Манипулятор для отбора проб

Номер патента: 1318390

Автор: Кузьминов

ZIP архив

Текст

СОЮЗ С 08 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУбЛИК А 1 Л 9/О УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СА ОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 9 23горно-обогатитель-летия Советской видетельство ССС 25 1 9/00, 1979.(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ(57) Изобретение относится к манипуляторам для отбора проб, преимущественно рудного концентрата при радиометрическом методе анализа. Целью(71) Марганецкииный комбинат имУкраины(56) АвторскоеУ 821126, кл. В О 1318390 изобретения является повышение степени достоверности проб за счет вращения рабочего органа, В манипуляторес основанием и механической рукой 2рабочий орган 3 имеет две цилиндрические чаши, одна из которых снабжена вентиляторными лопастями и концентрично, с воэможностью вращенияустановлена в другой чаше, котораязакреплена на штоке силового цилиндра 4 привода перемещения рабочего органа 3. Внутри поршня силового цилиндра неподвижно установлена гайка,взаимодействующая с винтом, жесткозакрепленным на задней крышке силового цилиндра 4. 3 ил.3183Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к манипуляторам для отбора проб рудного концентрата при радиометрическом методе анализа, 5Цель изобретения - повышение степени достоверности проб за счет обеспечения принудительного вращения рабочего органа.На фиг,1 изображен манипулятор, О общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2.Манипулятор состоит из основания 1, механической руки 2, рабочего органа 3, привода его перемещения в виде силового цилиндра 4, включающего корпус 5, полый шток 6, встроенную в поршень 7 гайку 8, переднюю 9 и заднюю 10 крьппки с жестко закрепленным на ней винтом 11, имеющим многозаходную нарезку с большим шагом резьбы и взаимодействующим с гайкой 8. Рабочий орган 3 состоит иэ внутренней цилиндрической чаши 12 с вентиля-торными лопастями 13, закрепленной на оси 14, установленной в радиально- упорных подшипниках 15, зафиксированных в корпусе 6, наружной цилиндрической чаши 17, закрепленнои на штокеч30 6 силового цилиндра 4. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении рабочий ор ган 3 находится в опрокинутом положении. Рабочее тело подается в поршневую полость силового цилиндра 4, шток 6 через гайку 8, взаимодействуя с неподвижным винтом 11, подается 40 вперед и одновременно поворачивается на 180 . Рабочий орган 3 вводится в поток концентрата. После наполнения 90 2внутренней чаши 12 рука 2 поворачивается вокруг оси основания 1 и устанавливает рабочий орган 3 под радио- метрический прибор (не показан). В пространство между внутренней 12 и наружной 17 чашами на вентиляторные лопасти 13 подается сжатый воздух, который вращает внутреннюю чашу. При этом нож, установленный в зоне прибора, сглаживает поверхность пробы.После снятия анализа рука 2 поворачивается в исходное положение и рабочее тело подается в штоковую полость силового цилиндра 4, шток 6 с поршнем 7 движется назад и одновременно поворачивается совместно с рабочим органом 11 на 180 , которыйо при этом раэгружается в бункер. Манипулятор занимает исходное положение.Формула изобретенияМанипулятор для отбора проб, преимущественно рудного концентрата, содержащий основание, механическую руку с рабочим органом, привод его перемещения в виде силового цилиндра с полыми штоком и поршнем, винтовую передачу и источник подачи рабочего тела, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения степени достоверности проб, рабочий орган выполнен в виде двух цилиндрических чаш, одна из которых снабжена вентиляторными лопастями и концентрично с возможностью вращения установлена в другой чаше, закрепленной на штоке силового цилиндра, внутри поршня которого неподвижно установлена гайка винтовой пары, винт которой жестко закреплен на задней крышке силового цилиндра,131839012 13Составитель Е,ЕрмолаевТехред Л.Олейник Корректор С.ШекмарРедактор 11,БобковаЗаказ 2459/11 Тираж 953 Подписное В 11 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4

Смотреть

Заявка

3921340, 02.07.1985

МАРГАНЕЦКИЙ ГОРНО-ОБОГАТИТЕЛЬНЫЙ КОМБИНАТ ИМ. 60-ЛЕТИЯ СОВЕТСКОЙ УКРАИНЫ

КУЗЬМИНОВ КОНСТАНТИН ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, отбора, проб

Опубликовано: 23.06.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1318390-manipulyator-dlya-otbora-prob.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для отбора проб</a>

Похожие патенты