...
Шарнирное устройство для соединения элементов шахтной крепи
Номер патента: 717365
Опубликовано: 25.02.1980
МПК: E21D 23/04
Метки: крепи, соединения, шарнирное, шахтной, элементов
...направляющей, и валик, ющий кронштейн с другим из элекрепи 12. ражено устроиство, нения базовой бал езразгрузочной к 2 - то же, вид в прики и репи, планой направляющей 2 пласта в выработанллельно забою. В на яются дв сегментных Балка 1 с С-образ азмещается на почве ом пространстве пар равляющую 2 вставл Наиб ническо тату я соедине щее С ляюшую ментов,втулкой цилиндр соединя ментовЭто втулка вклады посред 15 дикуля На мененн пневмо вид сбо 2 О не3вкладыша 3, соединенные осью 4 вместе с кронштейном 5 и образующие цилиндрическую в улку. Кронштейн 5 соединен с секцией безразгрузочной крепи 6 с помощью ва" "лйка, расположенного перпендикулярно оси 4,При перемещении балки 1 на забой с по-мощью средств передвижки перемещаетея и секция...
Силовой цилиндр
Номер патента: 892039
Опубликовано: 23.12.1981
МПК: F15B 15/16
...исполнительных механизмов 17 и 18, закрепленных на штоках 7 и 8 соответственно.892039 Формула изобретения ель О. ОганесовБойкас КорреПодпи Составит Техред А.Тираж 752 арственного изобретений Ж - 35, Ра т, г. Ужг Редактор С. ПатрушеЗаказ186/52ВНИИПИпо113035, МФилиал ППП азарова о но Госу елам сква, Пате комитета СССР и открытийская наб д. 4/5 од, ул. Проектная Цилиндр работает следующим образом.Для подъема поршня 6 рабочую среду, .:анример воздух, подают через штангу 10, полость 11 и каналы 16 штока 7 в полость 15 и одновременно стравливают его через канал 4 крышки 2. Для подъема поршня 9 воздух подают через канал 5 крышки 3 в полость 14 и стравливают через каналы 16 и полость 11 штока 7, и штангу 10.Перемещение поршня 9 в...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Моющее средство для обезжиривания и очистки твердой поверхности от канифольных флюсов