Сварочный манипулятор гонтаря с. п.

(51 К 37 усОЛИСАН БРЕТЕН ВТОРСНОМУ СВ ного обоумка, 1978,и(54) СВАРЯ С.П.(57) Изоболее коных манидля устасварки ил бретен нкретн пулято новки алей в положени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Севбо П,И. Конструирование ирасчет механического сварочрудования. Киев: Наукова дс. 194.Малышев В,Д. и др. Сварка в сттельстве. М.: Изд-во лит-ры по сттельству, 1966, с. 275. РОЧНЫИ МАНИПУЛЯТОР ГОНТ е относится к сварке, к конструкции сварочов, предназначенных и ремонта с применением сва ки, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.Целью настоящего изобретения является повышение удобства в работе. Манипулятор содержит две поворотные рамы,шарнирно связанные между собой черезопорную площадку, с которой взаимодействует шток силового гидродомкрата. При выдвижении штока рамы поворачиваются и их свободные концы перемещаются по направляющим, увлекая засобой щиты, перекрывающие приямок, вкотором размещен гидродомкрат. Наопорной площадке подвешены Г-образныерычаги. При повороте рам длинные стороны рычагов упираются друг в друга,выдвигая короткие стороны со смонтированными на них узлами для закрепления деталей за пределы рам. 1 з.п.ф-лы, 4 ил, 1 131520Изобретение относится к областисварки, более конкретно - к конструкции сварочных манипуляторов, предназначенных для установки деталей в положение сварки или ремонта с применением сварки, и может быть использовано в различных отраслях народногохозяйства,Целью изобретения является повышение удобства в работе. 1 ОНа фиг.1 представлен манипуляторв исходном положении, общий вид; нафиг.2 - то же, в рабочем положении;на фиг.З - вид А -на фиг.2; на фиг.4вид Б на фиг.1. 15Устройство содержит силовой привод в виде домкратов 1 и 2, установленных в приямке 3, там же установлена гидростанция 4 с гидроприводом 5,блоки контроля 6 и управления 7 устройством вынесены на поверхность.Приямок 3 перекрыт направляющими 8,с которых установлены с возможностьюперемещения полуоси 9 поворотной рамы10 и полуоси 11 поворотной рамы 12и подвижные щиты 13 перекрытия, связанные с полуосями 9 и 11 и опирающиеся на оси 14, щиты 13 выдвигаютсяиз-под стационарного перекрытия 15.Оси 14 и полуоси 11 и 9 перемещаются 30в направляющих с помощью роликоопор16 (фиг.З и 4).Поворотные рамы 10 и 12 соединенычерез оси 17 и 18 вращения с горизонтальной опорной площадкой 19, взаимодействующей узлами 20 со штоками домкратов 1 и 2, На площадке 19 (фиг,З)подвешены фигурные Г-образные рычаги21 с размещенными на их коротких сторонах узлами 22 и 23 крепления деталей для поворотных рам 10 и 12, Вповоротных рамах 10 и 12 имеютсясквозные гнезда 24 и 25 соответственно (фиг,4), а на боковых ребрах рам -отверстия 26 под болты 27 (фиг.З) 45для установки предохранительной планки 28 (фиг.2), Цепи 29 удерживаютГ-образные рычаги 21 от полного опускания в приямок 3, Направляющие 8имеют вырез 30 под опорную площадку 19. Устройство работает следующим образом.При выключении блока 7 управления штоки домкратов 1 и 2 выдвигаются, при этом опорная площадка 19 поднимается и увлекает за собой поворотные рамы 10 и 12, вершины которых поднимаются,а 6 2основания на. осях 9 и 11 горизонтально перемещаются в направляющих 8 иувлекают за собой подвижные щиты 13перекрытия, выполненные, например,рифлеными. По мере поднятия поворотных рам 10 и 12 Г-образные рычаги 21(фиг.2) начинают соприкасаться своимидлинными сторонами и выталкивать узел23 закрепления детали в гнездо 25 рамы 12, а узел 22 - в гнездо 24 рамы10. В полностью раскрытом положенииузлы 22 и 23 надежно зафиксированыотносительно друг друга. В целях повышения безопасности работ поворотныерамы 10 и 12 соединяются предохранительными планками 28 с помощью болтов 27, заворачиваемых в отверстиях26 торцовых ребер поворотных рам 1 Ои 12. Подвижные щиты 13 перекрываютоткрытый участок приямка 3 и позволяют производить с них ремонтные работы. На узлы 22 и 23 навешиваются свариваемые или ремонтируемые детали(показаны пунктиром),После сварки или ремонта деталейс поворотных рам 10 и 12 снимаетсяпредохранительная планка 28, домкрат1 и 2 задвигается, при этом рамы 10и 12 опускаются и заводят под стационарное перекрытие 15 подвижные щиты13, при этом узлы 22 и 23 погружаютсяв гнезда 24 и 25, но так как Г-образные рычаги 21 удерживаются цепями29 на уровне пола, они перекрываютуказаные гнезда. Опорная площадка 19укладывается своими выступами в вырез 30 направляющих 8 (фиг,4).Применение манипулятора позволяетповысить удобство в работе при сваркеи ремонте деталей и снизить затратыручного труда.Формула изобретения1. Сварочный манипулятор, содержащий две поворотные рамы, шарнирносвязанные между собой, и силовой привод поворота рам, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повыше ния удобства в работе, он снабжен направляющими, полуосями, опорной площадкой и двумя Г-образными рычагамис узлами для закрепления деталей,направляющие симметрично размещеныпо обе стороны от рам, полуоси закреплены на свободных концах рам свозможностью перемещения в направляющих, опорная площадка смонтированамежду вторыми концами рам и кинематически связана с силовым приводом,Г-образные рычаги подвешены за длин 3 1315206 4ные стороны к опорной площадке с воз. Манипулятор по п.1, о т л и - можностью взаимодействия этих сторон ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен друг с другом при повороте рам, а ко- двумя щитами, установленными между роткие стороны рычагов направлены в направляющими с возможностью продольпротивоположные стороны и на их кон- ного перемещения и кинематически свя 5цах смонтированы узлы крепления де- зянными с полуосями соответствующей талей. рамы,.а 12 О 23 каз 2243/12 Тираж 975 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб