Манипулятор для извлечения отливок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 2 Р 17 20 ЫЙ КОМИТЕТ СССРБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И Е ИЗОБР ВИДЕТЕПЬСТВ САН И К АВТОРСКОМ(71) Научно-исследовательский интут специальных способов литья(56) Заявка Японии И -51-115233,кл. 11 В 11 В 01, опублик. 1976.Авторское свидетельство СССР11 455519, кл. В 22 Р 17/22, 1971. ОР ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТ ВОК(57) Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам для извлечения отливок, например, из пресс-форм машин литья поддавлением, Целью изобретения являет."ся повышение производительности и надежности работы. Манипулятор содержит схват 3, жестко закрепленный намеханической руке .4. В корпусе 8схват установлен с возможностью регулировки в продольном и вертикальном13084 направлениях. Станина 17 закреплена на неподвижной плитемашины. Двуплечий рычаг 10 шарнирно закреплен в средней части на каретке 11 и снабжен ползуном 19, установленным в прорези 18 на одном из концов рычага О. В станине 17 имеется паэ 22, расположенный параллельно продольной оси машины. Ролик 21 взаимодействует с пазом 22 и ползуном 19За счет движения ролика 21 в пазу 22 рычаг 10 и 26корректирующий рычаг 3 осуществляютдвижение корпуса 8, механической руки по кривой, вводят схват в разъемпресс-формы, передвигают оси машины.Извлечение отливки производят в обратном порядке. Рычаг 13 выполненсоставным в виде регулируемой по длине телескопической тяги, что исключает поломку манипулятора при непроизвольном ходе толкателей машины. 2 з.п.ф-лы, 3 ил, Изобретение относится к литейномупроизводству, в частности к литью поддавлением,Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы. 5На фиг. изображен манипулятор,вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А нафиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.1,Манипулятор закрепляется на боковой вертикальной стороне неподвижнойплиты 1 машины .2 литья под давлением.Схват 3 закреплен жестко на конце механической руки 4. Он входит в рабочую зону между половинами 5 и бпресс,5формы. Привод губок схвата осуществляется посредством цилиндра 7. Механическая рука 4 закреплена в корпусе8 с возможностью продольного перемещения для регулировки положения схва 20та 3 в направлении, перпендикулярномпродольной оси машины. Корпус 8 закреплен шарнирно посредством оси 9 надвуплечем рычаге 10. Причем этот корпус можно перемещать в вертикальномнаправлении вдоль оси 9 для регулировки положения схвата относительнопресс-остатка.Двуплечий рычаг 10 закреплен накаретке 11 с возможностью поворотавокруг оси 12. К этой каретке на другой оси, смещенной относительно оси12, крепится корректирующий рычаг 13,закрепленный шарнирно на оси 14 корпуса 8, Каретка 11 передвигается посредством цилиндра 15 по направляющим16 параллельно продольной оси машинылитья под давлением. Направляющие 16закреплены в станине 17. Поворотныйдвуплечий рычаг 10 имеет Г-образную форму. На втором (левом относительно оси 12) конце его имеется прорезь 18, в которой ходит ползун 19. На оси 20 ползуна 19 находится ролик 21, взаимодействующий с пазом 22, выполненным в станине 17. Причем паэ 22 в станине прямолинейный и расположен параллельно продольной оси машины. На станине имеется также упорный ролик 23, на который опирается рычаг 10 при поступательном движении. К оси 20 закреплена пружина 24, второй конец 25 пружины закреплен к траверсе, закрепленной на станине 17Пружина прижимает правое плечо рычага 10 к ролику 23, закрепленному на станине 17, предохраняя, таким образом, манипулятор от поломок. Цилиндр 15 закреплен на станине, а его шток 26 - на каретке 11. Корректирующий рычаг 13 состоит из двух частей (фиг,2); штока 27 и трубы 28, стянутых между собою пружиной 29. Регулирование длины корректируницего рычага осуществляется гайкой 30.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении 1 манипулятор находится вне машины литья под давлением. После раскрытия пресс-формы по сигналу начинает выдвигаться шток цилиндра 15, каретка 11 перемещается вправо и заставляет ролик 21 двигаться по прорези 18. За счет этого двуплечий рычаг 10 поворачивается до упора в ролик 23, при этом схват манипулятора входит в разъем прессформы (положение 11). При дальнейшем движении каретки ролик 21 движется3 13084 ио прямолинейному пазу, а рычаг 1 О катится по ролику 23.,При этом схват движется вдоль продольной оси машины. Цилиндр останавливается, и манипулятор занимает положение 111. Пресс-ос 5 таток находится внутри губок схвата и зажимается. По команде от манипулятора начинают движение толкатели машины, и одновременно шток цилиндра 15, втягиваясь, начинает передвигать 10 каретку 11 влево. При этом схват движется параллельно продольной оси машины до момента, когда ролик 21 достигает левого конца паза 22 (во 11 положении манипулятора). Отлив ка полностью вынута из рабочего гнезда пресс-формы (величина прямолинейной части паза равна максимальной высоте отливки). После этого за счет того, что ролик 21 остановился, а каретка 11 продолжает двигаться и ползун 19 имеет возможность передвигаться относительно прорези 18, рычаг 10 поворачивается относительно оси 12 по часовой стрелке. 25Одновременно поворачивается корректирующий рычаг, образующий с дву плечим рычагом четырехзвенник. За счет этого схват, совершая сложное движение, выходит из разъема пресс формы по траектории, близкой к прямой линии, перпендикулярной продольной оси машины. Пружина 24, оттягивая ползун 19, предотвращает самопроизвольное движение рычага 10. В ре- З 5 зультате в конце хода цилиндра схват выносит отливку за пределы машины (положение 1 на фиг.1), губки раскрываются, и отливка падает в емкость или на транспортер. 40При непроизвольном ходе толкателей машины при неподвижном манипуляторе, находящемся в разъеме прессформы, отливка давит на схват. Последний вместе с механической рукой и 45 корпусом 8 имеет возможность повернуться вокруг оси 9 за счет растяжения пружины 24 и соответствующего удлинения корректирующего рычага 13. Таким образом, манипулятор предохра няется от поломок.Изобретение обеспечивает повыше ние надежности за счет выноса меха 26 4низмов манипулятора за пределы машины, расширение области применения ма-. нипулятора и повышение производительности машины при извлечении отливок любой глубины, отливаемых на данной машине, за счет возможности изменять траекторию выноса отливки путем регулировки длины корректирующего рычага и получения траектории, наиболее близкой к прямой, перпендикулярной продольной оси машины. Это дает возможность сократить ход плит и уменьшить рабочий цикл машины.Формула изобретения1. Манипулятор для извлечения отливок преимущественно из пресс-форм машин литья под давлением, содержащий станину с направляющими, параллельными продольной оси машины, каретку, установленную на направляющих, силовой цилиндр перемещения каретки, двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на каретке, и механическую руку, связанную с одним плечом рычага, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, двуплечий рычаг закреплен на каретке в средней части и имеет на втором плече прорезь, а в станине выполнен продольный паз, при этом манипулятор снабжен ползуном, установленным в прорези рычага, роликом, связанным посредством оси с ползуном и расположенным в пазу станины, упором, закрепленным на станине с возможностью взаимодействия с первым плечом двуплечего рычага и корректирующим рычагом, шарнирно связанным с кареткой и механической рукой, причем последняя связана с двуплечим рычагом шарнирно.2. Манипулятор по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что ось ролика подпружинена относительно станины.3. Манипулятор по пп.1 и 2, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что корректирующий рычаг выполнен из двух телескопически соединенных и стянутых пружиной частей и имеет регулируемый ограничительный упор, расположенный на одной из частей.1308426 оставитель А.К ехред В,Кадар ецова Корректор М.Шарош оркаРедакт тираж 141 Государственного комитетелам изобретений и открыт Москва, Ж, Раущская одписнСССР каз 1663/1 по 130 б., д. 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн