Манипулятор

Номер патента: 569490

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Пертен, Ремизов, Савельев, Ямников

МПК: B65G 17/16

Метки: вертикальный, конвейер

...цепе, внешние пластины каждой иэ которых выполнены с отверстиями, а каждый иэ фиксаторов выполнен в виде взаимодвйствующвго с внутренней пластной пальца, имеющего головку для взаимодействия с копирными направляющими, и установлен в отверстии внешней :;пластины, 569490их двумя парами бесконечно-замкнутых тяго.вых цепей 4,К последним прикреплены груэонесушиеплатформы 5, состоящие из параллельныхстержней, концы которых закреплены на гибких параллельныхэлементах, выполненныха виде втулочно-роликовых цепей 6, положенйе звеньев которых фиксируются с пома,щью механизма управления положением од,. Ного авена относйтельно другого, Механизм 10управления состоит иэ фиксаторов, выполпенных в виде пальцев 7, установленныхв отверстиях внешней...

Номер патента: 901685

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Кудинцев

МПК: F16H 29/08

Метки: выходного, звена, механизм, остановкой, регулируемой, шарнирно-рычажный

...7 и 8 сообщены с бесштоковыми полостями 9 и 10 гидроцилиндров 11 и 12, штоки 13 и 14 которых шарнирно связаны между собой. Кроме того, механизм содержит ползун 15, осциллограф 16, двигатель 17 и потенциометр 18.Механизм работает следующим образом.При вращении кривошипа 1 конец шатуна 2 описывает в одном из его положений дугу окружности радиусом, равным длине водила 3, центр вращения которого остается901685 20 формула изобретения моиг Е ь А. Волковкас КорректоПодписноитета СССРткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 Составител Техред А. Бой Тираж 980рственного ком обретений и о- 35, Раушска г. Ужгород,едактор И. Тыкейаказ 12339/43ВНИИПИ Госудапо делам и113035, Москва, ЖФилиал ППП Патент утяг знеподвижным в течении времени выстроя, при...

Номер патента: 131120

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Лисютин

МПК: A01B 59/06, G01L 1/04

Метки: двухточечному, динамометрические, звенья, механизму, навески

...трактору 18 - втулкой 19 и цапфами 20 и 21. Захваты 1 б и 17 прямоугольными отверстиями надеваются па поперечину 22 прямоугольного поперечного ссчения так, что они могут перемещаться вдоль нее 1( фиксироваться в опредслегп(ом положении пальцами 23, Возможность пер."мешения захва 1 св Вдоль поперечины позволяет применять звенья с орудиями, имеющими различные размеры навесных устройств.Регистрирующий прибор гидравлического динамографа устанавливается на тра(торе или ра:(с днаО(етрирусмого Орудия и Оборудуется для синхронной записи усилий в Верхне.( и нижнем звеньях.Прп помощи описанных звеньев определяются усилия Яи Я (фиг. 3), действуюгцис соответственно в верхнем и никнем звеньях на вески. По этим усилиям опрсдсля(отся величина,...

Номер патента: 898186

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Иванов, Тулешев

МПК: F16H 21/10

Метки: длиной, звена, механизм, переменной

...соединенной со стойкой.На чертеже представлена схема механизма с переменной длиной звена. Механизм содержит стойку 1, ведущий кривошип 2, шатун 3 коромысло 4, состоящее из двух частей 5 и 6 одна из которых, .часть б, шарнирно соединена со стойкой 1. Части 5 и 6 коромысла 4 соединены между собой шарниром 7 и имеют вэаимо действующие один с другим ограничители 8 и 9 их относительно движения соответственно, подпружиненные в направлении друг к другу с помощью упругого элемента 10, а стойка 1 снаб жена упором 11, взаимодействующим с898186 Формула изобретения Составитель В.ИтукаревРедактор Л.Тюрина ТехредМ,Надь Корректор Г.Огар Заказ 11922/53 Тираж 980 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035,...

Номер патента: 1113610

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Вайчюнас, Стравинскас

МПК: F16H 21/20

Метки: звеном, механизм, регулируемым, шарнирно-рычажный

...13 Л Н И 5 В 1 С ЖЛУ ИЫ 1 ЛГОМ И СЦ НЦСИ И ЕИЧИЖКС ГЬЮ Эсгм, ИР)К 1,ГИ 3 Ы И 1 дтУ на В цмжУи Г 10 ицУ тол 1 ко 113 хй,с КОРОЧЫСЛ В Э;ЦЪ СРОУ, 1 К КДК Р)1 ОИ.1)с 3 тцоч хи;1 е 3 бссГьс кигссс п(э(еэц тс: В 11)эти в)нолиж 1110 сти 1)и 1 1 д тот жс угол И 1 Л Г Ц Ц)Ц 1(Т НСРВИЦДЛЛЬЧН) ЛЛЦЪ.Рель нзобрете:И (Иышецие належ- ЦИГТИ ХСХЛЦИ)с И ИГЕСЦ("СЦ:1 3010 ЖЦОГТИ РЕГ",ИРИсКИ ЛгнНЫ:Нс Г Нс РИ ХИ,С КИ. ,эочыслл В Иб(. с Ги)ицы.УКЛЗЯ Ц Н;1 Я 1 С;Ь ЛИСТ 11;ТС 51 ТСХ сИдсециэии-эьчлжцьЙ мсхлци:м с рсГу 1. эуемы 313 с но 1, с 0,1 э ждии Й исни ВЯ 1331., эдзмепесН 11( 1 с) цс 1 с Возмикцось 0 3 с.1 ЦЕИп КР 1 В)111111 11 КИРО 11 С 10, 1 ЯР 111111 с осли ц(. цы Й Г ц и 1 и цст У 1 Р( УЛ и э У смОЙ длиы 13 Ои;е Всн п)вои и;3,ы и зхбсс Г и персля 1 у...