Стеклянникова

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1315299

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ашуров, Коваленко, Купцов, Стеклянникова

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...кольцевые канавки 21.Манипулятор работает следующим образом. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2По команде с пульта управленияповоротная колонна 2, поворачиваясь,устанавливает механическую руку 3 напозиции захвата детали, которая вэтот момент оказывается под прижимной губкой 17. Пневмоцилиндр 5 механической руки 3 выдвигает шток 6 вперед, при этом механическая тяга 9удерживает корпус 8 механизма 7 захвата в неподвижном положении, а шток6 перемещает приводной рычаг 12 вперед, который посредством пружины 19выпрямляет ломающийся рычаг 13 вокруг шарнира 15. Прижимная губка 17проворачивается вокруг шарнира 18и зажимает деталь в механизме 7 захвата. Затем, поворачиваясь, поворотная колонна 2 с механической рукой 3устанавливает деталь на новой...

Резонансный уровнемер

Загрузка...

Номер патента: 654858

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Алексеев, Быльев, Залядеев, Порошенко, Стеклянникова, Троицкая

МПК: G01F 23/284

Метки: резонансный, уровнемер

...модулятор 5, обеспечивается частотная модуляция напряжения высокочастотного генератора 1, Кроме того, напряжение задающего генератора 4 подается в качестве опорного на частотный дискриминатор 8.С опорным напряжением сравнивается низкочастотное напряжение, поступающее на дискриминатор 8 с детектора датчика 2 через усилитель низкой частоты 7,При несовпадении несущей частоты высокочастотного генератора 1 и резонансной частоты датчика 2 на выходе дискриминатора 8 появляется постоянное напряжение, Величина напряжения определяется величиной разности частот генератора и датчика, а знак - знаком этой разности. Это напряжение подается на варикап 6 подстройки частоты генератора 1, Кроме того, с вы.хода частотного дискриминатора 8 напряжение...

Резонансный уровнемер

Загрузка...

Номер патента: 605111

Опубликовано: 30.04.1978

Авторы: Алексеев, Залядеев, Порошенко, Стеклянникова, Троицкая

МПК: G01F 23/284

Метки: резонансный, уровнемер

...преобразователь - датчик 1представляет собой короткозамкнутый отре зок коаксиальной длинной линии. Датчик 1включен в резонансный контур с детектором 2. Измерительный прибор содержит генератор 3, выполненный по схеме мультивибратора,на транзисторах 4, 5 и б с последова- О тельным контуром в цепи обратной связи изиндуктивности 7 и емкостей 8, 9, 10 и 11. В этот контур,входит схема коммутации 12, состоящая из двух электронных ключей 13 и 14, которая одновременно включает в кон тур генератора индуктивность 15 и емкость16, обеспечивающие 1 модуляцию частоты генератора. На выходе детектора 2 включен усилитель низкой частоты 17, выход которого соединен с реверсивным двигателем 18. О Ротор двигателя кинематически связан с сердечником...