Манипулятор для загрузки конвейера мешковыми грузами

(51) 4 В 65 02 ВП(;бж" ":,Н1 дьЕЙЛН(11:;.,САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Центральное проектно-конструкторское бюро Министерства речного флотаРСФСР(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КОНВЕЙЕРА МЕШКОВЫМИ ГРУЗАМИ (57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность захвата мешковых грузов и производительность манипулятора. Он включает поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскостях телескопический конвейер и механизм подачи мешковых грузов на конвейер в виде приводного многозвенного шарнирного параллелограмма. Он установлен на раме конвейера с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости и снабжен подвижной захватной головкой (ЗГ). Она выполнена в виде двух щек и двух подпружиненных поворотных по вертикали верхней 34 и нижней 35 челюстей. В верхней ее части на ЗГ укреплена направляющая лыжа 66 с прорезью 67 для прохода челюсти 34. Свободный конец челюсти 35 выполнен в виде ромба, а челюсть 34 снабжена опорным роликом 61. Также ЗГ снабжена конечным выключателем 65 управления приводом параллелограмма, подпружиненным профильным кулачокм 53 и упорной планкой 62 с толкателями 63. При подходе ЗГ к мешку лыжа 66 скользит по мешку и направляет челюсть 35 под мешок. При дальнейшем движении ЗГ вперед мешок упирается в упорную планку 62, толкатель 63 нажимает на нижнюю часть кулачка 53, который поворачивается против часовой стрелки и освобождает опорный ролик 61 челюсти 34. Челюсть 34 опускается на мешок и зажимает его, взаимодействуя с головкой челюсти 35, Кулачок 53 освобождает конецный выключатель 65, что обеспечивает реверс привода параллелограмма и переме. щение ЗГ с мешком вправо. 4 ил.Изобретение относится к иод 1.емцо-транспортному машиностроению, в частности к манипуляторам, предназначенным для механизированной загрузки конвейера мешками с сыпучим грузом (мука, комбикорм, сахар и т.д.), например, при разгрузке железнодорожных вагонов.Цель изобретения -- повышение надежности захвата мешковых грузов и повышение производительности.На фиг. 1 изображен манипулятор, вид в плане; на фиг, 2 - вид Л на фиг. 1 (манипулятор в момент захвата мешка); на фиг. 3- захватная головка манипулятора в начале движения ее за очередным мешком; ца фиг, 4 - установка манипулятора на носовой части телескопического, поворотного в горизонтальной и вертикальной плоскостях, передвижного конвейера.Манипулятор для загрузки конвейера мешковыми грузами состоит из рамы 1, ца которой смонтирован гидропривод захватной головки, состоящий из электродвигателя 2, соединенного с масляным насосом 3, предохранительного клапана 4, распределительного золотника 5 с электромагнитом 6, масляного бака 7, на котором установлен привод в виде гидроцилиндра 8, и системы трубопроводов 9 в 15.Механизм подачи мешковых грузов выполнен в виде многозвенного шарнирного параллелограмма 16 - 18 (фиг. 2) и имеет привод от поршневого штока 19 пдроццлиндра 8. Поршневой шток 19 посредствсо вилки 20 и пальца 21:иарнцрно соединен с головкой рычага 22. Пос. - .опций жестко соединен с валом 23, на котором также жестко закреплен рычаг 24 с прорезьк 25. В прорези 25 рычага 24 иомегцец кольцевой шарнир 26 раздвижного параллелограмма, Концевой царнир 26 тягами связан с направ. ляющими роликами 27, установленными с возможностью перемешения по пазам 28 стойки 29, закрепленной на раме 1. Раздвижной параллелограмм 16 - 8 снабжен опорными роликами 30 и 31, которые имеют возможность перекатываться по направляющим Ъ 2 рамы 1. Раздвижной параллелограмм 16 - 18 соединен с захватной головкой ЗЗ, состоящей из верхней 34 и нижней 36 челюстей.На раме 1 смонтирована криволинейная направляющая 36. служащая для раскрь 1- тия верхней челюсти 34. Направляю,цая 36 снабжена опорным болтом 37, с помощью которого обеспечивается раскрытие нижней челюсти 35. Свободный конец ццжнеи .елюсти 35 выполнен в виде ромба.Захватная головка ЗЗ шарнирно соединена с раздвижным параллелограммом 16 - 18 посредством тяг 38 и 39. Верхняя челюсть 34 захватной головки установлена на оси 40. Свободный конец рычага верхней челюсти 34 снабжен роликом 41. Челк)сть 34 зажимает мешки 42 с иомошью прукипы 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 43, На оси 40 верхней челюсти 34 захватной головки установлена поворотная зашелка 44, верхний свободный конец которой снабжен роликом 45.Защелка 44 обеспечивает удержаниенижней челюсти 35 в горизонтальном положении при подходе головки к очередному мешку, его захвате и транспортировке на транспортер, Тяги 39 снабжены прорезями 46, которые обеспечивают поворот захватной головки 33 горизонтально к полу при взятии мешка с днища вагона. Для установки манипулятора на кронштейне 47 конвейера рама 1 снабжена проушиной 48.Захватная головка 33 (фиг. 1) состоитиз двух гцек 49 и 50, между которыми расположены ось 40 поворота защелки 44 и верхней челюсти,4, ось 51 поворота нижней челюсти 35, ось 52, на которой закреплен профилированцый кулачок 53, ось 54 крепления нижних концов пружин 43, пружина 55, прижимающая защелку 44 к упору 56 и задерживаюгцая ее в вертикальном положении, упор 57, удерживаюгций нижнюю челюсть 35 в горизонтальном положении. Челюсть 35 свободно посажена на оси 51 и прижимается к упору 57 пружиной 58 кручения.Профилировацный кулачок 53 свободно посажен на оси 52 и прижимается к упору 59 пружиной 60 кручения. Верхняя челюсть 34 снабжена опорным роликом 61.Б нижней части захватная головка 33снабжена упорной планкой 62 с толкателем 63. При вертикальном положении кулачка 53 его хвостовик 64 воздействует на конечный выключатель 65. На щеках 49 и 50 захватной головки установлена направляющая лыжа 66 с прорезью 67 для прохода верхней челюсти 34. Передний конец верхней челюсти 34 снабжен диском 68. На его оси 69 с возможностью свободного поворота закреплена шайба 70.Кронштейн 47 (фиг. 4) закреплен на носовой части телескопического конвейера 71.На оси 72 кронштейна установлена с возможностью ограниченного поворота рама 1.Кронштейн снабжен сидением 3, на котором может располагаться оператор с переносным пультом управления конвейером, Конвейер 71 установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 74, а посредством гидро- цилиндра 75в горизонтальной плоскости относительно второй ступени 76 мцогоступецчатого конвейера.Рама 1 снабжено упорами 77 и 78. Кронцтейн 47 снабжен ограничителями 79, ограничивающими поворот манипулятора вокруг оси 72.Манипулятор для загрузки конвейерамешковыми грузами работает следующим образомОператор с переносного пульта управления, включив гидростанцию, подводит носовую часть телескопического конвейера кочередному мешку, При сбросе предыдущего мешка верхняя челюсть 34 захватной головки открыта. При подходе захватной головки 33 к мешку направляющая лыжа 66 скользит по мешку, направляет нижнюю челюсть 35 под мешок,При дальнейшем движении захватной головки вперед мешок упирается в упорную планку 62, Толкатель 63 нажимает на нижнюю часть профилированного кулачка 53, который поворачивается против часовой стрелки и освобождает опорный ролик 61, рычага верхней челюсти 34. Под действием пружины 43 верхняя челюсть опускается на мешок и зажимает его, взаимодействуя с головкой нижней челюсти 35. При выходе кулачка 53 из-под ролика 61 и опускании верхней челюсти 34, ролик 61 заставляет кулачок 53 дополнительно повернуться против часовой стрелки.Хвостовик 64 кулачка 53 освобождает штифт конечного выключателя 65, благодаря чему обеспечивается подача импульса на электромагнит 6 распределительного золотника 5, который обеспечивает реверс гидроцилиндра 8. Поршень гидроцилиндра идет влево, обеспечивая поворот рычага 24 против часовой стрелки, а следовательно, перемещение захватной головки с мешком вправо.При натаскивании мешка на конвейер в конце хода захватной головки ролик 41 рычага верхней челюсти 34 идет по направляющей 36, поворачивая верхнюю челюсть по часовой стрелке. При этом, когда ролики 61 освобождают кулачок 53, последний за счет пружины 60 поворачивается против часовой стрелки, занимая исходное вертикальное положение. До поворота кулачка 53 в вертикальное положение ролик 45 защелки 44 упирается в упорный болт 36, Защелка 44 поворачивается против часовой стрелки и освобождает нижнюю челюсть 35, которая, поворачиваясь под тяжестью мешка, сбрасывает последний на ленту конвейера, ролик 41 достигает своего низшего положения под направляющей 36. Ролик 61, поднимаясь, освобождает кулачок 53. Последний под действием пружины 60 занимает свое исходное положение.Хвостовик 64 кулачка нажимает на штифт конечного выключателя 65, чем обеспечивается подача импульса электромагниту 6 распределительного золотника, который осуществляет реверс гидроцилиндра. Захватная головка 33 идет снова вперед. При выходе ролика 41 из-под направляющей 36, ролик 61 рычага верхней челюсти опускается на кулачок 53 и верхняя челюсть остается открытой. Нижняя челюсть 35 при дви жении захватной головки вперед, освободившись от мешка за счет пружины 58, поворачивается по часовой стрелке. При этом правый конец челюсти обжимает защелку 44 и упирается в упор 57. Защелка 44 за счет пружины 55 занимает вертикальное положение, упираясь в упор 56, и удерживает нижнюю челюсть в горизонтальном положении.Захватная головка движется к очередному мешку. За время движения захватной 15 головки с мешком по конвейеру и обратно.оператор обеспечивает подвод носовой части телескопического конвейера к очередному мешку.Формула изобретения20Манипулятор для загрузки конвейерамешковыми грузами, включающий поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскостях телескопический конвейер и механизм подачи мешковых грузов на конвейер, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности захвата мешковых грузов и повышения производительности, механизм подачи мешковых грузов выполнен в виде приводного многозвенного шарнирного парал лелограмма, шарнирно установленного нараме телескопического конвейера с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости и снабженного подвижной захватной головкой, выполненной в виде двух щек с укрепленной на ней в верхней части 35 направляющей лыжей с прорезью и двухподпружиненных поворотных по вертикали верхней и нижней челюстей, верхняя из которых установлена с возможностью прохода через прорезь лыжи и снабжена опорным 40роликом, при этом захватная головка снабжена конечным выключателем управления приводом многозвенного шарнирного параллелограмма, подпружиненным профильным кулачком, установленным с возможностью взаимодействия с конечным выключателем и опорным роликом верхней челюсти, и упорной планкой с толкателями, установленными с возможностью взаимодействия соответственно с гружеными мешковыми грузами и подпружиненным профильным кулачком, причем свободный конец нижней челюсти выполнен в виде ромба.13169494 772 БГСоставитель Ь. ТолчановРедактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор И. ГатайЗаказ 2289/19 Тираж 777 ПодписноеВНИИПИ Государсгвенного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - -35, Раушская наб., д. 4/511 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4