Егишян

Номер патента: 1801616

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Егишян, Мкртчян, Оганесян, Саакян

МПК: B05C 19/00

Метки: нанесения, покрытий, порошкообразных

...вращательное движение вала 23, который в итоге совершает периодические повороты на 180 с выстоями (остановками). Это происходит следующим образом, При непрерывном вращении входного колеса 21 в направлении, указанном стрелкой, ега зубья последовательно входят в зацепление с прямолинейными 26, 27 и круговыми 28, 29 5 участками зубчатого венца рейки 24, которая из исходного 1 положения совершает сначала поступательное движение относительно направляющей планки 22, а затем поворот на 180 вместе с направляющей "0 планкой 22. Действительно, взаимодействие входного колеса 21 с прямолинейным участком зубчатого венца 26 рейки 24 вызывает ее прямолинейное движение вдоль продольной аси рейки вниз, а направляю щая планка 22 (следовательно и...

Номер патента: 1636204

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Егишян, Зограбян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...гидроцилиндра18, 2 ил. проушиной 20, закрепленной на зубчатом колесе 8. Этот привод предназначен для изменения положения траектории прямолинейного движения платформы 2 в плоскости этого движения путем изменения положения шатуна 4 относительного зубчатого колеса 8, Основной линейный двигатель представляет собой гидроцилиндр 21, корпус которого шарнирно связан с поворотным основанием 1, а шток 22 - с кри" вопипом 3, на котором установлен противовес 23 для уравновешивания веса подвижных звеньев манипулятора.Кривошип 3 связан с основанием 1 шарниром 24, а угол наклона платформы контролируется маятником 25 с помощью шкалы 26.Манипулятор работает следующим образом.По сигнапу программного управления включается соответствующий привод, например...

Номер патента: 1613749

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Асланян, Егишян, Саркисян

МПК: F16H 27/04, F16H 48/10

Метки: механизм, шаговый

...радиуса, сопряженными между собой с помощью промежуточных участков 10 и 11 в виде концентричных дуг, эквидистантных пазу 6, колесо 12 с наружными зубьями, закрепленное на ведущем валу 2, и водило 13, жестко закрепленное на ведомом валу.3, с двухвенцовым саттелитом 14, один венец 15 которого предназначен для взаимодействия с зубчатым колесом 12, а другой венец 16 - с зубьямиФигурной рейки 5.очаговый механизм работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 колесо 12, связанное с ним, взаимодействуя с венцом 5 саттелита 14, проводит во вращение с выстоямк водило 13 и ведомый вал 3, связанный с водюом 13, при этом венец 16 сателлита 14 последовательно входит в зацепление с различными участками зубчатого венца 7 Фигурной рейки...

Номер патента: 1585144

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Айрапетян, Арзуманян, Егишян, Парикян, Саркисян, Степанян

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятор

...звено 5 с основанием 2. При этом оси шарниров 7 и 6 каждого передаточного механизма параллельны между со" бой. 45Манипулятор работает следующим образом.При включении приводов (на фиг.1 не показаны) происходит поворот по заданной программе входных звеньев 5 передаточных маханизмов. Вследствие кинематической связи платформы 1 с каждым из приводов посредством соответствующего передаточного механизма совоупось движений дных звеньев всех передаточных механизмов приводит к смещению в пространстве выходного звена манипулятора (платформы). В результате этого платфорПри этом сообщается перемещение тягам 3, которые связаны со звеньями4 вращательными парами 6, оси которых параллельны осям пар 7. Такимобразом, осуществляется перемещениеи ориентация...

Номер патента: 1555570

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Егишян, Карян, Саркисян

МПК: F16H 21/16

Метки: кривошипно-ползунный, механизм

...на ползуне 5 устройством регулирования40 и фиксации. расстбяния между шарнирами 12 и 13, выполненным, например, в виде жестко связанной с ползуном круговой направляющей 16, взаимодействующего с ней зубчатого венца червяч ного колеса 17, на котором расположен шарнир 12, связывающий стержень 7 с ползуном, и установленного на ползуне в подшипниках червяка 18, взаимодействующего с зубчатым венцом червячного колеса.Кривошипно-ползунный механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 2 ползун 5 совершает возвратно-поступательное движение с остановками, продолжительность которых зависит от величины углов К и.р. Продолжительность остановки полэуна 5 регулируется установленным нанем устройством регулирования и фиксации...

Номер патента: 1536107

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Асланян, Егишян, Саркисян

МПК: F16H 27/04

Метки: механизм, шаговый

...зубьями рейки 5на дуговом участке. Рейка 5 совершает поворот, поворачивая с собой направляющую 4 с ведомым валом. Такимобразом эа цикл работы механизма количество поворотов и остановок ведомого вала будет равно количествусторон многоугольника, в Форме которого выполнены направляющая и паз,2 ил. венца Фигурной рейки 5. Лри этом стороны 14-16 паза 6 последовательновзаимодействуют с соответствующимисторонами 17-19 направляющей 4. Взаимодействие колеса 7 с участком 13вызывает поступательное движение рейки 5 по направлению стрелки В, приэтом направляющие 4, а следовательно,и ведомый вал 3 неподвижны, Здесьпроисходит первая остановка ведомоговала 3, В конце поступательного движения центр дуги 10 совпадает с осьюведомого вала 3 и начинается...

Номер патента: 1480915

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Асланян, Геворкян, Егишян, Саркисян, Шабоян

МПК: B21B 15/00, B21C 51/00

Метки: краской, маркирования

...всему периметру рейки 15 выполнены зубья, взаимодействующие с зубьями шестерни 4, установленной на роторе 2. Вал 13 с помощью шестерен 21 и 22 связан с поворотным столом 10, при этом передаточное отношение между шестернями 21 и 22 равно половине числа держателей 11 на поворотном столе 1 О.При вращении приводного ротора 2 краска растирается роликами 6-9 и наносится на маркировочные знаки 3. Одновременно рейка 15 начинает совершать поступательное движение от" носительно направляющей планки 14, закрепленной на валу 13, и изображение знаков переносится на штемпельную подушку 19, Вал 13 и поворотный стол 1 О в этот момент неподвижны.25Вторая штемпельная подушка 20 в этот момент осуществляет маркирование изделия, установленного на позиции А...

Номер патента: 1467266

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Егишян, Саркисян, Харатян

МПК: F16D 3/02

Метки: муфта, шарнирно-рычажная

...плоскосферической аналогии позволяет получитьпространственный шестизвенный механизм для воспроизведения закона движения эллиптических колес.Для плоского двухкривошипного четырехзвенника АВСР (фиг.2) находят его сферический аналог МБКЬ. Выходные углы Ч и у этих четырехзвен3ников при вращении входных промежуточных кривошипов АВ и МЫ с одинаковой угловой скоростью связаны зависимостью (1), т,е. эллиптическим законом движения, Это свойство позволяет совмещать оси вращений входных кривошипов АВ и МБ, жестко связывать .один с другим входные кривошипы,придавая им свойства промежуточных кривошипов, Если совмещать плоскость 1, проходящую через оси вращений криво- шипов АВ и СЭ плоского четырехзвенника, с плоскостью 11, проходящей через оси...

Номер патента: 1463469

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Егишян, Парикян, Саркисян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...снабжен верхним диском 15 и нижним диском 16 с отверстиями 17, через ,которые проходят с зазором стойки 2. Диски ,установлены на штоках так, что их плоскостиперпендикулярны осям соответствующих штоков. Каждый шток с двумя закрепленными на нем дисками, снабженными шариками, образует с соответствующими двумя внутренними стенками короба плоскостную кинематическую пару с геометрическим замыканием.Все необходимые энергетические и информационные коммуникации (не показаны) осуществляются через базовую плиту 3 и стойки 2, которые могут быть выполнены полыми, например, в виде труб.Манипулятор работает следующим образом.Рабочая среда подается в одну из полостей, например, нижнюю цилиндра 6. Усилие передается через поршень на шток 14, а от него...

Номер патента: 1460487

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Асланян, Егишян, Саркисян

МПК: F16H 27/04

Метки: механизм, шаговый

...11 зубчатого венца 7. Конструктивно паз 6и направляющая 4 выполнены .так, чтообеспечивается совпадение осей 14и 15 дуг 9 и 8 рейки 5 с неподвижнойосью 16 ведомого вала 3 в крайнихположениях рейки 5. 40Шаговый механизм работает следующим образом,При непрерывном вращении зубчатого колеса 12 в направлении, указанномстрелкой, его зубья последовательновходят в зацепление с различнымиучастками зубчатого венца 7 фигурнойрейки 5, которая совершает скольжение относительно направляющей 4 и поворот вместе с направляющей 4 вокругнеподвижной оси 16.Взаимодействие зубчатого колеса12 с участком 11 вызывает скольжениерейки 5 относительно направляющей 4,и рейка 5 вращается вокруг оси 0 изкрайнего положения 1 вправо до положения 11,при этом направляющая 4...

Номер патента: 1407793

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Егишян, Парикян, Саркисян, Стапанян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...чертеже показана кинематичесая схема манипулятора.На основании смонтированы шарниро-рычажные механизмы 1 и 2, Связыающий их шарнирный узел содержита стержня 3 и 4. Стержень 3 связаншатуном 5 механизма 1 с помощьюндрической пары 6, а стержень 4вязан с шатуном 7 механизма 2 с поощью цилиндрической пары 8. Натержне 3 закреплен исполнительныйрган 9 с изделием. Ось цилиндричесой пары 6 параллельна осям враща -льных пар механизма 2. Соединениетержней 3 и 4 шарнирного узла осуествлено посредством телескопичесого со стопором винна 10, обраэуюего со стержнями 3 и 4 шарнирногозла соосные винтовые пары 11 и 12правой и левой резьбами, при этомсь винта перпендикулярна к осям циндрических пар 6 и 8.Привод осуществляется от двух двиателей,...

Номер патента: 1388632

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Егишян, Парикян, Саркисян

МПК: F16H 21/04

Метки: механизм, направляющий, шарнирно-рычажный

...кривошипов 2 и 3.Механизм работает следующим образом в таких режимах.Режим 1. Ползуны 13 и 14 застопорены в направляющих 11 и 12, а одиниз кривошипов, например 2, являетсяведущим. Качание кривошипа 2 черезшатун 6 и звено 10 передается шатуну7 и кривошипу 3. Звенья 2, 6 и 3, 7перемещаются в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, линия пересечения которых есть прямая линия. Следовательно, любая точка звена,10, .например. точка А, принадлежа одновре.менно обеим парам "шатун-коромысло", 5.10 15 20 25 30 35 40 45 перемещается попрямой, параллельнойоси Е, а звено 10 совершает плоскопараллельное возвратно-поступательноедвижение вдоль этой оси. Перестановкой ползунов 13 и 14 в направляющих1 1 и 12 перемещают звено 10 вдольосей Х...

Номер патента: 1379534

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Егишян, Карян, Саркисян

МПК: F16H 21/34

Метки: выстоем, механизм, рычажный

...содержит стойку 1, шарнирно связанную с нею плиту 2 с прямолинейной направляющей 3 и ведомоезвено в виде ползуна 4, установленного в направляющей 3 Два кривошипа в виде Ч-образных звеньев 5,6 и 7, 8 шарнирно связаны первый состойкой 1 через шарнир 9, а второйс ползуном 4 через шарнир 10. Углыи в между звеньями 5, 6 и 7, 8Ч-образных кривошипов регулируютсятендерами 11 и 12, концы которых шарнирно связаны соответственно созвеньями 5, 6 и 7, 8. Величины углови в контролируются по шкалам 13и 14, Концы звеньев 5, 6 и 7,8 связаны между собой накрест лежащимирычагами 15 и 16 через сферическиешарниры 17, 18 и 19,20,Ось шарнира 21, связывающего плиту 2 со стойкой 1 в положении выстоя,совмещена с осью шарнира 10, связывающего...

Номер патента: 1353542

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Джавахян, Егишян, Карян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: клетки, привод, прокатки, рабочей, стана, труб, холодной

...неподвижной оси 11 и во взаимодействии с шестернями.Зубчатое колесо, взаимодействующее с подвижной шестерней, имеет фиксатор от поворота, выполненный в виде зубчатой муфты, одна полумуфта 12 которой жестко соединена с зубчатым колесом, а другая ролумуфта 13 установлена на шлицах на неподвижной оси и имеет кольцевой паз, в котором размещен ролик 14, закрепленный на конце двуплечего рычага 15, жестко соединенного с червячным колесом 16, взаимодействующим с червяком 17, снабженным рукояткой. Подвижная шестерня имеет утопленную часть, на которой размещена втулка 18, подпружиненная с одной стороны пружиной 19 и зафиксированная с другой стороны шайбой 20, имеющая кольцевой паз, в котором размещен ролик 21, закрепленный на другом конце...

Номер патента: 1296402

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Асланян, Егишян, Саркисян

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...7. Элементы 1"5 и 7 связаны между1собой шарнирно. Поворотный рычаг 2кинематически связан с приводом.Дополнительное звено 7 одним концомсвязано с механической рукой 5, адругим - с неприводным (фиг.1) илиприводным (фиг.2) рычагом. В автоопе 30раторе, показанном на фиг.э, помимоосновного многозвенника и механической руки 5 имеются симметрично расположенные относительно оси вращенияповоротной стойки 1 дополнительныемногозвенник со звеньями 8, 9, 10и механическая рука 11 с захватныморганом 12, причем звенья 1 и 8 кинематически связаны между собой зубчатыми колесами 13 и 14, а механическиеруки 5 и 11 - поступательный парой4015. На фиг.1 также показаны обслуживаемое оборудование 16, транспортируемое изделие 17, транспортер 18 иохарактерные...

Номер патента: 1252579

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Егишян, Саркисян

МПК: F16H 27/04

Метки: вращательное, вращения, движение, зубчатый, механизм, непрерывного, преобразования, шаговое

...4 выполнены направляющие 25 5, и которых перемещается фигурная рейка 6, имеющая прямолинейные 7 и круговые 8 участки. В рейке 6 выполнен паз 9, с которым взаимодействует палец 4 диска 3. Рейка 6 приво- ЗО дится н движение шестерней 10, установ,пенной на ведущем валу 11. Шаговое вращательное движение диска 3 передается на выходное звено 12. Паз 9 рейки 6 выполнен таким образом,что обеспечивает совпадение осей 13 круговых участков 8 рейки 6 с неподвижной осью 14 вала 2 н крайних положениях рейки 6.Зубчатый механизм для преобраэо О вания непрерывного вращения в шаговое вращательное движение работает следующим образом.При непрерывном вращении шестерни 10 в направлении, укаэанном стрел 79 2кой, ее зубья последовательно входят н зацепление с...

Номер патента: 1222238

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Авакян, Багдасарьян, Егишян, Манукян, Папикян

МПК: A61B 5/02, G01P 5/10

Метки: кровотока, скорости

...охлаждение датчика 4. Скорость охлаждения датчика 4 будет тем больше, чем меньше скорость50 местного кровотока в ткани и наоборот. Управление ключевым элементом 3 и подача напряжения от источника к мостовой схеме осушествится генератором 10 импульсон, Этим же генератором 10 осуществляется управление ключевым элементом б для подачи сигнала разбаланса к измерительным цепям во время охлаждения датчика. 2Импульсный сигнал с выхода генератора 10 поступает на управляющий вход ключевого элемента 3 (фиг.2 а) и после инвертирования иннертором 1 на управляющий вход ключевого элемента 6 (фиг. 2 б). В результате этого ключевые элементы 3 и 6 открываются поочередно. При открытом состоянии ключевого элемента 3 (интервал т, -1 ) полное напряжение от...

Номер патента: 1186853

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Егишян, Саркисян, Харатян

МПК: F16D 3/02, F16D 3/30

Метки: муфта, шарнирно-рычажная

...помощи шарнира, ось которого проходит через точку пересечения осей шарниров этого рычага..Ужгород, ул.Проектная, 4 1 118685Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи вращения.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем 5 обеспечения постоянной скорости: вращения ведомой полумуфты при изменении положения ее оси.На фиг. 1 показана схема шарнирно- рычажной муфты; на фиг,2 - вариант 1 О выполнения муфты.Шарнирно-рычажная муфта содержит смонтированные на основании 1 ведущую 2 и ведомую 3 полумуфты, связанные с шатуном 4 через закреплен ные на нихкривошипы 5 и 6 и два рычага. Ведущая полумуфта связана с шатуном через рычаги 7 и 8, а ведомая - через рычаги 9 и 10. Рычаг 8 смонтирован...

Номер патента: 1184575

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Джавахян, Егишян, Шахназарян

МПК: B21B 21/06, F16H 27/04

Метки: вращения, непрерывного, прерывистое

...в прерывистое в подающе-поворотном механизме пилигримового стана содержит поворотный рычаг 1, закрепленный на приводном валу 2, шарнирно соединенную с ним одним концом тягу 3, установленный на другом конце тяги ролик 4, контактирующий с роликом неподвижный кулачок 5, установленный соосно рычагу кривошип 6, шатун 7, соединяющий кривошип с роликом и установленный на валу рычага и взаимодействующий с тягой упругий элемент 8.Профиль кулачка 5 на части его длины, соответствующей углу а, выполнен по дуге окружности радиуса К, равного сумме длины тяги 3 и радиуса ролика 4, и кулачок размещен со смещением центра его окружности относительно оси вала рычага на расстояние 1, равное длине кривошипа, чем обеспечивается неизменное положение...

Номер патента: 1178513

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Джавахян, Егишян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/02

Метки: клети, привод, прокатки, рабочей, стана, труб, холодной

...Откоторой совпадает с осью вращения кривошипов, а ось ОХ параллельна оси прокатки.Привод рабочей клети стана ХПТ содержит два жестко соединенных между собойкривошипа 1 с шатунными шейками 2 и 3,шарнирно связанные с ними равной длинышатуны 4 и 5, другими концами образующиешарнирные соединения шарнирами 6 и 7 с рамой, выполненной в виде скрещивающихсяпод углом 8 рычагов 8 и 9 равной длины,которые посредством П-образно изогнутоговала 10 жестко связаны друг с другом. Размеры и ориентация П-образной части валаи дезаксиал е выбираются исходя из максимального диаметра заготовки. Рама с помощью соосных шарниров 11 и 12 связанас рабочей клетью 13.Ось шарниров 11 и 12 параллельна осямшарниров 6 и 7,Оси шатунных шеек 2 и 3 друг относительно друга...

Номер патента: 1048203

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Егишян, Саркисян

МПК: F16H 21/34

Метки: кулисно-рычажный, механизм, остановками

...на стойке с возможно=, стью вращения кривошип и кулису с прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, а другим " с ползу" ном, размещенным в направляющей кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - с шатуном, в стойке выполнена прямолинейная направляющая, в шатуне - дугообразная, а концы ры- З 5 чага размещены соответственно в этих направляющих с возможностью фиксации рычага в заданном положении.На чертеже показан предлагаемый механизм.Кулисно-рычажный механизм с. остановками содержит стойку 1, закрепленные на стойке 1 с воэможностью вращения кривошип 2 и кулису 3 с .45 прямолинейной направляющей 4, шатун 5 с дугообразной направляющей б, шарнирно соединенный одним...

Номер патента: 991095

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Егишян, Саркисян, Шахпаронян

МПК: F16H 21/20

Метки: механизм, шарнирно-рычажный

...механизма,Шарнирно-рычажный механизм содерзит стойку 1 с направляющим пазом 2, ползун 3, установленный внаправляющем пазу 2, два ч-образныхкривошипа 4 и 5, каждый 1 из которыхсостоит из двух разных звеньев 6,7 и 8, 9, каждая пара звеньев 6, 7и 8, 9 шарнирно связаны между собой, 991095е 10 Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.При вращении Ч-образного криво- шипа 4 на два оборота движение передается через накрест лежащие звенья 12 и 13 и второе Ч-образное звено 5 третьему кривошипу 14, который совершает одностороннее прерывистое движение с выстоем, Продолжительность выстоя определяется углом поворота кривошипа 4 на угол 720 Ьгде Чо - угол, отсчитываемый от о их до начального положениякривошипа 4;с - угол между...

Номер патента: 796574

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Егишян, Кочикян, Саркисян

МПК: F16H 21/34

Метки: периодическойостановкой, пространственный, рычажныймеханизм

...13, расположенную соосно с вращательной кинеиатической парой 4 и установленную796574 аз 9749/5 Подписное ИПИаж 101 ПП "Патент",од,ул,Проектная,лиал Ужг с возможностью поворота относительно ее оси. Вращательная кинематическая пара 13 снабжена фиксатором 14. Звено 12 связано с дополнительным шатуном 11 сферической парой 15, Шатун 5 снабжен шкалой 16. Ведомый кривошип 10 соединен со стойкой 1 вращательной парой 17. На чертеже указаны также положения механизма в начале выстоя пунктирной линией (2,4, 6,8,13/15/9/17) и в конце выстоя (2/ 4/// 6", 8,13,15,9",17) штрихпунктирной линией.Работает механизм следующим образом.При повороте ведущего кривошипа 3 относительно оси вращательной пары 2 из положения 2/4 до положения 2,4 по направлению,...

Номер патента: 670761

Опубликовано: 30.06.1979

Автор: Егишян

МПК: F16H 21/34

Метки: выстоем, механизм, рычажный

...оем, с а ней виде ановл йке Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах, требующих быстрой переналадки в условиях периодических изменений производственных заданий.Известен рычажный механизм с выстоем, содержащий стойку, установленные на ней ведомый ползун, два кривошипа в виде Ч-образных звеньев, шарнирно установленных своей средней частью первый на стойке, второй - на ползуне, и два накрест лежащих рычага, шарнирно соединяющих концы 7-образных звеньев разных криво- шипов 1 Ц,Недостатком этого механизма является невозможность изменения времени выстоя.Цель изобретения - изменение времени выстоя.Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен устройствами регулирования углов между Ч-образными...